 |
Задание на проектирование.
|
|
|
|
Создать программу для автоматизации окрасочной камеры, описанной в лабораторной работе 2, выполняющую следующую работу:
- при подаче питания включить световую сигнализацию на пульт оператора L2 и звуковую предупреждающую сигнализацию S1 на 2 секунды;
- включить двигатель краскораспылителя D1 на 3 секунды, а также двигатель вентилятора D2 и лампочку L1;
- выключить краскораспылитель D1, вентилятор D2 и лампочка L1 должны работать еще 2 секунды;
- выключить D2 и L1 на 1 секунду для замены заготовки в камере;
- повторить процесс окрашивания новой заготовки, начиная с включения предупреждающей звуковой сигнализации S1.
Временная диаграмма работы камеры показана на рисунке 8.2.
Рисунок 8.2 – Временная диаграмма работы окрасочной камеры
Программа 8.1.
include<p16F877.inc>
Sch_in EQU H'22'; счетчик внутреннего цикла задержки.
Sch_out EQU H'24'; счетчик внешнего цикла задержки.
Sch3 EQU H'23'; счетчик третьего цикла задержки.
; Инструкции настройки МК опущены.
; Рабочая часть программы
MOVLW B'10000000'
MOVWF PORTC; включаем сигнализацию L2 на пульт оператора.
Sled_det BSF PORTC, 0; включаем звуковую сигнализацию S1.
MOVLW d’40’; аргумент W задает время таймера. При отладке d’2’.
CALL Timer
MOVLW B'10001110'
MOVWF PORTC; выключаем S1, включаем D1, D2 и L1.
MOVLW d’60’; задаем время окраски.
CALL Timer
BCF PORTC, 2; выключаем D1, продолжают работать D2, L1 и L2.
MOVLW d’40’; задаем время работы D2 и L1.
CALL Timer
MOVLW B'10000000'
MOVWF PORTC; окраска закончена, но сигнализация L2 работает.
MOVLW d’20’; задаем время для замены заготовки.
CALL Timer
GOTO Sled_det; на метку Sled_det для повторения окраски.
GOTO $; разделитель основной программы и подпрограмм.
Timer; подпрограмма Timer. Применено два вложенных цикла.
MOVWF Sch3; значение W является аргументом для таймера.
|
|
|
M3 MOVLW D'150'
MOVWF Sch_out; устанавливаем значение внешнего счетчика.
M_out; метка внешнего счетчика.
MOVLW D’255';
MOVWF Sch_in; устанавливаем значение внутреннего счетчика.
M_in; метка внутреннего счетчика.
DECF Sch_in, F; уменьшаем значение счетчика Sch_in на 1.
BTFSS STATUS, Z; если счетчик Sch_in обнулился, пропускаем GOTO.
GOTO M_in; срабатывает только при Z=0.
DECF Sch_out, F; уменьшаем значение счетчика Sch_out на 1.
BTFSS STATUS, Z; если счётчик обнулился, пропускаем GOTO.
GOTO M_out; инструкция срабатывает только при Z=0.
DECF Sch3, F; уменьшаем значение счетчика Sch3 на 1,
BTFSS STATUS, Z; если оно равно нулю (Z=1), пропускаем GOTO.
GOTO M3; срабатывает только при Z=0.
RETURN; конец подпрограммы Timer.
END; конец текста всей программы.
Выполнение задания
Разработайте программу, включающую и выключающую оборудование на заданное время, согласно варианту задания из таблицы 8.1.
Т а б л и ц а 8.1 – Варианты заданий
| Вариант | Биты подключения S1, D1, D2 L1, L2. | Время работы, сек | Вариант | Биты подключения S1, D1, D2 L1, L2. | Время работы, сек | ||||
| S1 | D1 | D2 | S1 | D1 | D2 | ||||
| 1, 2, 3, 4, 5 | 6, 7, 0, 1, 2 | ||||||||
| 2, 3, 4, 5, 6 | 7, 0, 1, 2, 3 | ||||||||
| 3, 4, 5, 6, 7 | 0,1,2,3, 4 | ||||||||
| 4, 5, 6, 7, 0 | 1, 3, 5, 7, 0 | ||||||||
| 5, 6, 7, 0, 1 | 2, 4, 6, 0, 1 |
Отладка программы. Оставьте только первый вызов подпрограммы Timer, установив аргумент W=2. Остальные вызовы выключите, напечатав перед инструкцией Call символ «;». Установите значения для счетчиков Sch_in и Sch_out равные 2. Введите разработанную программу в микроконтроллер. Создайте окно наблюдения. После отладки программы в пошаговом режиме, установите первоначальные значения аргумента W, счетчиков Sch_in и Sch_out и запустите ее в автоматическом режиме. Рассчитайте W для заданного времени работы оборудования по варианту методом пропорций. Для уточнения времени задержки можно добавить в циклы дополнительные бесполезные инструкции, например, NOP.
|
|
|
Результаты занесите в таблицу 8.2. Продемонстрируйте работу программы преподавателю.
Т а б л и ц а 8.2– Результаты настройки циклов задержки
| Вариант | Оборудование | Параметры подпрограммы Timer | |||
| Время работы, сек | Значение счетчиков | ||||
| Sch_in | Sch_out | Sch3 | |||
| S1 | |||||
| D1, D2, L1 | |||||
| D2, L1 |
Внимание! Обязательно сохраните программу в моих документах, поскольку в следующих лабораторных работах программа будет продолжена.
8.4 Контрольные вопросы
1. Почему создан третий цикл в подпрограмме Timer?
2. Почему в счетчики циклов записаны указанные значения?
3. Назначение подпрограмм.
4. Цикл, вложенный цикл.
5. Что такое машинный цикл?
6. Сколько машинных циклов требуется для выполнения команд в подпрограмме Timer?
7. Почему в Timer выбраны указанные значения Sch_in и Sch_out?
8. Как вызывается подпрограмма на выполнение?
9. Опишите работу инструкции DECF Sch_out, F.
10. Приведите формулу для расчета времени задержки.
11. Как разделяются главная программа и подпрограммы?
12. Какими операторами начинается и заканчивается подпрограмма?
13. Как выполняется отладка подпрограммы Timer?
14. Что является аргументом для подпрограммы Timer?
|
|
|
