 |
Экстремальными системами называют
|
|
|
|
А) системы, у которых в процессе работы автоматически отыскивают такие управляющие воздействия на входе управляемого объекта, при которых обеспечивается непрерывное поддержание показателя качества системы вблизи его экстремального значения
3. СЭУ называют экстремальной системой с автоколебательным поиском экстремума
А) если поисковые колебания генерируются самой системой
4. СЭУ называют экстремальной системой с принудительным поиском экстремума
А) если поисковые колебания вводятся от специально для этой цели предусмотренного источника
Недостатком СНС с разомкнутыми цепями является
А) невозможность учесть и измерить все возмущающие воздействия.
Полуавтоматическое управление осуществляется
А) при помощи задающего механизма, выполненного в виде рукоятки со многими степенями свободы.
7. Примером пропорционального звена может быть:
А) рычажное сочленение
Что включает в себя привод?
А) двигатель и передачу
Система, задающее воздействие которой является известной функцией времени, называется
A) программной
Звено, выходная величина которого в каждый момент времени пропорциональна входной величине, называется
А) усилительным
Расстояние от мнимой оси до ближайшего левого полюса называется
А) степенью устойчивости
Главная обратная связь отсутствует в системах с управлением
А) по возмущению
Единицы измерения частоты по оси абсцисс ЛЧХ?
A) декады
Система, задающее воздействие которой является произвольной функцией времени, называется
A) следящей
15. Показателями качества регулирования в переходном процессе является:
А) погрешность регулирования
|
|
|
билет 6
Копирующее управление отличается тем
А) что человек-оператор работает с задающим механизмом, кинематически полностью подобным рабочему манипулятору.
Какая задача не относятся к работе СНС
А) обеспечение оптимальных условий функционирования объекта управления цеха, завода и так далее путем оптимального распределения заданий между отдельными частями, из которых: состоит объект, и обеспечения их эффективного взаимодействия
3. В задаче программного оптимального управления управляющее воздействие U формируется в виде:
А) функции времени.
4. В задаче позиционного оптимального управления управляющее воздействие U формируется в виде
А) стратегии управления по принципу обратной связи, как функция от доступных значений фазового вектора состояний объекта управления (задача синтеза)
По разомкнутой системе судят об устойчивости замкнутой в критерии
A) Найквиста
6. Частотной характеристикой линейной САУ называется
А) функция W(iω), получаемая из передаточной функции системы при подстановке p=iω.
Нелинейным называют звено
А)если звено описывается нелинейным дифференциальным уравнением
Система называется статической, если
A) установившаяся ошибка не равна нулю
Теория автоматического управления это наука
А) о методах определения законов управления, для объектов, допускающих их реализацию средствами автоматики.
Функция х(t) называется
A) задающим воздействием
Обратной связью называется
A) путь от выхода ко входу системы
Частная задача управления, состоящая в отработке задающего воздействия без выбора характера этого воздействия, называется
A) регулирование
Интегралом Дюамеля называется
А) интеграл, определяющий выходной сигнал при нулевых начальных значениях в виде свертки оригинала передаточной функции и внешнего воздействия,.
|
|
|
Зависимость от частоты кратности изменения модуля гармонического сигнала при прохождении его через линейную систему называется
А) АЧХ
Что является оригиналом передаточной функции?
A) импульсная функция
15. Целенаправленна организация соответствующего процесса - это:
А) управление
билет 7
1. К алгебраическим критериям устойчивости относятся критерии:
А) Рауса, Гурвица;
.
Для исследования качества систем регулирования не используют воздействие типа
А) единичный импульс
Прямыми оценками качества называются показатели качества, определяемые
А) по переходной характеристике
4. Весовой, или импульсной переходной, функцией W(t), называется
А) сигнал, получаемый на выходе линейной САУ при подаче на ее вход единичного импульса
Система, задающее воздействие которой не изменяется во времени, называется
A) стабилизирующей
6. Математические модели САУ разрабатываются:
А) для выявления свойств систем автоматического управления и разработки рекомендаций по их проектированию
Переходной функцией системы называется
А) сигнал h(t), получаемый на выходе системы при подаче на его вход единичного скачка uo(t)
Функция e(t) называется
A) ошибкой регулирования
Как называется реакция на типовое воздействие h(t)?
A) переходная функция
10. К частотным критериям устойчивости относятся критерии:
А) Михайлова, Найквиста;
Теоретические основы классического вариационного исчисления были заложены
А) в XVIII веке
Адаптивные системы называются самообучающимися
А) если параметры, структура и алгоритм управления меняются с использованием опыта функционирования системы
13. СНС с экстремальной настройкой параметров по характеру работы корректирующих цепей можно разделить
А) на системы с разомкнутыми цепями настройки и системы с замкнутыми цепями настройки.
14. Если в процессе обучения в систему вводится дополнительная информация, то говорят, что система обучается
А) учителем
Сколько траекторий имеет корневой годограф?
А) n
билет 8
Как называется реакция на гармоническое воздействие в установившемся режиме?
A) частотная функция
Функция f(t) называется
|
|
|
A) возмущающим воздействием
Максимальное отношение мнимой части корня к действительной в корневом методе оценки качества называется
А) степенью колебательности
Декадой называется
А) отрезок, равный изменению частоты в десять раз
Функция у(t) называется
A) управляемой величиной
6. Супервизорное управление роботом состоит в следующем:
А) на пульте управления человека-оператора имеется дисплейное (телевизионное) и другие устройства отражения обстановки.
Обратная связь, не создающая задержку или опережение сигнала во времени, называется
A) жесткой обратной связью
К адаптивным САР не относятся
А) поисковые системы
Рабочей, или текущей информацией называют
А) информацию, необходимую для управления и получаемую в процессе работы системы
10. В системах с экстремальной настройкой параметры управляющего устройства изменяют
А) чтобы показатель качества системы достиг экстремального значения.
На какие типы (поколения) делятся промышленные роботы
А) программные, адаптивные и «интеллектные».
Число строк таблицы Рауса равно
А) n+1
|
|
|
