Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!
МегаЛекции

Что является оригиналом передаточной функции?

Копирующее управление отличается тем

А) что чело­век-оператор работает с задающим механизмом, ки­нематически полностью подобным рабочему манипу­лятору.

В) что человек-оператор, нажимая на различные кнопки или включая тумблеры, приводит в движение по очереди приводы манипулятора по разным степе­ням подвижности, добиваясь требуемого конечного по­ложения манипуляционного механизма.

С) при помощи задающего механизма, выполненного в виде рукоятки со многими степенями свободы.

D) на пульте управления человека-оператора имеется дисплейное (телевизионное) и другие устрой­ства отражения обстановки

Е) исходя из удобства пользования ею и может не соответствовать кинематике рабочего манипуля­тора

Какая задача не относятся к работе СНС

А) обеспечение оптималь­ных условий функционирования объекта управления цеха, завода и так далее путем оптимального распределе­ния заданий между отдельными частями, из которых: состоит объект, и обеспечения их эффективного вза­имодействия

В) получение информации о динамических харак­теристиках объекта управления и величинах возму­щающих воздействий (рабочая информация);

С) формирование показателя качества системы I;

D) сравнение величины I с требуемым значением показателя качества Iтр и выработка управляющего воздействия;

Е) изменение (настройка) параметров управляю­щего устройства для обеспечения Iтр.

3. В задаче программного оптимального управления управляющее воздействие U форми­руется в виде:

А) функции времени.

В) стра­тегии управления по принципу обратной связи

С) функции потерь

D) неслучайной функции

Е) не­случайной неотрицательной функции

4. В задаче по­зиционного оптимального управления управляющее воздействие U формируется в виде

А) стра­тегии управления по принципу обратной связи, как функция от доступных значений фазового вектора со­стояний объекта управления (задача синтеза)

В) функции времени.

С) функции потерь

D) неслучайной функции

Е) не­случайной неотрицательной функции

По разомкнутой системе судят об устойчивости замкнутой в критерии

A) Найквиста

B) Гурвица

C) Михайлова

D) Рауса

E) никогда

6. Частотной характеристикой линей­ной САУ называется

А) функция W(iω), получаемая из передаточной функции системы при подстановке p=iω.

В) функция W(p)=X(p)/U(p), представляющая собой отношение преобразования Лапласа выходного сиг­нала линейной САУ к преобразованию входного сигнала при нулевых начальных условиях

С) сигнал, получаемый на выходе линейной САУ при подаче на ее вход единичного импульса

D) сигнал h(t), получае­мый на выходе системы при подаче на его вход еди­ничного скачка uo(t)

Е) функция W(iω), представляющая собой отношение выходного сиг­нала линейной САУ к преобразованию входного сигнала при экстремальных условиях

Нелинейным называют звено

А)если звено описывается нелинейным диф­ференциальным уравнением

В)если звено описывается линейным диф­ференциальным уравнением

С)если звено описывается кинематическим уравнением

D) если звено описывается тригонометрическим уравнением

Е) если звено описывается дифференциальным уравнением 1-го порядка

Система называется статической, если

A) установившаяся ошибка не равна нулю

B) установившаяся ошибка равна нулю

C) коэффициент позиционной ошибки равен нулю

D) система имеет ошибку по скорости

E) система имеет ошибку по ускорению

Теория автоматического управления это наука

А) о методах определе­ния за­конов управления, для объектов, допускающих их реализацию средствами автоматики.

В) изучающая наиболее общие и фундаментальные закономерности, определяющие структуру и эволюцию материального мира

С) которая изучает величины, их количественные отношения, а также пространственные формы

D) включающая множество промышленных процессов, которые вместе образуют топливный цикл

Е) посвященная решению многошаго­вых задач оптимального управления

Функция х(t) называется

A) задающим воздействием

B) управляющим воздействием

C) возмущающим воздействием

D) ошибкой регулирования

E) управляемой величиной

Обратной связью называется

A) путь от выхода ко входу системы

B) путь, на котором сигналу присваивается обратный знак

C) непрерывная последовательность направленных звеньев

D) последовательность звеньев, образующая замкнутый контур

E) любой путь, если его сигнал вычитается из входного сигнала

Частная задача управления, состоящая в отработке задающего воздействия без выбора характера этого воздействия, называется

A) регулирование

B) измерение

C) контроль

D) компенсация

E) D-разбиение

Интегралом Дюамеля называется

А) интеграл, опреде­ляющий выходной сигнал при нулевых начальных зна­чениях в виде свертки оригинала передаточной функ­ции и внешнего воздействия,.

В) интеграл, опреде­ляющий входной сигнал при максимальных начальных зна­чениях

С) интеграл, опреде­ляющий выходной сигнал при экстремальных зна­чениях

D) интеграл, опреде­ляющий входной сигнал при минимальных начальных зна­чениях в виде свертки оригинала передаточной функ­ции и внутреннего воздействия

Е) интеграл, опреде­ляющий входной сигнал при экстремальных начальных зна­чениях в виде свертки оригинала передаточной функ­ции и внутреннего воздействия

Зависимость от частоты кратности изменения модуля гармонического сигнала при прохождении его через линейную систему называется

А) АЧХ

В) АФЧХ

С) ФЧХ

D) ВЧХ

Е) МЧХ

Что является оригиналом передаточной функции?

A) импульсная функция

B) переходная функция

C) реакция на начальные условия

D) частотная функция

E) кривая разгона

15. Целенаправленна организация соответствующего процесса - это:

А) управление

В) сигнал

С) команда

D) блок-схема

Е) алгоритм

 



Блок 2. Учебная задача (кейс-задание). На выполнение задания по блоку 2 отводится 10 минут. Максимальное количество баллов за выполненное задание – 20 баллов.


Определить эквивалентную передаточную функцию следующего соединения звеньев:

 
 

 


Поделиться:





Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...