 |
Подпрограмма обслуживания 8-и разрядного семисегментного индикатора.
|
|
|
|
Подпрограмма работает от прерывания таймера 0 и выводит на индикатор содержимое ячеек РПД по адресам 31h-38h. Ячейка 39h используется подпрограммой
ORG 030H
MAS DS 9
NUMB DS 1
ORG 0C00BH
JMP TIMERENT
ORG 0C100H
MOV NUMB,#8
ORL TMOD,#00000010B;Установка режим 2 таймера 0
MOV TL0,#0; Загрузка таймера
MOV TH0,#0
SETB TR0; Старт Т/С0
SETB IE.1; Разрешение прерывания от Т/С0
SETB EA; Разрешение прерываний
JMP $
TIMERENT: PUSH ACC; Запоминание в стеке необх. регистров
PUSH 0
PUSH DPH
PUSH DPL
PUSH PSW
MOV DPTR,#8000H
MOV A,#0
MOVX @DPTR,A; Гашение сегментов
DEC P1
DJNZ NUMB,NEXT
MOV NUMB,#8
MOV P1,#0F7H
NEXT: MOV A,#MAS; Вычисление адреса символа
ADD A,NUMB
MOV R0,A
MOV A,@R0
MOVX @DPTR,A; Вывод следующего знакоместа
POP PSW
POP DPL
POP DPH
POP 0
POP ACC
RETI
END
Задания.
Создать файл с программой на языке ассемблер:
ORG 0С100H
MOV A,#21H
INC A
ADDC A,#11H
MOV B,#5
MUL AB
END
1. Запустить транслятор и проверить программу на наличие ошибок.
2. Выполнить пошаговую трассировку и убедиться в ее работоспособности.
3. После выполнения программы в регистре А должно быть число FFh, в В – 00h.
Контрольные вопросы
1. Какими типами информационных объектов может оперировать АЛУ ИК51.
2. Дать описание формата слова состояния программы (PSW).
3. Охарактеризовать флаги PSW.
4. Какую емкость имеют резидентные ПЗУ и ОЗУ микроконтроллера МК51.
5. Для каких целей используется аккумулятор при работе контроллера.
6. Дать общую характеристику регистров специальных функций МК51.
7. Охарактеризуйте основные этапы программирования и отладки программного обеспечения для МК51.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №2.
|
|
|
КОМАНДЫ ПЕРЕСЫЛКИ ДАННЫХ.
Практическая часть.
I. Простые примеры использования программ передачи данных.
1. Записать в резидентную память данных (РПД) в ячейки с адресами 41H и 42H число 1С3АH:
MOV R0, #41H; Загрузка в R0 указателя РПД
MOV @R0, #1CH; Запись в РПД числа 1СН
INC R0; Продвижение указателя адреса РПД
MOV @R0, #3AH; Запись в РПД числа 3AH
2. Передать содержимое буфера УАПП в РПД по косвенному адресу из R0:
MOV @R0,SBUF; Передача принятого по последовательному каналу байта в РПД
3. Загрузить в указатель данных начальный адрес 7F00H массива данных, расположенного в внешней памяти данных (ВПД):
MOV DPTR,#7F00H; Загрузка начального значения указателя данных
4. Загрузить управляющее слово в регистр управления таймером:
MOV TCON,#00000101B
5. Обмен данными:
XCH A,R0;Обмен аккумулятора с регистром
XCHD A,@R0;Обмен младшей тетрады аккумулятора с младшей тетрадой байта РПД
6. Cбросить все флаги пользователя (область РПД с адресами 20H-2FH):
MOV R0,#20H; Задание начального адреса области флагов
MOV R1,#0FH; Счетчик (длина области флагов)
L: MOV @R0,#0; Сброс одного байта (8 флагов)
INC R0; Переход к следующему байту
DJNZ R1,L; Цикл
II. Обращение к памяти программ.
1. Часто необходимо иметь в памяти программ таблицы готовых решений. Для возможности работы с такими таблицами, хранящимися в резидентной памяти программ (РПП) и внешней памяти программ (ВПП), имеются специальные команды обращения к памяти – MOVC. Поясним использование этих команд на следующем примере. Требуется составить подпрограмму вычисления синуса угла Х (00<X<890 с дискретностью 10). Наиболее быстрое вычисление функции можно получить путем выборки готового значения синуса из таблицы. Такая таблица для диапазона 00 - 890 займет 90 байтов с погрешностью 0,4%. Исходным параметром для подпрограммы служит значение угла Х, находящееся в аккумуляторе:
; Вычисления Sin(x) по таблице
|
|
|
; Вход: В (А) – X в пределах от 0 до 89 градусов
; Выход: (А) – дробная часть значения синуса
SINX: INC A; Инкремент аккумулятора
MOVC A,@A+PC; Загрузка значения синуса из таблицы
RET; Возврат
; Таблица значений синуса
SINUS: DB 0; SIN(0)=0
DB 00000100B; SIN(1)=0.017
DB 00001001B; SIN(2)=0.035
…
Формирование временной задержки на основе таймера.
В качестве примера рассмотрим организацию временной задержки в 50мс. Предполагается, что бит IE.7 установлен.
;организация перехода к метке NEXT при переполнении Т/С0
ORG 0С00BH; Адрес вектора прерывания от Т/С0
CLR TCON.4; Останов Т/С0
RETI; Выход из подпрограммы обработки прерывания
ORG 0С100H; Начальный адрес программы
MOV TMOD,#01H; Настройка Т/С0
MOV TL0,#LOW 50000-1; Загрузка таймера
MOV TH0,#HIGH 50000-1
SETB TCON.4; Старт Т/С0
SETB IE.1; Разрешение прерывания от Т/С0
MOV A,PCON; Перевод МК51 в режим холостого хода
SETB A.0
MOV PCON,A
NEXT: …
Считывание текущего состояния таймера без нарушения процесса синхронизации.
Все регистры таймеров/счетчиков микроЭВМ могут читаться или записываться в процессе работы, однако для этого надо соблюдать меры предосторожности.
Предположим, что подпрограмма RDTIME должна возвращать 16-разрядное значение в регистры R1 и R0, отражающее содержимое таймера 0. Существует опасность, что при считывании двух половин числа переполнение младшего регистра может перейти на одержимое старшего регистра, так что две возвращаемых половины слова окажутся "не в фазе". Решение этой проблемы заключается в том, чтобы читать сначала старший байт, а затем - младший, после чего выдать подтверждение того, что старший байт не изменился. Если изменение имело место, то следует повторить процесс сначала.
RDTIME: MOV А,ТН0; Выборка содержимого таймера Т0
MOV R0,TL0
CJNE A,TH0,RDTIME
MOV R1,A
RET
Измерение длительности сигнала.
Подпрограмма для измерения длительности «положительного» сигнала будет выглядеть так:
MOV TMOD,#00001001B; Настройка Т/С0
MOV TH0,#0; Сброс таймера
MOV TL0,#0
SETB TCON.4; Старт Т/С0
Задание 2
1. При первом нажатии на кнопку INT1 увеличивать код на светодиодах на единицу, при втором-на двойку и т.д.
2. По каждому второму нажатию кнопки INT1 сдвигать код на светодиодах на один разряд влево.
|
|
|
3. По нажатию на кнопку INT1 циклически сдвигать код на светодиодах на один разряд вправо.
4. По троекратному нажатию на INT1 минвертировать состояние светодиодов.
5. Подсчитывать число нажатий на INT1 (от 0 до 63)и отображать на светодиодах в восьмеричном коде (переключение цифр-тумблером).
6. По первому нажатию на INT1 считать первое значение с тумблеров, по второму-второе и сумму вывести на светодиоды.
7. При нажатии на кнопку INT1 первый раз сдвинуть информацию на светодиодах влево, второй раз –вправо, третий раз- уменьшить на 1.
8. Мигать левым светодиодом с частотой 1-2 Гц, а по нажатию INT1 считать с переключателей адрес и заполнить 10 ячеек ОЗУ, начиная с этого адреса, последовательно числами от 0 до 9.
9. При включении левого переключателя подсчитывать количество нажатий на кнопку INT1, при выключении количество вывести на светодиоды.
10. Реализовать кодовый замок, где шифр набирается тумблерами, а для ввода шифра используется кнопка INT1. В случае правильного набора зажигаются светодиоды, иначе-мигают с частотой 1-2 Гц.
11. Написать программу, последовательно передающую через порт 3 содержимое участка памяти ЗЗН ¸ ЗАН. Передачу каждого байта сопроводить единичным стробом на линии 5 порта 3. Начало передачи каждого нового байта определяется появлением среза внешнего строб-сигнала, заведенного на линию Р3.3 и выявленного по прерыванию.
Контрольные вопросы.
2. Какие порты существуют в i8051?
3. Для чего может быть использован каждый из портов?
4. Опишите особенности работы при байтовых и битовых операциях.
5. Опишите, как осуществляется работа с универсальным асинхронным приемопередатчиком (УАПП).
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №8
ТАЙМЕР
Практическая часть.
|
|
|
