Лабораторна робота № 4

Тема: Дослідження опору грунту копанню робочим органом бульдозера.

Мета роботи: Отримання практичних знань та навичок експериментального визначення головних параметрів процесу копання грунту робочим органом бульдозера.

Задачі: 1 – закріпити загальнотеоретичні положення про закономірності процесу взаємодії відвальних органів ЗТМ з ґрунтом, та аналітичне визначення кількісних показників дотичної складової опору грунту копанню відвалом бульдозера; 2 – вивчити конструкцію та принцип дії лабораторного обладнання для проведення експериментальних досліджень: 3 – ознайомитись з об’ємом та послідовністю дій, що виконуються при підготовці та проведенні експериментальних досліджень; 4 – виконати експериментальне дослідження процесу копання грунту фізичною моделлю відвалу бульдозера, обробити і проаналізувати отриману інформацію та скласти звіт по виконаній роботі.

4.1. Об¢єкт дослідження

Об’єктом дослідження є фізична модель відвалу бульдозера ДЗ-171.1, що виконана в масштабі 1:10 (к₁=10).

Відвал виготовлено із листової сталі зварної конструкції. Лінійні параметри моделі визначались з урахуванням основних положень теорії подібності [1] при використанні слідуючих критеріїв геометричної подібності:

, (4.1)

де l_Mi і l_Hi – лінійні параметри відповідно моделі і натури, що визначаються;

l_Mb і l_Hb – довжина відвалів, відповідно моделі і натури;

a_Мі і a_Ні – кутові параметри моделі і натури.

Схема фізичної моделі відвалу та елементів його навіски на робочу панель тензометричного візка показана на малюнку 4.1.

Рис.4.1. Схема фізичної моделі робочого обладнання бульдозера ДЗ-171.1: 1-відвал; 2-універсальний шарнір; 3-регулюючий підкіс; 4-штовхаюча рама; 5-передня підвіска; 6-тензометри; 7-балка тензометрів; 8-Г-подібний кронштейн; 9-робоча панель

Параметри фізичної моделі досліджуваного обладнання наведені в технічній характеристиці (табл.4.1).

Таблиця 4.1