Применение активных шинных модулей позволяет производить "горячую" замену модулей ввода-вывода станции во время ее работы:
· Экономия времени на замену модулей:
· Для замены модуля не нужно отключать всю станцию. Все модули продолжают выполнять возложенные на них функции. После выполнения замены вновь установленный модуль автоматически включается в общую конфигурацию станции. В данной системе в качестве ведущего сетевого устройства используется S7417, то во время установки/замены модуля станции распределенного ввода-вывода генерируется соответствующее прерывание для центрального процессора. Для всех остальных ведущих сетевых устройств информация об установке/замене модуля передается с помощью диагностических сообщений. Функции горячей замены модулей поддерживаются только при использовании в качестве ведущего DP устройства программируемых контроллеров S7417.
Монтаж станции:
· Механической основой станции служит профильная шина ET 200M с направляющими пазами для установки активных шинных соединителей.
· На профильную шину вплотную друг к другу устанавливаются активные шинные соединители, формирующие внутреннюю шину станции. Соединители снабжены разъемами для подключения модулей к внутренней шине станции. На последний активный шинный соединитель станции устанавливается колпачок, защищающий разъем внутренней шины.
· на активные шинные соединители устанавливаются все (кроме блока питания) модули станции и крепятся в рабочих положениях винтами. Свободные разъемы активных шинных соединителей должны быть закрыты защитными крышками.
Для конфигурирования ET 200M может быть использовано несколько типов активных шинных соединителей:
· BM PS/IM: для установки блока питания и интерфейсного модуля IM 153.
· BM IM 153/IM 153: для установки двух интерфейсных модулей IM 1532 (FO), подключаемых к резервированным каналам PROFIBUS DP.
· BM 2x40: для установки двух модулей S7300 шириной 40 мм.
· BM 1x80: для установки одного модуля S7300 шириной 80 мм.
Блоки питания
В составе станций SIMATIC ET 200M используются однофазные блоки питания S7300 с номинальными токами нагрузки 2, 5 или 10 A ("смотри S7300, Блоки питания PS 305/ PS 307").
Принцип действия
Обслуживание входов-выходов станции ET 200M из программы пользователя выполняется теми же способами, что и для входов-выходов системы локального ввода-вывода контроллера.
Задачи поддержки обмена данными через сеть выполняются автоматически интерфейсными модулями станции и ведущего сетевого устройства.
Станция поддерживает выполнение множества диагностических функций, с помощью которых контролируется:
· Работоспособность модулей.
· Короткие замыкания в цепях выходов.
· Ошибки в передаче данных.
· Наличие напряжения питания =24 В.
· Установка и удаление модулей при их "горячей" замене.
Результаты диагностирования могут анализироваться:
· С помощью светодиодов на фронтальных панелях модулей станции ET 200M.
· С помощью центрального процессора ведущего DP-устройства.
Конфигурирование и настройка параметров ET 200M
Для эффективного использования полного адресного пространства интерфейсного модуля IM 153 станцию распределенного ввода-вывода ET 200M подключаем (со встроенным интерфейсом PROFIBUS DP) к коммуникационному процессору программируемого контроллера семейства SIMATIC S7.
Технические характеристики ET 200M
Подключение внешних цепей
Через фронтальные соединители модулей ввода-вывода. Контакты под винт или пружинные контакты-защелки
Степень защиты
IP 20
Диапазон рабочих температур:
· при горизонтальной установке
0 … +60 °C
· при других вариантах монтажа
0 … +40 °C
Относительная влажность
5 … 95 % (RH уровень 2 в соответствии с требованиями IEC 11312)
IEC 68, части 2 27 полусинусоидальные, 15 g, 11 мс
Управление приводами
Основные характеристики
· Простой ввод в эксплуатацию
· Особо гибкая конфигурация благодаря модульной конструкции
· Шесть встроенных, свободно параметрируемых цифровых входа
· Два аналоговых входа (0 В … 10 В, 0 мA … 20 мA), может по выбору быть использован в качестве 7 и 8го цифрового входа
· Два аналоговых выхода (0 мA … 20 мA)
· Три параметрируемых релейных выхода (30 B DC/5 A, активная нагрузка, 250 B AC/2 A, индуктивная нагрузка)
· Бесшумная работа двигателя благодаря высокой частоте ШИМ
· Полная защита двигателя и преобразователя
Принадлежности (обзор)
· Фильтры ЭМС класса A/B
· Дроссель коммутации сети
· Выходные дроссели
· Защитные кожухи
· BOP базовый пульт управления (для программирования преобразователя)
· AOP расширенный пульт управление с текстовым дисплеем
· Коммуникационные модули
PROFIBUS
DeviceNet
CANopen
· Модуль Энкодера
· Монтажный комплект PC преобразователь
· Монтажный комплект для встройки панелей управления ВОР/АОР в дверь шкафа
· PC – программы запуска в среде Windows 95/98 и NT/2000.
Механические параметры
· Модульное исполнение
· Рабочая температура
0.12 кВт … 75 кВт: –10 °C … +50 °C
90 кВт … 200 кВт: 0 °C … +40 °C
· Компактный корпус благодаря высокой удельной мощности
· Простое подключение сетевых кабелей и кабелей двигателей для оптимальной монтажной совместимости
· Съемные панели управления
· Съемная управляющая клеммная колодка, без винтов
Силовые параметры
· Новейшая технология IGBT
· Цифровое микропроцессорное управление
· Высококачественное векторное управление
· Прямое управление потоком двигателя (FCC) для улучшения динамических характеристик и оптимального управления двигателем
· V/f управление, с параметрируем начальным напряжением
· V/f управление квадратичное
· параметрируемая кривая зависимости V/f
· Управление моментом
· «подхват на ходу»
· Компенсация скольжения
· Автоматический повторный запуск при пропадании питания или нарушениях режима
· Свободные функциональные блоки логических и арифметических операций
· Функция «Kinetic buffering»
· Встроенный PID регулятор (с автоподстройкой)
· Параметрируемое время разгона и торможения в пределах от 0 до 650 с
· Сглаживание кривой пуска
· Быстродействующее токоограничение (FCL) для безаварийной работы
· Быстродействующие цифровые входы
· Точный ввод заданного значения благодаря 10битному аналоговому входу
· Комбинированное торможение для контролируемого останова
· Встроенный тормозной блок (только для преобразователей от 0.12 кВт … 75 кВт)
· 4 частоты пропускания против резонанса
· Демонтируемый Y – конденсатор для использования в сети IT (с изолированной нейтралью) (при работе в сетях с изолированной нейтралью “Y” конденсатор удаляется, и устанавливается выходной дроссель).
Защитные параметры
· Перегрузочная способность
CT режим
0.12 кВт … 75 кВт:
1.5 x номинальный выходной ток в течении 60 сек., каждые 300 сек.,
и 2 x номинальный выходной ток в течении 3 сек., каждые 300 сек.
VT режим
5.5 кВт … 90 кВт:
1.4 x номинальный выходной ток в течении 3 сек. и 1.1 x номинальный выходной ток в течении 60 сек., каждые 300 сек.
· Защита от перенапряжения и пониженного напряжения
· Защита от перегрева преобразователя
· Защита двигателя с помощью подключения PTC терморезистора или KTY датчика
· Защитное заземление
· Защита от короткого замыкания
· Тепловая защита по I2t
· Защита от блокировки двигателя
· Защита от опрокидывания
· Защита от изменения параметров
Технические параметры частотного преобразователя
Сетевое напряжение и диапазон мощности
AC 380 В … 480 В ± 10 %
CT (постоянный момент)
0.12 кВт … 45 кВт
VT (переменный момент)
5.5 кВт …45 кВт
Частота сети
47 Гц … 63 Гц
Выходная частота
0 Гц … 650 Гц
Коэффициент мощности
≥ 0.95
КПД
96 % … 97 %
Перегрузочная способность
CT режим
0.12 кВт …75 кВт
1.5 x номинальный выходной ток в течении 60 сек., каждые 300 сек.,
и 2 x номинальный выходной ток в течении 3 сек., каждые 300 сек.
90 кВт … 200 кВт
1.36 x номинальный выходной ток в течении 57 сек., каждые 300 сек.,
и 1.6 x номинальный выходной ток в течении 3 сек., каждые 300 сек.
VT режим
5.5 кВт …90 кВт
1.4 x номинальный выходной ток в течении 3 сек. и 1.1 x номинальный выходной ток в течении 60 сек., каждые 300 сек.
110 кВт …250 кВт
1.5 x номинальный выходной ток в течении 1 сек. и 1.1 x номинальный выходной ток в течении 59 сек., каждые 300 сек.
Пусковой ток
Не выше расчетного входного тока
Законы управления
Векторное управление, управление моментом, линейная зависимость V/f; прямое управление потоком FCC; квадратичная зависимость V/f; программируемая зависимость V/f
