 |
Правила проведения состязаний «Гонка по линии»
|
|
|
|
В состязании «Гонка по линии» робот должен за наименьшее время пройти предложенную траекторию. При прохождении трассы робот не должен «потерять линию» (все касающиеся поля элементы робота окажутся полностью по одну сторону линии). Состязание состоят из 2 раундов (попыток). В день проведения состязаний во время сборки и отладки роботов, участникам будет предложено дополнительное задание. Примеры дополнительных заданий:
· на траектории движения на черной линии будет установлены белые банки. Робот должен объехать препятствия. Штраф за сбитую банку 20 секунд ко времени круга;
· на траектории движения на черной линии будет установлены синие и красный банки. Робот должен объехать красные банки, а синиесбить с черной линии. Штраф за сбитую красную банку 20 секунд ко времени круга. Штраф за оставленную синею банку на черной линии 20 секунд ко времени круга.
Порядок проведения состязаний:
1. Попыткой называется выполнение автономным роботом задания на поле после старта судьи и до окончания максимального времени на попытку, полного выполнения задания или решения судьи.
2. Раундом называется совокупность всех попыток всех команд.
3. Состязание «Гонка по линии»состоят из 2-х раундов и времени на сборку и отладку робота (время сборки и отладки перед первым раундом составляет 90 минут, время отладки перед вторым раундом составляет 30 минут).
4. Операторы могут настраивать робота только во время отладки.
5. Команды должны поместить робота в область «карантина» после окончания времени отладки. После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.
6. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья даст 3 минуты на устранение нарушения. Если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в данном раунде.
|
|
|
7. После окончания времени отладки и после помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать или менять роботов (в том числе: загрузить программу, поменять батарейки). Также команды не могут просить о предоставлении дополнительного времени.
8. По окончании раунда дается время на настройку роботов. Участники смогут забрать роботов назад в область сборки, чтобы улучшить работу роботов и провести испытания. После окончания времени отладки участники должны поместить роботов назад, в область «карантина». После того как судья повторно подтвердит, что робот отвечает всем требованиям, робот будет допущен к участию в следующем раунде.
9. Перед началом попытки робот должен быть выключен и расположен в зоне старта (базового лагеря). Далее судья дает сигнал для включения робота и выбора программы (но не для запуска). В случае если запуск программы сразу приводит робота в движение, тогда для запуска программы надо ожидать сигнала судьи.
10. В случае если запуск программы не приводит робота сразу в движение, команда может запустить программу до сигнала судьи на старт, но после этого влиять на поведение робота нельзя. Единственное исключение из этого правила: команда может выполнить только одно действие с роботом, если в качестве сигнала для старта робота используются датчики. Судья должен следить за процедурой запуска робота, и только после согласия судьи стартовый сигнал может быть подан.
Требование к полю состязаний:
1. Поле – прямоугольник 3,8 х 2,4 м. (Основной цвет поля – белый).
2. Линия 50 мм шириной, цвет черный.
3. Цвет полигона - белый.
4. Цвет линии – черный.
5. Ширина линии - 50 мм.
6. 
Минимальный радиус кривизны линии – 300 мм.
Правила проведения состязаний и отбора победителей:
|
|
|
1. Выбор направления движения старта осуществляется судьей.
2. Робот считается финишировавшим, если он коснется зоны финиша любой своей частью. В случае прохождения всей траектории фиксируется время прохождения.
3. Во время проведения состязаний членам команд запрещается:
¾ вмешиваться в работу робота после старта состязания;
¾ касаться робота без разрешения судьи;
¾ использовать ИК-пульты к RCX и EV3, а также устройства, их заменяющие.
4. Распределение мест будет определяться по наилучшему времени в лучшей попытке. Если команды имеют одинаковое время с точностью до десятых долей, то будет приниматься во внимание результат другой попытки каждой команды.
Робот, по мнению судей, намеренно повреждающий или загрязняющий покрытие поля, будет дисквалифицирован на всё время состязаний.
Приложение № 3
к Положению о муниципальном
конкурсе по робототехнике «АРКТИК-РОБОТ»
|
|
|
