Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!
МегаЛекции

для самоподготовки по курсу

ВОПРОСЫ

«Основы теория автоматического регулирования» (осень 2012г.)

 

1. Понятие об объекте регулирования.

2. Построение систем регулирования. Разомкнутое управление, управление по возмущениям, управление с обратной связью.

3. Математическое описание объектов регулирования.

Нелинейные и линеаризованные уравнения объектов управления.

4. Использование различных форм математического описания и методов анализа свойств систем управления.

5. Операторная форма записи уравнений объектов регулирования.

Операторы объектов регулирования.

6. Передаточная функция объекта регулирования в операторной форме.

7. Преобразование Лапласа, основные определения и терминология.

8. Оригиналы и изображения (по Лапласу) элементарных функций, примеры.

9. Свойство линейности преобразования Лапласа.

10. Дифференцирование оригинала и преобразование Лапласа.

11. Интегрирование оригинала и преобразование Лапласа.

12. Запаздывание и преобразование Лапласа.

13. Теорема о предельных значениях в преобразовании Лапласа.

14. Передаточная функция объекта регулирования в форме преобразования Лапласа.

15. Различия передаточных функций в операторной форме и в форме преобразования Лапласа.

16. Структурные схемы систем регулирования. Основные элементы (звенья, связи, сумматоры).

17. Структурные схемы систем регулирования. Сумматоры и их свойства.

18. Построение структурной схемы по дифференциальным уравнениям системы регулирования.

19. Суммирование сигналов нескольких звеньев в структурных схемах систем регулирования.

20. Последовательное соединение нескольких звеньев в структурных схемах систем регулирования.

21. Цепи с местной обратной связью в структурных схемах систем регулирования.

22. Перенос сумматоров в структурных схемах систем регулирования.

23. Перенос узлов в структурных схемах систем регулирования.

24. Замена звеньев прямой и обратной связи в структурных схемах систем регулирования.

25. Перенос узлов в структурных схемах систем регулирования.

26. Переход к единичной обратной связи в структурных схемах систем регулирования.

27. Преобразование структурной схемы системы регулирования с использованием правил преобразования на примере.

28. Составление дифференциальных уравнений объекта регулирования и представление их в операторной форме и в виде структурной схемы на примере двухмассовой системы с упругостью.

29. Типовые входные воздействия (единичные ступенчатое и импульсное). Временные характеристики звеньев.

30. Гармоническое входное воздействие. Понятие о частотных характеристиках. Определения и терминология.

31. Частотные характеристики, их параметры и представление в графическом виде.

32. Изображение частотных характеристик на комплексной плоскости. Связь с передаточной функцией, основные соотношения.

33. Логарифмические частотные характеристики. Графическое представление, связь с передаточной функцией, основные соотношения.

34. Экспериментальное определение частотных характеристик. Схема и методика измерений.

 

35. Единичное ступенчатое воздействие. Понятие о переходной функции. Вид переходной функции и передаточная функция звена.

36. Единичное импульсное воздействие. Понятие о весовой функции. Вид весовой функции и передаточная функция звена.

37. Экспериментальное определение переходной и весовой функций.

38. Типовые звенья и их виды. Представление произвольной передаточной функции в виде совокупности типовых звеньев.

39. Корни передаточной функции и виды типовых звеньев.

40. Безинерционный усилитель. Уравнение, передаточная функция. Переходная и весовая функции. Частотная характеристика в аналитическом и графическом виде на комплексной плоскости. Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики в аналитическом и графическом виде.

41. Апериодическое звено 1-го порядка. Уравнение, передаточная функция. Переходная и весовая функции. Частотная характеристика в аналитическом и графическом виде на комплексной плоскости. Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики в аналитическом и графическом виде.

42. Интегрирующее звено. Уравнение, передаточная функция. Переходная и весовая функции. Частотная характеристика в аналитическом и графическом виде на комплексной плоскости. Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики в аналитическом и графическом виде.

43. Дифференцирующее звено. Уравнение, передаточная функция. Переходная и весовая функции. Частотная характеристика в аналитическом и графическом виде на комплексной плоскости. Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики в аналитическом и графическом виде.

44. Форсирующее звено 1-го порядка. Уравнение, передаточная функция. Переходная и весовая функции. Частотная характеристика в аналитическом и графическом виде на комплексной плоскости. Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики в аналитическом и графическом виде.

45. Колебательное звено. Уравнение, передаточная функция. Переходная и весовая функции. Частотная характеристика в аналитическом и графическом виде на комплексной плоскости. Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики в аналитическом и графическом виде.

46. Консервативное звено. Уравнение, передаточная функция. Переходная и весовая функции. Частотная характеристика в аналитическом и графическом виде на комплексной плоскости. Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики в аналитическом и графическом виде.

47. Апериодическое звено 2-го порядка. Уравнение, передаточная функция. Переходная и весовая функции. Частотная характеристика в аналитическом и графическом виде на комплексной плоскости. Логарифмическая амплитудная и фазовая частотные характеристики в аналитическом и графическом виде.

48. Переходной и установившийся процессы в системах регулирования. Основные определения и параметры.

49. Переходной и установившийся процессы в системах регулирования. Связь параметров с составляющими решения дифференциального уравнения системы регулирования.

50. Построение логарифмических амплитудной и фазовой частотных характеристик сложных систем с использованием типовых звеньев. Правила суммирования амплитуд и фаз.

51. Понятие устойчивости систем регулирования. Устойчивые и неустойчивые системы и их механическая интерпретация.

52. Понятие о критериях устойчивости. Виды критериев устойчивости (алгебраические, частотные).

53. Частотный критерий Найквиста для частотной характеристики на комплексной плоскости.

54. Частотный критерий Найквиста для логарифмических частотных характеристик.

55. Виды устойчивости систем регулирования (в малом, в большом, абсолютная)и их механическая интерпретация.

56. Точность систем регулирования. Основные составляющие ошибки системы регулирования. Коэффициенты ошибок.

57. Статические и астатические системы регулирования. Связь порядка астатизма с составляющими ошибок. Статическая и скоростная ошибки.

Поделиться:





Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...