Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!
МегаЛекции

Теоретическая часть.

Лабораторная работа №1.

«Изучение устройства и работы промышленного робота МП-9С»

 

Цель работы: изучение технических данных, конструкции и работы промышленного робота МП-9С.

 

Теоретическая часть.

Промышленный робот МП-9С предназначен для обслуживания штамповочных прессов, а также для автоматизации других технологических процессов процессов, где необходимо осуществить взятие, перенос и установку детали на технологическое оборудование.

В состав робота входят следующие узлы:

· манипулятор;

· электронное цикловое программное устройство ЭЦПУ-6030;

· узел подготовки воздуха;

· захват;

· соединительные кабеля.

Манипулятор представлен на рис. 1.

 

Рис. 1. Манипулятор МП-9С.

1 – захват; 2 – рука с амортизатором; 3 – амортизатор поворота; 4 – муфта с упорами; 5 – механизм подъема; 6 – механизм поворота; 7 – корпус с узлом распределения воздуха.

Шток-поршень 2 пневмоцилиндра А механизма подъема выполнен полым, внутри которого на подшипниках качения 3 и 5 проходит вал 1 механизма поворота.

 

Механизм поворота

Состоит из корпуса, в котором перемещается шток-рейка, уплотненная манжетами. Поршневая полость закрывается фланцами с прокладками. На шток-рейке установлена планка с магнитом, а на корпусе установлены планки и с герконами. Шток-рейка входит в зацепление с шестерней вала. При подаче воздуха в пневмоцилиндр механизма поворота поступательное движение рейки преобразуется во вращательное движение вала, муфты и руки робота.

 

Муфта с упорами обеспечивает соединение руки с валом и регулировку узлов поворота руки.

 

Рука робота предназначена для обеспечения выдвижения захвата в рабочую зону и состоит из корпуса, штока, направляющей, основных упоров и, регулируемых упоров и, амортизатора. В корпусе установлена уплотненная кольцами гильза, в которой находится шток-поршень, уплотненный манжетами. Воздух подводится к штуцерам и через каналы, выполненные внутри корпуса, поступает в штоковые полости. Направляющая служит ограничителем штока, а следовательно и захвата от поворота. Периодическая смазка направляющей втулки осуществляется через пресс-масленку.

 

Амортизатор руки предназначен для обеспечения плавного торможения подвижных элементов руки при выходе на упор.

 

Амортизатор поворота предназначен для обеспечения плавного торможения поворачивающихся элементов механизма поворота и руки.

 

Захват предназначен для взятия, переноса и установки детали в штамп.

Выполнение работы.

Определение времени срабатывания механизмов робота (таблица 1).

Таблица 1

Наименование движения
Выдвижение руки   0,7 0,21
Подъем руки   0,2 0,15
Поворот руки 120 град 180град/с 0,66
Захват ---- ---- 0,1

Вывод: изучили конструкцию и работу промышленного робота МП-9С, определили параметры выдвижения, поворота, подъема и захвата. Рассчитали время срабатывания перечисленных процессов при различных параметрах.

Поделиться:





Читайте также:





Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...