 |
Анализ кинематической схемы станка
|
|
|
|
Определение типа станка
Токарный шестишпиндельный полуавтомат.
Установка назначения, области применения и операций, выполняемых на станке
Станок предназначен для изготовления деталей из штучных литых, кованых и штампованных заготовок из различных марок сталей, чугуна, цветных металлов и сплавов. Большинство деталей, изготавливаемых на этих полуавтоматах, имеет длину меньше диаметра и поэтому они закрепляются в патронах.
Обработка производится различными группами режущих инструментов при последовательном прохождении шпинделя через все позиции полуавтомата. Т.к съем готовой детали и установка заготовки в патрон осуществляется вручную, для этого в конструкции всех шпинделей полуавтомата предусмотрена возможность выключения их вращения и торможения в позиции загрузки, а также установлены гидрофицированные механизмы зажима и разжима заготовок.
Полуавтомат- многопозиционный, т.е работает по принципу последовательного действия. Обработка ведется резцами, сверлами, развертками, метчиками и другими инструментами.
Схема обработки на примере двух основных операций
1) Сверление отверстия
инструмент: сверло
ОПЛ-[след]-окружность Фv(В1)
НПЛ-[след]-прямая Фs(П)
2) Нарезание резьбы
ОПЛ-(профиль резьбы)-[копирование]-Фs(нет)
НПЛ-(винтовая)-[след]-Фv(В1П2)
Компоновка, основные узлы и их движения
CВ- верхний суппорт
СН- нижний суппорт
СЗ- задний суппорт
Списать со схемы выше.
Заготовки, зажатые в кулачковых патронах, получают вращение от шпинделей со скоростью главного движения резания. 6 шпинделей расположены по окружности шпиндельного барабана, который периодически поворачивается, перемещая заготовки из позиции в позицию. Суппорт с инструментами совершает движение подачи. Центральная труба является направляющей продольного суппорта, выполненного в виде шестигранной каретки. На гранях каретки устанавливаются инструментальные державки.
|
|
|
Частота вращения шпинделей одинакова, так же как и подача всех инструментов, установленных на продольном суппорте.
Включение ускоренного вращения распределительного вала осуществляется с помощью командоаппарата.
Тип системы управления и ее характеристика
Система управления: Кулачковая. Основана на использовании кулачковых распределительных валов. Время одного оборота распредвала равно времени цикла. Каждое движение занимает определенное время, составляющее часть времени цикла. Каждому движению соответствует определенный угол поворота распредвала, т. Е угол альфа на движущем кулачке.
Достоинства кулачков в том, что они позволяют автоматизировать сложный цикл, для чего на вал устанавливают несколько кулачков. Кулачок обеспечивает точный путь ведомого звена. Недостаток кулачковых механизмов- ограниченность длин хода.
Анализ кинематической схемы станка
1. Привод главного движения.
Работает от асинхронного электродвигателя постоянного тока М1. С помощью гидравлического устройства сблокировано включение фрикционной муфты М7, соединяющий колесо 42 со шпинделем и включение тормоза Т2. это же гидравлическое устройство разжимает кулачки патрона.
РП: nоб/эд→nрш
УКБ: 1460*200/342*20/52*a/b*c/d*56/42=nрш
Где nрш-частота вращения рабочего шпинделя, мин-1
Инструментальный шпиндель для быстрого сверления (ШС) получает вращение от центрального вала 4. Связь между частотами вращения nрш и nшс:
РП: nоб. инстр.шп→nоб.раб.шп
УКБ:Nшс=nрш*42/56*64/32*32/zсм
2. Привод подач
Работает от асинхронного двигателя постоянного тока М1
Перестановкой концов тяг по кулисе меняют соотношение между длинами рабочего хода и подвода продольного суппорта(суммарный ход остается постоянным).
|
|
|
Внеш.св: М1-200/342-20/52-a/b-c/d-3/30-iпод(e/f-g/h)-28/21-1/50-распред.вал
РП: 1об.распредвала→∑m об.раб.шп
УКБ: 1*50/1*21/28*h/g*f/e*30/3*56/42=∑m
3. Привод вспомогательных движений
Отвод/подвод суппорта.
Вследствие выключения муфты М2 и включения муфты М1 распределительный вал получает движение от двигателя М1.
М1-200/342-19/39- 24/25-1/50-распредвал
Наладка.
Производится от асинхронного электродвигателя М2, при включении муфты М3(М1и м2-выкл)
М2-19/84-48/86-1/50-распред вал
РП:nоб. распредвала→nоб.э/дМ2
УКБ: nрв=960*19/45*45/84*48/86*1/50=2.4мин-1
Шнековый конвейер(ШК)
Приводится в действие шаговым электродвигателем М3
М3-1/55-муфта М8-конвейер
Удаляет стружку из зоны резания.
|
|
|
