 |
Схема проведения состязаний
|
|
|
|
Общие правила Основной категории
Требования к материалам, оборудованию и программному обеспечению
1.1. Контроллер, моторы и датчики, используемые при сборке робота, должны быть из наборов LEGO® MINDSTORMS™ (NXT или EV3), дополнительно разрешается использовать датчики цвета HiTechnic и датчик освещенности SmartBricks.
1.2. Для сборки остальных частей робота могут быть использованы другие элементы марки LEGO®. В конструкции допустимо использование канцелярских резинок.
1.3. Не разрешается использовать винты, клей, клейкую ленту и резинки (в т.ч. LEGO) или какие-либо иные материалы не марки LEGO для закрепления деталей робота. Нарушение этого правила приведет к дисквалификации.
1.4. Использование деталей, не указанных в правилах, не допускается. Командам не разрешается модифицировать исходные детали (например, контроллеры EV3, NXT, моторы, датчики и т.п.). Робот, в конструкции которого использованы модифицированные детали, будет дисквалифицирован. Разрешенные датчики и моторы:
| 
| 
|
| 9842 – NXT Сервомотор | 45502 – EV3 Большой мотор | 45503 – EV3 Средний мотор |
| 
| 
|
| 9843 – NXT Датчик касания | 44507 – EV3 Датчик касания | 45505 – EV3 Гироскопический датчик |
| 
| 
|
| 9846 – NXT Ультразвуковой датчик | 45504 – EV3 Ультразвуковой датчик | 44509 – EV3 Инфракрасный датчик |
| 
| 
|
| 9694 – NXT Датчик цвета | 44506 – EV3 Датчик цвета | NCO1038 – HiTechnic Датчик цвета V2 |
| 
| 
|
| 9844 – NXT Датчик освещенности | 9845 – NXT Датчик звука | ДСА-01 – Smartbricks Датчик освещенности |
1.5. Для программирования робота можно использовать любое программное обеспечение. Однако на международном этапе есть ограничения на используемое программное обеспечение (см. General Rules в разделе WRO).
Требования к роботу
2.1. Максимальный размер робота на момент начала попытки должен составлять 250мм х 250мм х 250мм. После начала попытки размеры робота не ограничены.
|
|
|
2.2. Командам разрешается использовать только один контроллер (NXT или EV3).
2.3. Количество используемых моторов и датчиков не ограничено. Однако допустимо использовать только официальное оборудование LEGO для подключения моторов и датчиков.
2.4. Модули Bluetooth и Wi-Fi должны оставаться в выключенном состоянии в течение всего состязания. Следовательно, программа должна полностью выполняться на контроллере.
2.5. Разъемами USB и mini-USB можно пользоваться только в период отладки (сборки).
2.6. Использование SD-карт для хранения программ на роботе разрешено. SD-карты должны быть вставлены в робота до периода карантина и должны оставаться в роботе в течение всего раунда.
2.7. Если правила состязания предполагают наличие реквизита состязания в роботе перед попыткой, то количество реквизита в роботе при сдаче в карантин не должно быть больше количества, которое допустимо иметь в роботе перед попыткой. Если правила состязания не предполагают наличия реквизита в роботе перед попыткой, то в роботе не должны быть элементы, аналогичные реквизиту состязания. Перечень реквизита состязания приведен в правилах соответствующего состязания.
2.8. Роботы, несоответствующие требованиям, не допускаются к участию в состязании.
Схема проведения состязаний
3.1. Состязания состоят не менее чем из двух раундов, периода сборки и отладки (проводится только перед первым раундом), периодов отладки (проводятся перед остальными раундами). Точное количество раундов определяется организационным комитетом по завершении регистрации участников на мероприятие.
3.2. Каждая команда вызывается для проведения одной попытки в течение одного раунда, в котором используются одинаковые для всех команд условия состязания.
3.3. Схема проведения каждого состязания выглядит следующим образом:
|
|
|
- Пробная попытка (неограниченно при условии наличия свободного полигона)
- Зачетные попытки (2 заезда)
3.4. Время, в течение которого команды могут заниматься конструированием, программированием и тестированием роботов, распределяется следующим образом:
- Период сборки и отладки (сборку разрешено осуществить заранее, отладка – 30 минут);
- Период отладки перед заездом 2 - 5 минут;
|
|
|
