 |
Оценка времени восстановления давления нагнетания в зависимости от свободного газового объёма ВИП и интегрального хода РМ
|
|
|
|
Как было показано в разделе 5, ограничением предложенной процедуры рационального использования энергетических характеристик применительно к газогидравлическим приводам является временнόй показатель по непрерывному действию возмущающих факторов, парирование которых обеспечивается приводом с максимальной скоростью движения органа управления.
Используя возможности математической модели газогидравлического привода, следует уточнить время, затрачиваемое ВИП на восстановление давления до минимального уровня, с тем, чтобы согласовать по времени энергетические показатели ГГРП с действием расчётной модели возмущающих факторов.
6.4.1. АНАЛИЗИ ВРЕМЕНИ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ tв ПРИ РАЗЛИЧНЫХ ЗНАЧЕНИЯХ ВЕЛИЧИНЫ СВОБОДНОГО ОБЪЁМА V
Как видно из рис. 6.5 время восстановления минимального уровня давления в напорной магистрали для управления ОУ на максимальных углах с реализацией максимальной потребной скорости для двух РМ составляет tв= 1,08 с. Это означает что после отработки приводом сигнала управления соответствующего движению двух рулевых машин со скоростью 0,7∙Vmax каждая, система управления должна сформировать сигнал управления максимальной скорости не ранее, чем восстановится минимально допустимое давление в приводе для гарантированной отработки сигнала соответствующего движению одной рулевой машины с максимальной скоростью.
| tв1 |
| tв2 |
| p2(t) |
| p1(t) |
Рис. 6.5. Переходный процесс изменения давления нагнетания
при V1 =0,0003 м3 и V2 =0,001 м3:
p1(t) давление нагнетания при величине свободного объема V1 =0,0003 м3
p2(t)- давление нагнетания при величине свободного объема V2 =0,001 м3
Как видно из рис. 6.5 время восстановления минимального уровня давления, необходимого для управления ОУ на максимальных углах с максимальной потребной скоростью при величине свободного объема V1 =0,0003 м3, составляет tв1= 0.34 сек, а при величине V2 =0,001 м3 - tв2= 1.08 сек.
|
|
|
Значения времени восстановления давления tв при различных значениях величины свободного объема V представлены в таблице 6.1:
Таблица 6.1
| V, м3 | tв, сек |
| 0,0003 | 0,34 |
| 0,0004 | 0,45 |
| 0,0005 | 0,56 |
| 0,0006 | 0,66 |
| 0,0007 | 0,8 |
| 0,0008 | 0,88 |
| 0,001 | 1,08 |
По данным таблицы построен график зависимости tв=f(V), представленный на рис. 6.6.
| V, см3 |
| tв, сек |
Рис. 6.6. График зависимости tв= f(V)
По результатам анализа графика, представленного на рис. 6.6, можно сделать вывод, что с ростом величины свободного объема время восстановления увеличивается практически по линейному закону. Данный график полезен для использования при согласовании параметров ГГРП с допустимой временнόй циклограммой команд системы управления.
6.4.2. АНАЛИЗ ВРЕМЕНИ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ tв ПРИ ИЗМЕНЕНИЯХ ОБЪЁМА V И ИНТЕГРАЛЬНОГО ХОДА h.
В таблице 6.2 приведены значения времени восстановления давления нагнетания при различных значениях интегрального хода и свободного объема.
Таблица 6.2
| tвоз, сек | h, м | tв, сек | |
| V1 =0,0003 м3 | V2 =0,001 м3 | ||
| 0,5 | 0,005 | 0,04 | |
| 0,01 | 0,1 | ||
| 0,02 | 0,24 | 0,2 | |
| 0,03 | 0,33 | 0,37 | |
| 0,04 | 0,34 | 0,55 | |
| 0,05 | 0,34 | 0,65 | |
| 0,06 | 0,34 | 0,75 | |
| 0,07 | 0,34 | 0,8 | |
| 0,08 | 0,34 | 0,9 | |
| 0,09 | 0,34 | 0,95 | |
| 0,1 | 0,34 | 1,08 |
По данным таблицы 6.2 построен график зависимости tв= f(h), представленный на рис. 6.7.
| tв4 |
| tв3 |
| h, см |
Рис. 6.7. График зависимости tв= f(h) при V=var.:
tв3 (h) – зависимость время восстановления от различных значений интегральногоходапри V1 =0,0003 м3, tв4 (h) – зависимость время восстановления от различных значенийинтегрального хода при V2 =0,001 м3
Из графика, представленного на рис. 6.7, видно, что с ростом интегрального хода привода h время восстановления давления нагнетания растет. Начиная со значения h=0,25 м, в случае свободного объема вытеснителя V2 =0,001 м3, время восстановления давления нагнетания больше чем при V1 =0,0003 м3 . Начиная со значения интегрального хода h=0,4 м, время восстановления не изменяется при значении свободного объема V1 =0,0003 м3. Таким образом, используя данные графика можно определять время восстановления давления нагнетания при различных величинах интегрального хода и значений свободного объёма.
|
|
|
Полученные данные обеспечивают формирование требований для построения желаемой временнόй диаграммы действия возмущающих факторов при минимальных затратах энергетики и массы привода в согласовании с энергетическими возможностями ГГРП. Как правило, эти требования согласуются с требованиями реальной диаграммы, формируемой на практике при решении задачи динамики возмущённого движения объекта управления.
|
|
|
