Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!
МегаЛекции

Этапы проектирования и разработки конструкторской документации




Задача проектирования и требование предъявляемые к ПР

Главная задача проектирования ПР заключается в создании роботов наиболее отвечающих потребностям промышленности с наибольшим экономическим эффектом и обладающим наиболее высоким технолого-экономическим и эксплуатационным показателем.

По своим конструктивным схемам ПР отличаются большим разнообразием.

Это объясняется:

- назначение ПР(грузоподъемность, число степеней подвижности, система координат, тип управления привода)

- многообразие условий эксплуатации ПР

- несовершенство манипулятора и систем управления

- постоянным расширением и требования к надежности ПР, экономическими и производственными соображениями, а так же особенностями направлений разработки ПР в различных конструкторских бюро.

Наибольшее влияние на конструкцию ПР оказывает область его применения.

Требования предъявляемые к ПР:

- компактность и простота конструкции, низкая стоимость производства и эксплуатации.

- высокая экономичность работы (отсутствие излишней универсальности, т.е. соответствие конструкции ПР сложности выполняемых работ)

- высокая гибкость

- простота и надежность обучения ПР

- устойчивость работы в автоматических режимах

- постоянная готовность к работе от 0 до 50 градусов Цельсия

- высокая точность позиционирования при малом времени затухания колебаний в точке позиционирования

- совместимость ПР с оборудованием, в составе которого он будет работать

- высокая помехозащищенность

- удобство встраивания ПР в ГПС

- малые масса и габариты при заданной грузоподъемности

- возможность экономичной транспортировки ПР

- возможность длительного хранения ПР.

Все перечисленные выше требования с детализацией, соответствующей необходимой глубине, и тщательность обработки излагается в техническом задании на проектирование робота.

Этапы проектирования и разработки конструкторской документации

Процесс проектирования включает в себя следующие этапы:

- (всегда процесс проектирования начинается с) техническое задание;

- техническое предложение;

- эскизный проект;

- технический проект;

- рабочая конструкторская документация.

Кроме указанных этапов в ГОСТ 2.103.68 (пер. 1995 г.) стадии разработки установлены единая терминология и содержание работ на каждой стадии. Обязательность выполнения стадий и этапов разработки конструкторской документации устанавливается техническим заданием.

Техническое задание является исходным документом для разработки продукции и технической документацией на неё. Оно разрабатывается на основе результатов выполнения научно-исследовательских и экспериментальных работ, научного прогнозирования, анализа передовых достижений техники и технологии, изучение патентной документации.

Требования, включенные в техническое задание должны основываться на современных достижениях науки и техники, необходимости обеспечения опережающих показателей технического уровня продукции, использовании изобретений и должны включать прогнозируемые показатели технического уровня и качества продукции.

В техническом задании содержится:

- наименование и область применения изделия;

- основания для разработки;

- цель и назначение разработки;

- источники разработки;

- технические требования к изделию;

- технико-экономические показатели;

- показатели качества;

- стадии и этапы разработки;

- порядок контроля и приемки;

- приложения.

Техническое задание согласуется между разработчиком, изготовителем и заказчиком изделия.

Техническое предложение (ГОСТ 2.118-73) – совокупность конструкторских документов, которые должны содержать технические и технико-экономические обоснования целесообразности разработки изделия на основании технического задания и различных вариантов возможных решений, сравнительной оценки решений с учетом конструктивных и эксплуатационных особенностей разработки изделий и патентные исследования.

Эскизный проект (ГОСТ 2.119-73) – совокупность конструкторских документов, которые должны содержать принципиальные конструктивные решения, дающие общее представление об устройстве и принципе работы изделия, а так же данные, определяющие назначение, основные параметры и габариты разрабатываемого изделия.

Целью эскизного проектирования является разработка и проверка принципиальных технических решений в соответствии с техническим заданием.

Эскизное проектирование ПР включает:

1) проработку вариантов типовых циклограмм работы ПР, обеспечение выполнения технологического процесса заказчика;

2) разработку компоновочной схемы и архитектуры ПР в целом и его составных частей;

3) уточнение выбора и приближенный расчет приводов;

4) предварительную разработку конструкторских решений по манипуляторам СПУ и приводам;

5) выбор комплектующих изделий и инструментов;

6) оценку кинематики, закона движения по степеням подвижности, точность позиционирования и рабочей зоны манипулятора;

7) приближенный расчет динамики ПР;

8) оценку жесткости и прочности основных элементов ПР;

9) эскизную проработку программного обеспечения;

10) разработку методик контроля технических характеристик и ускоренных испытаний ПР на надежность;

11) экспериментальную проверку новых технических решений и комплектующих изделий, организацию доработки;

12) изготовление и испытание макетов;

13) оценку ПР на технологичность по показателям стандартизации и унификации;

14) эстетическую и эргономическую проработку ПР;

15) ориентировочные расчеты показателей надежности;

16) предварительное решение по транспортировке и упаковке ПР;

17) проверку принятых решений на патентную чистоту и конкурентоспособность;

18) оформление заявок на изобретение;

19) разработку чертежей общих видов основных элементов и ПР в целом;

20) расчет ожидаемого годового экономического эффекта от внедрения ПР.

Эскизное проектирование после согласования и утверждения служит основанием для разработки технического проекта или рабочей конструкторской документации.

Технический проект (ГОСТ 2.120-73 пер. 1995 г.) – совокупность конструкторских документов, которые должны содержать окончательные технические решения, дающие полное представление об устройстве разрабатываемого изделия и исходные данные для разработки рабочей конструкторской документации.

Технический проект разрабатывают, если это предусмотрено техническим заданием, протоколом рассмотрения технического предложения или эскизного проекта.

Особенности отечественных технических проектов ПР:

1) необходимость усложненной и всесторонней проработки механической части ПР в виду ограниченных возможностей отечественных систем программного управления.

2) обстоятельная проработка эксплуатационных качеств ПР с учетом условий и особенностей монтажа и наладки, требований удобства техобслуживания и ремонта, диагностирование, устойчивость и воздействие внешних факторов.

3) согласование применения комплектующих изделий с головным разработчиком.

4) обязательное согласование габаритных, установочных и присоединительных размеров с заказчиком.

 

Рабочая конструкторская документация – совокупность конструкторских документов, которые должны содержать все данные, позволяющие изготавливать опытные образцы, установочные серии и производить серийный выпуск разработанного изделия.

 

Поделиться:





Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...