Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!
МегаЛекции

Расстояние от мнимой оси до ближайшего левого полюса называется




А) степенью устойчивости

Главная обратная связь отсутствует в системах с управлением

А) по возмущению

Единицы измерения частоты по оси абсцисс ЛЧХ?

A) декады

Система, задающее воздействие которой является произвольной функцией времени, называется

A) следящей

15. Показателями качества регулирования в переходном процессе является:

А) погрешность регулирования

Билет 6

Копирующее управление отличается тем

А) что чело­век-оператор работает с задающим механизмом, ки­нематически полностью подобным рабочему манипу­лятору.

Какая задача не относятся к работе СНС

А) обеспечение оптималь­ных условий функционирования объекта управления цеха, завода и так далее путем оптимального распределе­ния заданий между отдельными частями, из которых: состоит объект, и обеспечения их эффективного вза­имодействия

3. В задаче программного оптимального управления управляющее воздействие U форми­руется в виде:

А) функции времени.

4. В задаче по­зиционного оптимального управления управляющее воздействие U формируется в виде

А) стра­тегии управления по принципу обратной связи, как функция от доступных значений фазового вектора со­стояний объекта управления (задача синтеза)

По разомкнутой системе судят об устойчивости замкнутой в критерии

A) Найквиста

6. Частотной характеристикой линей­ной САУ называется

А) функция W(iω), получаемая из передаточной функции системы при подстановке p=iω.

Нелинейным называют звено

А)если звено описывается нелинейным диф­ференциальным уравнением

Система называется статической, если

A) установившаяся ошибка не равна нулю

Теория автоматического управления это наука

А) о методах определе­ния за­конов управления, для объектов, допускающих их реализацию средствами автоматики.

Функция х(t) называется

A) задающим воздействием

Обратной связью называется

A) путь от выхода ко входу системы

Частная задача управления, состоящая в отработке задающего воздействия без выбора характера этого воздействия, называется

A) регулирование

Интегралом Дюамеля называется

А) интеграл, опреде­ляющий выходной сигнал при нулевых начальных зна­чениях в виде свертки оригинала передаточной функ­ции и внешнего воздействия,.

Зависимость от частоты кратности изменения модуля гармонического сигнала при прохождении его через линейную систему называется

А) АЧХ

Что является оригиналом передаточной функции?

A) импульсная функция

15. Целенаправленна организация соответствующего процесса - это:

А) управление

Билет 7

1. К алгебраическим критериям устойчивости относятся критерии:

А) Рауса, Гурвица;

Для исследования качества систем регулирования не используют воздействие типа

А) единичный импульс

Прямыми оценками качества называются показатели качества, определяемые

А) по переходной характеристике

4. Весовой, или импульсной переходной, функцией W(t), называется

А) сигнал, получаемый на выходе линейной САУ при подаче на ее вход единичного импульса

Система, задающее воздействие которой не изменяется во времени, называется

A) стабилизирующей

6. Математические модели САУ разрабатываются:

А) для выявления свойств систем автоматического управления и разработки рекомендаций по их проектированию

Переходной функцией системы называется

А) сигнал h(t), получае­мый на выходе системы при подаче на его вход еди­ничного скачка uo(t)

Функция e(t) называется

A) ошибкой регулирования

Как называется реакция на типовое воздействие h(t)?

A) переходная функция

10. К частотным критериям устойчивости относятся критерии:

А) Михайлова, Найквиста;

Теоретические основы классического вариационного исчисления были заложены

А) в XVIII веке

Адаптивные системы называются самообучающимися

А) если параметры, структура и алгоритм управления меняются с исполь­зованием опыта функционирования системы

13. СНС с экстремальной настройкой параметров по характеру работы корректирующих цепей можно раз­делить

А) на системы с разомкнутыми цепями настройки и системы с замкнутыми цепями настройки.

14. Если в процессе обучения в систему вводится до­полнительная информация, то говорят, что система обучается

А) учителем

Сколько траекторий имеет корневой годограф?

А) n

Билет 8

Как называется реакция на гармоническое воздействие в установившемся режиме?

A) частотная функция

Функция f(t) называется

A) возмущающим воздействием

Максимальное отношение мнимой части корня к действительной в корневом методе оценки качества называется

А) степенью колебательности

Декадой называется

А) отрезок, равный изменению частоты в десять раз

Функция у(t) называется

A) управляемой величиной

6. Супервизорное управление роботом состоит в сле­дующем:

А) на пульте управления человека-оператора имеется дисплейное (телевизионное) и другие устрой­ства отражения обстановки.

Обратная связь, не создающая задержку или опережение сигнала во времени, называется

A) жесткой обратной связью

К адаптивным САР не относятся

А) поисковые системы

Рабочей, или текущей информацией называют

А) информацию, необходимую для управления и получае­мую в процессе работы системы

10. В системах с экстремальной настройкой парамет­ры управляющего устройства изменяют

А) чтобы по­казатель качества системы достиг экстремального значения.

На какие типы (поколения) делятся промышленные роботы

А) программные, адаптивные и «интеллектные».

Число строк таблицы Рауса равно

А) n+1

Параллельным соединением звеньев называется

А) соединение, когда на входы всех звеньев по­дается одна и та же величина, а выходные сигналы суммируются.

АФЧХ дифференцирующего звена представляет собой

А) прямую линию

Адаптацией или настройкой самоприспосабливающейся системы называют

А) автоматическое изменение способа функционирования управляющего устройства

Билет 9

Уравнениями связи называют

А) уравнения, отражающие характер передачи воздействия между звеньями системы

Звено называют линейным

А) если звено описывается линейным диф­ференциальным уравнением

Условия, позволяющие оценить положение полюсов системы на комплексной плоскости без вычисления их значений, это

A) критерии устойчивости

АФЧХ интегрирующего звена представляет собой

А) прямую линию

В каких единицах откладывается по оси ординат ЛФЧХ?

A) в градусах

Прямые оценки качества определяют по

A) переходным характеристикам

Схема командоаппарата включает в себя

А) электродвигатель, распределительный вал с кулачками

В системах с настройкой параметров по модели целью настройки является

А) обе­спечение близости динамических характеристик объекта и модели.

На какие виды по типу систем управления подразделяются дистанционно управляемые манипуляторы

А) с командным управлением; с копирующим управле­нием; с полуавтоматическим управлением.

Поделиться:





Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...