Дросселирующие гидрораспределители

Дросселирующим гидрораспределителем называется регулирующий гидроаппарат, предназначенный для изменения величины расхода и направления движения потока рабочей жидкости в нескольких гидролиниях одновременно в соответствии с изменением величины внешнего управляющего воздействия.

Чаще всего в качестве дросселирующих гидрораспределителей используются золотниковые гидрораспределители. Кроме золотниковых гидрораспределителей применяются струйные гидрораспределители и гидрораспределители типа «сопло-заслонка». Такие гидрораспределители часто используются как предварительная ступень гидравлического управления в гидрораспределителях с многоступенчатым управлением.

Золотниковые дросселирующие гидрораспределители

В отличие от направляющего гидрораспределителя, запорно-регули-рующий элемент дросселирующего гидрораспределителя может занимать, кроме характерных, бесконечное множество промежуточных рабочих положений, образуя дросселирующие проходные сечения для потока рабочей жидкости. Обычно площадь рабочего проходного сечения находится в прямо пропорциональной зависимости от величины управляющего сигнала.

Основные правила построения условных графических обозначений направляющих гидрораспределителей, изложенные в п. 2.1.2, распространяются и на дросселирующие гидрораспределители. Признаком росселирующего гидрораспределителя в его условном обозначении является наличие двух дополнительных параллельных линий (над обозначением и под ним), обозначающих как бы бесчисленное множество промежуточных позиций запорно-регулирующего элемента (см. рис. 2.18, в). При этом квадраты в обозначении соответствуют характерным позициям гидрораспределителя.

Рис. 2.18. Дросселирующий гидрораспределитель:

а) в исходной (нейтральной) позиции, б) в одной из рабочих позиций; в) условное обозначение гидрораспределителя с подключенным гидроцилиндром

На рис. 2.18, а показана конструктивная схема дросселирующего золотникового гидрораспределителя с цилиндрическим золотником 2, положение которого относительно корпуса 1 может изменяться при пропорциональном электрическом управлении от двух электромагнитов ЭМ1 и ЭМ2. В корпусе 1 распределителя имеются пять цилиндрических расточек с острыми кромками. Эти расточки внутренними каналами соединены: центральная – с напорной гидролинией Р, две крайние – со сливом Т, а две рабочие Л и В предназначены для подключения к распределителю гидродвигателя, например гидроцилиндра. Золотник 2 имеет три цилиндрических пояска и расположен внутри корпуса 1 с радиальным зазором 4... 10 мкм. Рабочие проходные сечения (дросселирующие щели) в распределителе возникают при осевом перемещении золотника между кромками цилиндрических расточек корпуса 1 и кромками цилиндрических поясков золотника 2. По конструкции распределитель является двухщелевым. Это значит, что при осевом смещении золотника в любую сторону из нулевой позиции создаются две дросселирующие щели, одна на входе – в (рис. 2.18, б), другая на выходе – г.

В системах управления один из управляющих сигналов, поступающих на электромагниты ЭМ1 или ЭМ2, принимается положительным, а другой – отрицательным. Таким образом, гидрораспределитель в зависимости от знака управляющего сигнала обеспечивает необходимое направление движения поршня гидроцилиндра, а в зависимости от величины управляющего сигнала – необходимую величину скорости его перемещения.

Существенным недостатком дросселирующих гидрораспределителей является возможность возникновения в них облитерации, т.е. заращивание поляризованными молекулами жидкости малых дросселирующих щелей и зазоров между золотником и корпусом. При этом течение жидкости через такие проходные сечения с течением времени постепенно уменьшается, а иногда и вообще прекращается. Поэтому всистемах автоматического управления для устранения облитерации дросселирующих щелей в золотниковых распределителях золотникам сообщают возвратно-поступательные или поворотные вибрационные колебания высокой частоты (более 50 Гц) с малой амплитудой (10... 100 мкм). Явления облитерации при этом не успевают возникать. Обеспечивается это с помощью механических вибраторов или электромеханическими средствами