Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!
МегаЛекции

Порядок допуска робота к бою

Регламент битвы роботов

«Живая сталь»

 


 

Описание параметров ринга

Боевой ринг имеет следующие параметры:

- размеры 7,5 * 7,5 метров;

- высота опорной конструкции - 2 метра;

- высота защитной сетки составляет 2 метра от поверхности опорной конструкции;

- покрытие ринга состоит из ДСП 16 мм.


 

Правила соревнований боевых роботов

Допущенные к бою роботы составляют стандартную Play-off сетку поединков.

В соответствии с заявленным количеством участников, определяется количество поединков первого раунда, на основании которого строится дальнейшая турнирная сетка.

В зависимости от количества команд, принимающих участие в этапе, оргкомитет имеет право организовывать бои с двумя, а также с тремя участниками, по окончанию которых определяется только один победитель.

Поединки проходят в один день. Между боями предусмотрены технологические перерывы для ремонта и подготовки роботов к схваткам. Время боя составляет 3 минуты, по окончанию которых определяется победитель.

Победитель объявляется судейской коллегией сразу после окончания боя.

Непосредственно после боя капитаны команд, принимавших в нем участие, обязаны подойти к судейской коллегии для подписания Протокола.

В случае если капитан команды не является в судейскую коллегию в течение десяти минут с момента окончания боя (объявления судьями победителя), команда считается согласившейся с решением судей и любые возражения относительно него не принимаются.

 

 


 

Принцип судейства

В судействе поединков участвуют три судьи. Результаты своих решений судьи записывают в специализированные судейские протоколы, которые подписывает каждый судья, а также председатель судейской комиссии.

Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний, все участники должны подчиняться их решениям.

Для того чтобы судьи могли оперативно и объективно принимать решения, на площадке присутствуют технический рефери, который, при необходимости, производит технический осмотр роботов, предоставляет судьям свои заключения, а также имеют право перемещаться по площадке во время боя и наблюдают его с ракурсов, недоступных для судейской комиссии.

Участник считается победителем в следующих случаях:

1. Соперник потерял возможность двигаться (отказали двигатели; робот перевернут, вследствие чего не имеет право двигаться), он считается проигравшим.

2. Преднамеренное блокирование движения одного соперника другим, путем зажатия его в углу, прижатия к ограждению или поднятия робота над поверхностью ринга на долгое время, при условии, что блокирующий робот имеет возможность двигаться, но не делает этого – не является фактом победы. В данной ситуации, блокирующий робот по требованию комиссара обязан освободить зону движения соперника. В случае отказа выполнения требований, данный факт засчитывается, как попытка сорвать бой, а блокирующий робот может быть дисквалифицирован по усмотрению судей. Победа в таком случае присуждается заблокированному роботу.

3. Количество очков, набранных по итогам поединка, превышает количество очков противника.

В ходе поединка, судьи производят подсчет очков, заработанных роботами. Оценка робота складывается из 4-х показателей, каждый из которых оценивается по следующей шкале:

Оцениваемые показатели Максимальное количество баллов
1. Конструкция робота  
2. Стратегия боя  
3. Количество нанесенных сопернику ударов  
4. Полученные повреждения  
ИТОГО: 20 баллов

 

 

Количество нанесенных сопернику ударов (0-5 баллов).

Под «ударом» понимается как нанесение повреждений сопернику при помощи имеющегося оружия, так и намеренное столкновение робота с роботом соперника, подбрасывание и переворот, принудительное касание активных элементов ринга.

В ходе поединка судьи фиксируют каждый факт нанесения «удара» соперниками. Пересчет количества совершенных ударов в количество набранных по данному параметру очков производится по следующей таблице:

 

Количество ударов Количество очков
   
1-3  
4-7  
8-14  
15-20  
более 20  

 

Оценка полученных повреждений (0-7 баллов)

Максимум очков по данному параметру получает робот, не получивший повреждений в ходе боя.

За каждый вид полученного урона робот теряет очки, а именно:

 

Полученный урон Потеряно очков
Механическое повреждение рамы (максимум 3 балла)
Сквозные прорези труб  
Изменение геометрии рамы робота  
Повреждение креплений двигателей, креплений ведущих колес, крепления рабочих органов  
Повреждение ведущих колес, гусениц, ног и т.д. (максимум 2 балла)
Повреждение (прорези, вмятины, нарушение геометрии) ног, покрышек и дисков колес из расчета [0,5х2 балла / кол-во колес (ног)] за каждое колесо
Отрывание колес (ног) [2балла/ кол-во колес (ног)] за каждое колесо (ногу). В случае отрывания колеса (ноги) его повреждения не учитываются.
Повреждение рабочего органа (максимум 2 балла)
Повреждение рабочего органа противника (царапины, нарушение геометрии) из расчета [0,5х2 балла/ кол-во рабочих органов] за каждый орган
Отрывание активного рабочего органа противника из расчета [2балла/ кол-во рабочих органов] за каждый орган. В случае отрывания рабочего органа его повреждения не учитываются.
Повреждение пластикового корпуса не учитываются

 

Требования к роботам

1. Габариты роботов в стартовом состоянии:

ü высота – до 70 см,

ü длина – до 100 см,

ü ширина – до 100 см,

ü вес – до 65 кг (в случае перевеса, обнаруженного непосредственно перед началом соревнований, для допуска к битве, члены команды должны упростить конструкцию рамы для соответствия регламенту).

2. Оружие в активном состоянии может выходить за указанные габариты.

3. Конструкция рамы должна быть выполнена из стальных труб. Допускается нелегированная сталь любой марки толщиной не более 2 мм сечением не более 20х40мм. Запрещается располагать соединительные трубы, а также ребра жесткости на расстоянии менее 10 см друг от друга. Исключением являются соединительные трубы, формирующие несущую конструкцию.

4. Материал корпуса: пластик, толщина не более 5 мм. Допускается использовать пластик ПВХ, а также акрил. Другие виды пластиков, а также любые другие материалы к использованию не допускаются. Пластиковая обшивка корпуса предназначается для нанесения логотипов команды и спонсоров, не является средством защиты и необходима для обеспечения эффектности боев.

5. Основные запреты на применяемое оружие:

ü нельзя использовать жидкости в качестве оружия;

ü нельзя использовать огнеметы, пиротехнику и воспламеняющиеся элементы;

ü нельзя использовать метательные средства в качестве оружия;

ü запрещено использовать электрошокеры и иные высоковольтные импульсные источники питания;

ü не допускается создавать радиопомехи;

ü не допускается использовать сети;

ü не допускается использовать веревки, тросы, а также ткани;

ü не допускается преднамеренное отделение частей робота с целью препятствовать движению противника.

6. Запрещается использовать ДВС в качестве привода движителей.

7. Напряжение питания бортовой сети робота не должно превышать 48v.

8. Каждый робот должен быть оснащен устройством дистанционного отключения основного оружия в случае непредвиденной ситуации либо обладать возможностью удаленной деактивации.

9. Для ринга, огражденного металлической сеткой, запрещено применение оружия с вращающимися элементами, скорость вращения которых превышает 100 оборотов в минуту.

 

Порядок допуска робота к бою

К участию в поединках допускаются роботы, прошедшие процедуру допуска, состоящую из следующих этапов:

1) Заявка на участие отправляется на электронную почту [email protected] в электронном виде в формате doc, а также в формате pdf - сканкопии заполненного документа и подписью капитана команды. Неотъемлемой частью заявки являются: конструкция робота (чертеж), соответствующая требованиям регламента и фотография команды. После получения заявки, оргкомитет обязан рассмотреть ее в течение 3-х рабочих дней и направить официальный ответ, содержащий либо уведомление о том, что заявка принята, либо аргументированный отказ в принятии заявки.

Оргкомитет имеет право отклонить заявку в следующих случаях:

a) Заявка получена менее чем за 30 дней до начала основного Регионального этапа, на участие в котором подана заявка;

b) Описанная конструкция робота копирует и/или имеет высокую степень схожести с конструкциями в уже принятых заявках на Чемпионат;

c) Конструкция робота не соответствует регламенту соревнований;

d) Конструкция имеет низкую вероятность сборки;

При получении отказа, команда имеет право переоформить и направить заявку вновь. В случае принятия заявки оргкомитетом Чемпионата команда не имеет права без согласования вносить изменения в принципиальную конструкцию робота.

2) Ознакомительный осмотр

Ознакомительный осмотр производится не менее чем за 10 дней до начала битвы с целью проектирования боевой сетки противников. К моменту проведения ознакомительного осмотра робот должен быть полностью готов к участию в соревнованиях. В случае, если оргкомитет имеет такую возможность, ознакомительный осмотр производится очно, в противном случае – производится заочный осмотр.

Для проведения заочного осмотра необходимо не позднее, чем за 10 дней до начала Регионального этапа, направить на электронный адрес организаторов битвы [email protected]:

- видеоролик со съемкой робота, на котором производится замер габаритов, а также веса робота;

- точные размеры всех пластиковых пластин, составляющих корпус робота;

По результатам очного осмотра, в случае если робот соответствует требованиям

Регламента, подписывается Акт допуска робота на мероприятие.

По результатам заочного осмотра участникам в электронной форме направляется Акт допуска робота на мероприятие.

В случае подписания Акта допуска робота на мероприятие команда не имеет права без согласования вносить какие-либо изменения в конструкцию робота.

3) Предварительный осмотр на мероприятии

Предварительный осмотр производится технической комиссией соревнований накануне проведения мероприятия. Участники команд-соперников к участию в осмотре не допускаются. В случае соответствия робота требованиям Регламента подписывается акт допуска робота к финальному осмотру. В случае обнаружения несоответствия регламенту команда имеет право устранить указанные недочеты на месте и пригласить техническую комиссию для повторного осмотра.

4) Финальный осмотр на мероприятии

Финальный осмотр робота осуществляется непосредственно перед боем. По итогам финального осмотра подписывается акт допуска робота к участию в боях.

В случае обнаружения в ходе боя или после него несоответствий конструкции робота регламенту, команда снимается с участия в этапе, происходит автоматическое аннулирование всех состоявшихся побед в текущем этапе, а приобретенные баллы перераспределяются в пользу проигравших данному роботу команд.

Контактная информация

 

 

Координатор проекта «Живая сталь»:

Порываев Алексей Александрович

тел. 8 747 550 23 43;

email: [email protected]

 

 

Мы в социальных сетях:

 

https://vk.com/project_zhivaya_stal

https: //www.facebook.com/Битва-роботов-Живая-сталь

https://www.instagram.com/roboty.zhivaya_stal/

 

Поделиться:





Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...