Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!
МегаЛекции

Построение кодовой комбинации путем умножения

СОДЕРЖАНИЕ

 

1. Введение........................................................................................... 6

2. Постановка задачи.......................................................................... 7

3. Операции над циклическими кодами............................................. 8

4. Принцип построения циклических кодов....................................... 9

4.1. Получение кодовой комбинации добавлением остатка R(x)...... 11

4.2. Получение кодовой комбинации умножением на образующий

  полином.......................................................................................... 14

5. Разработка схемы алгоритма........................................................... 15

6. Разработка текста программы......................................................... 16

7. Результаты работы программы....................................................... 21

----------------------------------------------------------------------------------------------------

 Литература........................................................................................ 23

 Приложение № 1............................................................................... 24

 Приложение № 2............................................................................... 30   

 

Введение

 

Код,в котором кодовая комбинация, полученная путем циклического сдвига разрешенной кодовой комбинации является также разрешенной кодовой комбинацией называется циклическим (полиномиальным, кодом с циклическими избыточными проверками-ЦИП).

Сдвиг осуществляется справа налево, при этом крайний левый символ переносится в конец комбинации.

 Циклический код относится к линейным, блочным, корректирующим, равномерным кодам.

В циклических кодах кодовые комбинации представляются в виде многочленов, что позволяет  позволяет свести действия над кодовыми комбинациями к действием над многочленами (используя аппарат полиномиальной алгебры).

Циклические коды являются разновидностью систематических кодов

и поэтому обладают всеми их свойствами. Первоначально они были созданы для упрощения схем кодирования и декодирования. Их эффек-

тивность при обнаружении и исправлении ошибок обеспечила им широеое применение на практике.

Циклические коды используются в ЭВМ при последовательной передаче данных.

 

 

 2 Постановка задачи

 

Построить циклический код для передачи 31 разрядной кодовой комбинации с исправлением однократной ошибки (n=31,s=1) двумя

способами.

Показать процесс обнаружения и исправления однократной ошибки в передаваемой кодовой комбинации. Составить программу, реализующую алгоритм кодирования, декодирования и исправления ошибки при передаче данных с использованием циклического кода.

 

 

 3 Операции над циклическими кодами

1. Сдвиг справа налево осуществляется путем умножения полинома на x:

                G(x)=x4+x2+1 Û 0010101;

                G(x)×x=x5+x3+x Û 0101010.

2. Операции сложения и вычитания выполняются по модулю 2.

Они являются эквивалентними и ассоциативными:     

                G1(x)+G2(x)=>G3(x);

                G1(x) -G2(x)=>G3(x);

                G2(x)+G1(x)=>G3(x);

Пример:

         G1(x)= x5 +x3+x;

         G2(x)=x4 +x3 +1;          

         G3(x)=G1(x) Å G2(x) = x5 +x4+x+1.                              

  3. Операция деления является обычным делением многочленов, только вместо вычитания используется сложеное по модулю 2:

 

    G1(x)=x6+x4+x3;       

    G2(x)=x3+x2+1.

 


              x6+x4+x3            x3+x2+1

           Å x6+x5+x3                     x3 +x2

                       x5 + x4

               Å x5 + x4 +x2

                                x2

то же в двоичном коде:

                   

   1011000       1101                               

Å1101             1100                               

     1100                                            

  Å 1101                                     

       100                                      

   Все операции легко реализуются аппаратно на регистрах сдвига с обратными связям.

 

 4 Принцип построения циклических кодов

 

Идея построения циклических кодов базируется на использовании неприводимых многочленов. Неприводимым называется много-член,который не может бять представлен в виде произведения многочленов низших степеней,т.е. такой многочлен делиться только на самого себя или на единицу и не делиться ни на какой другой многочлен. На такой многочлен делиться без остатка двучлен xn+1.Неприводимые многочлены в теории циклических кодов играют роль образующих полиномов.

Чтобы понять принцип построения циклического кода,умножаем комбинацию простого k-значного кода Q(x) на одночлен xr ,а затем делина образующий полином P(x), степень которого равна r. В результате умножения Q(x) на xr степень каждого одночлена, входящего в Q(x), повы-шается на r. При делении произведения xrQ(x) на образующий полином получается частное C(x) такой же степени, как и Q(x).Результат можно представить в вид

               Q(x) xr                R(x)                                                                                                                                                                                                                                                                       

              ¾¾¾¾ = C(x) + ¾¾¾,          (1)                                                                         

                 P(x)                   P(x)

где R(x) - остаток от деления Q(x) xr на P(x).

Частное C(x) имеет такую же степень, как и кодовая комбинация Q(x) простого кода, поэтому C(x) является кодовой комбинацией этого же

постого k-значного кода. Следует заметить,что степень остатка не может быть больше степени образующего полинома, т.е. его наивысшая степень может быть равна (r-1). Следовательно, наибольшее число разрядов остатка R(x) не превышает числа r.    

Умножая обе части равенства (1) на P(x) и произведя некоторые перестановки получаем:

                  F(x) = C(x) P(x) = Q(x) xr + R(x)          (2)

Таким образом, кодовая комбинация циклического n-значного кода может

быть получена двумя способами:

 1) умножение кодовой комбинации Q(x) простого кода на одночлен xr

и добавление к этому произведению остатка R(x), полученного в результате деления произведения Q(x) xr на образующий полином P(x);

2) умножения кодовой комбинации C(x) простого k-значного на образующий полином P(x).

 При построении циклических кодов первым способом расроложение информационных символов во всех комбинациях строго упорядочено -

они занимают k старших разрядов комбинации, а остальные (n-k) разрядов

 отводятся под контрольные.

При втором способе образования циклических кодов информа-

ционные и контрольные символы в комбинациях циклического кода не отделены друг от друга, что затрудняет процесс декодирования.

 

 

 

 

 

 4.1 Получение кодовой комбинации добавлением остатка R(x)

 

Построить циклический код для передачи 31 разрядной кодовой

комбинации с исправлением однократной ошибки (n=31, s=1)

   Решение.

1. Определим число контрольных разрядов - m:

 m = log2 (n+1) = log2 (31+1) = 5.

2. Определим количество информационных разрядов k:

 k = n-m = 26, 

т.е получили (31, 26) - код.

3. Строим информационный полином,сответствующий информационному        слову длиной k-бит:

G(x)=00000000000000000000000101= x2 +1.

4. Осуществлям сдвиг кода  влево на m=n-k=5 разрядов т.е полином G(x) умножается на xm :

 xm G(x)= (x2+1) x5= x7+ x5 =0000000000000000000000010100000.

5. Выбирается образующий многочлен-P(x) по таблице неприводимых многочленов. Для исправления одиночной ошибки (d0=3) образующий полином P(x) должен быть степени m=n-k=5 и количеством ненулевых членов не меньше минимального кодового расстояния d0 =3. Исходя из

этого образуюший полином P(x) равен:

 P(x)= x5 + x4 +x3 +x 2 +1 = 111101.

6. Определим остаток R(x) от деления G(x)×x m на образующий по-

лином P(x)                                  

x7+ x5                                  x5 + x4 +x3 +x 2 +1     10100000    111101

x7 + x6 +x5 +x 4 +x2   x2 +x +1                  111101          111

        x6 + x4 +x2                                            101010

        x6 + x5 +x4 +x 3 +x                                111101

            x5 + x3 +x2 +x                                         101110 

            x5 + x4 +x3 +x 2 +1                              111101

                   x4 +x +1                                        10011

 

 Остаток R(x)= x4+x+1 =10011.

7. Строим передаваемый кодовый пролином F(x):

F(x)=xm G(x)ÅR(x)= x7+ x5+ x4+x+1 =0000000000000000000000010110011.

8. Пусть в принятом сообщении произошла ошибка в тридцать первом разряде,при зтом принятое кодовое сообщение имеет вид:

F¢(x)=F(x) Å E(x)= 1000000000000000000000010110011.

9. Разделим многочлен F1(x) соотвествующий полученной кодовой ком-бинации на образующий полином, при этом вес остатка (количество единиц в коде остатка) должен быть меньше или равен количеству ошибок W £S

1000000000000000000000010110011 111101

111101

111010

111101

      111000

      111101   

            101000

            111101            

               101010

               111101        

                 101110

                 111101                             

                   100110

                   111101       

                     110110

                     111101

                        101100

                        111101

                          100010

                          111101                  

                            111110

                            111101

                                   110010

                                   111101    

                                          111111

                                       111101

                                               100011

                                                111101      

                                                  11110   

Сравниваем вес полученного остатка w с числом исправляемых ошибок

w>s.

 

 

10. Производим циклический сдвиг принятой кодовой комбинации на один

разряд влево и повторяем п.9 пока w £ s. 

 

a) 0000000000000000000000101100111 111101

                                        111101

                                          100011

                                          111101  

                                            111101

                                            111101

                                                       1 Þ w=s.

Складываем по модулю 2 последнее делимое с последним остатком:

0000000000000000000000101100111                    

Å                                                  1    

0000000000000000000000101100110

 

Осуществляем обратный сдвиг на 1 разряд полученной комбинации

 0000000000000000000000010110011

Отбросив контрольные разряды, получаем переданное информацинное слово.

 

Построение кодовой комбинации путем умножения

           на образующий полином

 

Построить циклический код для передачи 31 разрядной кодовой

комбинации с исправлением однократной ошибки (n=31, s=1) путем умножения образующего многочлена на многочлен полного 31 разрядного кода.

Решение.

 

1. Строим информационный полином,сответствующий информационному        слову длиной k-бит:

G(x)=00000000000000000000000101= x2 +2.

2. Строим передаваемый кодовый полином

           00000000000000000000000101

                                                111101        

           00000000000000000000000101

        00000000000000000000000101

      00000000000000000000000101

     00000000000000000000000101

   00000000000000000000000101

   0000000000000000000000011001001

 

3. Процесс исправления однократной ошибки аналогичен описанному

в § 4.1.

 

 5. Разработка схемы алгоритма

Ciclic code

     
 

 

 


                                                                     нет  

                                     

 

                                                            да    

 

     
 

 

 


                                                                                                                  

                                                                                                                             

                                                                                                                  

                                                                                                                    

                                                                                                                      

                                                                                                                  

                                                                                                                 

                                                                                                                  

                                                                                                                 

                                                                                                                       

                                                                                                                     

                                                                       нет                                    

                                                                                                                       

                                                              да                                                                            

                                                                                                                                                                         

                                                                                                          

                                                      Конец 

 

 

 6. Разработка текста программы

 

Для представления информационного слова в памяти используется

 массив. В состав программы входит основная программа и два модуля,

реализующие алгоритм кодирования и декодирования информационных слов и диалога с пользователем соответственно.

Program Cyclic_Code;

Uses

Crt,_CC31,_Serv;

Var

       m,mm:Move_code;

       p:Polinom;

       r:Rest;

       i,Mainflag,From,Error:integer;

       Switch:byte;

       Key:boolean;

begin

Repeat

Key:=true;

TextColor(11);

TextBackGround(7);

Clrscr;

SetWindow(24,10,45,14,2,' Главное меню ');

Switch:=GetMainMenuChoice;

case Switch of

       1:begin

       About;

       Readln;

       Key:=False;

       end;

       2: begin

         TextColor(0);

         ClrScr;

         SetWindow(25,10,40,13,1,' Образовать ');

         Switch:=GetSubMenuChoice;

         case Switch of

                   1:begin

                              TextBackGround(0);

                              TextColor(15);

                              ClrScr;

                              SetWindow(1,1,79,24,2,' Демонстрация');

                              TextColor(14);

                                  

 

                            

                         GotoXY(2,2);

                              Init(m,p,r,MainFlag);

                              Write(‘Информационный полином      ');

                              TextColor(2);

                              for i:=n downto 0 do

                              begin

                              if(i<n-n1+1)then Textcolor(9);

                              Write(m[i]);

                              end;

                              TextColor(14);

                              GotoXY(2,3);

                              Write('Образующий полином           ');

                              TextColor(13);

                              for i:=n1 downto 0 do

                              Write(p[i]);

                              TextColor(14);

                              GotoXY(2,4);

                              Write('Сложение по модулю 2 (F(x)+P(x)): ');

                              FxPx(m);

                              TextColor(9);

                              for i:=n downto 0 do

                              begin

                              if(i<n1)then TextColor(2);

                              Write(m[i]);

                              end;

                              TextColor(14);

                              GotoXY(2,5);

                              Write('Остаток:                     ');

                              Divizion(m,r,p,Mainflag);

                              TextColor(11);

                              for i:=n1 downto Mainflag do

                              Write(r[i]);

                              GotoXY(2,6);

                              TextColor(14);

                              Write('Передаваемый полином:           ');

                              BildMoveCode(m,r,Mainflag);

                              TextColor(9);

                              for i:=n downto 0 do

                              begin

                              if(i<n1) then TextColor(11);

                              Write(m[i]);

                              end;

                              GotoXY(2,7);

                              TextColor(14);

                              Write('Произошла ошибка...          ');

                                  

 

 

                                  

                              MakeError(m,Error);

                              TextColor(9);

                              for i:=n downto 0 do

                              begin

                              if(i=Error)then

                              TextColor(12)

                              else

                              TextColor(9);

                              write(m[i]);

                              end;

                              GotoXY(2,8);

                              TextColor(14);

                              Write('Ошибка исправлена!           ');

                              TextColor(9);

                              Correction(m,p,r);

                              for i:=n downto 0 do

                              begin

                              if(i=Error)then

                              TextColor(10)

                              else

                              TextColor(9);

                              write(m[i]);

                               end;

                               TextColor(14);

                               GotoXY(2,9);

                               Write('Исходный полином:            ');

                               Decoder(m);

                               TextColor(2);

                               for i:=n downto 0 do

                               begin

                              if(i<n-n1+1)then Textcolor(9);

                              Write(m[i]);

                              end;

                   Key:=false;

                   end;

                   2:begin

                              TextBackGround(0);

                              TextColor(15);

                              ClrScr;

                              SetWindow(1,1,79,24,2,'Демонстрация');

                              TextColor(14);

                              GotoXY(2,2);

                              Init(m,p,r,MainFlag);

                              Write('Информационный полином:      ');

                              TextColor(2);

                              for i:=n downto 0 do

                                  

 

 

                              begin

                              if(i<n-n1+1)then Textcolor(9);

                              Write(m[i]);

                              end;

                              TextColor(14);

                              GotoXY(2,3);

                              Write('Образующий полином:          ');

                              TextColor(13);

                              for i:=n1 downto 0 do

                              Write(p[i]);

                              TextColor(14);

                              GotoXY(2,4);

                              Write('Результат умножения:         ');

                              BildMoveCodeMultiplication(m);

                              TextColor(9);

                              for i:=n downto 0 do

                              Write(m[i]);

                              GotoXY(2,5);

                              TextColor(14);

                              Write('Произошла ошибка...          ');

                              MakeError(m,Error);

                              TextColor(9);

                              for i:=n downto 0 do

                              begin

                              if(i=Error)then

                              TextColor(12)

                              else

                              TextColor(9);

                              write(m[i]);

                              end;

                              GotoXY(2,6);

                              TextColor(14);

                              Write('Ошибка исправлена!           ');

                              TextColor(9);

                              Correction(m,p,r);

                              for i:=n downto 0 do

                              begin

                              if(i=Error)then

                              TextColor(10)

                              else

                              TextColor(9);

                              write(m[i]);

                               end;

                              Key:=false;

                              end;

       end;

          

 

          

       TextColor(14);

       GotoXY(2,22);

       Write('Нажмите любую клавишу...');

       Readln;

       end;

       3:begin

       ClrScr;

       GotoXY(1,24);

       TextColor(14);

       Writeln('Работа программы завершена...');

       Readln;

       TextBackGround(0);

       TextColor(15);

       ClrScr;

       Key:=true;

       end;

  end;

 Until Key;

end.

 

 7.Результаты работы программы

 

Результат работы программы при образовании кода добавлением остатка

 

Демонстрация

 Информационный полином:       0000011010111110011110110110110           

 Образующий полином:                111101    

Cложениe по модулю 2 (F(x)+P(x)): 1101011111001111011011011000000            

 Остаток:                                        010101

 Передаваемый полином:             1101011111001111011011011010101           

 Произошла ошибка...                  1101011111001110011011011010101       

 Ошибка исправлена!                    1101011111001111011011011010101           

 Исходный полином:                     0000011010111110011110110110110           

 

 

Нажмите любую клавишу...                                                

                                                                            

Результат работы при образовании кода умножением

 

Демонстрация

 Информационный полином:      0000001010110000011111010001011           

 Образующий полином:              111101                                    

 Результат умножения:                0110000011111010000100100101111           

 Произошла ошибка...                0110000011111010000100100101101           

 Ошибка исправлена!                  0110000011111010000100100101111           

 

Нажмите любую клавишу...

 

 

Выводы:

Данная программа кодирует сообщения используя циклический код.

При этом она иммитирует работу канала для передачи информации.

При возникновении исключительных ситуаций,когда информационное слово по каким-либо причинам раскодировать не удаётся, программа повторяет запрос на пересылку данных, как это делается в реальных ситуациях подобного рода.

Кроме этого, программа случайным образом, "при прохождении

информационного слова через канал" допускает в слове однократную ошбку, затем исправляет ее, декодирует информационное слово и передаёт результат пользователю.

Литература

 

1. “Кодирование информации (двоичные коды)”.Березюк Н.Т.,

Андрущенко А.Г., Мощицкий С.С. и др. Харьков,издательское объеди-

нение “Вища школа”,1978. 252 с.

2. “ Программирование в среде Turbo Pascal “. Марченко А.И., Марченко

 Л.А. Москва,“Бином Универсал”.Киев,”Юниор”,1997.495 с.

     

 

 

 

 

Приложение № 1

 

Процедуры и функции модуля _сс31.

 

Unit _CC31;

Interface

Uses

Crt;

Const

n=30;                          { Информация+код         }

n1=5;                              { Размер контрольных разрядов }

 Type

Move_code=array[0..n] of byte; { Передаваемый полином F(x) }

Rest=array[0..n1] of byte; { Остаток                }

Polinom=array[0..n1] of byte; { Образующий полином P(x) }

 

Procedure Init(var m1:Move_code;var p1:Polinom;

         var r1:Rest;var flag:integer);

Procedure FxPx(var m6:Move_Code);

Procedure Divizion(var m2:Move_code;var r2:Rest;

                   p2:Polinom;var flag:integer);

Procedure BildMoveCode(var m3:Move_code;r3:Rest;var flag:integer);

Procedure Decoder(var m6:Move_Code);

Procedure MakeError(var m4:Move_code;var err:integer);

Procedure BildMoveCodeMultiplication(var m7:Move_Code);

Procedure Correction(var m5:Move_code;p5:Polinom;var r5:Rest);

Implementation

Procedure Init;

var

i:integer;

begin

p1[5]:=1;

p1[4]:=1;

p1[3]:=1;

p1[2]:=1;

p1[1]:=0;

p1[0]:=1;

flag:=0;

for i:=n1 downto 0 do

r1[i]:=0;

Randomize;

for i:=n-n1 downto 0 do

m1[i]:=random(2);

end;

 

 

Procedure FxPx(var m6:Move_Code);

var

i:integer;

k:byte;

begin

k:=5;

while(k>0) do

begin

for i:=n downto 1 do

m6[i]:=m6[i-1];

dec(k);

end;

for i:=n1-1 downto 0 do

       m6[i]:=0;

end;

Procedure Divizion(var m2:Move_code;var r2:Rest;

                   p2:Polinom;var flag:integer);

label

RETURN;

var

i,j,i1,kol,Countzero:integer;

begin

j:=n;

RETURN:while((j>=0)and(m2[j]=0))do dec(j);

if(j>n1)

then begin

       for i:=n1 downto 0 do

       begin

         r2[i]:=m2[j];

         dec(j);

       end;

       while(j>=0)do

         begin

                    for i:=n1 downto 0 do

                   r2[i]:=r2[i] xor p2[i];

                    i1:=n1;

                    while((i1>=0)and(r2[i1]=0))do dec(i1);

                    if(i1=-1)then goto RETURN;

                    Kol:=n1-i1;

                    while(Kol>0)do

                   begin

                   for i:=n1 downto 1 do

                              r2[i]:=r2[i-1];

                   dec(Kol);

                   end;

                    Kol:=n1-i1;

                    while((Kol>0)and(j>=0))do

                     begin

                   r2[Kol-1]:=m2[j];

                   dec(Kol);

                   dec(j);

                   end;

                    if((j=-1)and(Kol=0))

                   then begin

                               for i:=n1 downto 0 do

                              r2[i]:=r2[i] xor p2[i];

                              end

                   else flag:=Kol;

         end;

       end

else if(n1=j)

       then begin

                    for i:=n1 downto 0 do

                   begin

                   r2[i]:=m2[j];

                   dec(j);

                   end;

                    for i:=n1 downto 0 do

                   r2[i]:=r2[i] xor p2[i]

         end

else if(j<n1)

        then begin

                   for i:=j downto 0 do

                   r2[i]:=m2[i]

       end;

end;

Procedure BildMoveCode(var m3:Move_code;r3:Rest;var flag:integer);

var

i,k:integer;

begin

if(flag>0)then

begin

  k:=n1-flag;

  for i:=n1 downto flag do

        begin

       m3[k]:=r3[i];

       dec(k);

        end;

end

 

else begin

       for i:=n1-1 downto 0 do

       m3[i]:=r3[i];

       end;

end;

Procedure MakeError(var m4:Move_code;var err:integer);

begin

Randomize;

err:=Random(n);

m4[err]:=m4[err] xor 1;

 

end;

Procedure Decoder(var m6:Move_Code);

var

i:integer;

k:byte;

begin

k:=5;

while(k>0) do

begin

  for i:=0 to n-1 do

m6[i]:=m6[i+1];

dec(k);

end;

for i:=n downto n-n1+1 do

       m6[i]:=0;

end;

 

Procedure BildMoveCodeMultiplication(var m7:Move_Code);

var

m1,m2,m3,m4,mm:Move_Code;

i,j:integer;

begin

mm:=m7;

m1:=m7;

for j:=0 to 1 do

begin

for i:=n downto 1 do

       m1[i]:=m1[i-1];

m1[j]:=0;

end;

m2:=m7;

for j:=0 to 2 do

begin

for i:=n downto 1 do

       m2[i]:=m2[i-1];

m2[j]:=0;

end;

m3:=m7;

for j:=0 to 3 do

begin

for i:=n downto 1 do

       m3[i]:=m3[i-1];

m3[j]:=0;

end;

m4:=m7;

for j:=0 to 4 do

begin

for i:=n downto 1 do

       m4[i]:=m4[i-1];

m4[j]:=0;

end;

for i:=n downto 0 do

m7[i]:=mm[i] xor m1[i]xor m2[i]xor m3[i] xor m4[i];

 

end;

Procedure Correction(var m5:Move_code;p5:Polinom;var r5:Rest);

var

i,Correctflag,i1:integer;

Count,Countcarry,Carryflag:byte;

 

begin

Correctflag:=0;

Countcarry:=0;

repeat

for i:=n1 downto 0 do

  r5[i]:=0;

Count:=0;

Divizion(m5,r5,p5,Correctflag);

i1:=n1;

while((i1>=Correctflag)and(r5[i1]=0))do dec(i1);

if({(i1=Correctflag-1) or

  (}(i1=Correctflag)and(r5[Correctflag]=1)){)}

  then m5[0]:=m5[0] xor r5[Correctflag]

  else begin

         Carryflag:=m5[n];

         for i:=n downto 1 do

         m5[i]:=m5[i-1];

         m5[0]:=Carryflag;

         inc(Countcarry);

       end;

until ({(i1=Correctflag-1) or

        (}(i1=Correctflag)and(r5[Correctflag]=1));{);}

while (Countcarry>0) do

begin

  Carryflag:=m5[0];

        for i:=0 to n-1 do

       m5[i]:=m5[i+1];

        m5[n]:=Carryflag;

       dec(Countcarry);

end;

end;

end.

 

Приложение № 2

 

Процедуры и функции модуля _Serv.

Unit _SERV;

Interface

Uses

Crt,Dos;

Const

EmptyBorder =0;

SingleBorder =1;

DoubleBorder =2;

BorderChar:array[0..2,1..6] of Char=

       ((#32,#32,#32,#32,#32,#32),

         (#218,#196,#191,#179,#192,#217),

         (#201,#205,#187,#186,#200,#188));

MaxChar =80;

MaxLine =25;

MenuTop =3;

SubMenuTop =2;

MenuLine:array[1..MenuTop]of string[20]=

                   (' О программе...',' Демонстрация ' ‘Выход ');

SubMenuLine:array[1..SubMenuTop]of string[20]=

                   (' Сложением', ' Умножением');

Procedur

Поделиться:





Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...