Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!
МегаЛекции

Обоснование и выбор способа регулирования проектируемой системы регулирования. Построение и описание структурной схемы АСР температуры в ковше УВТНК №2




Структурная схема регулирования представляет собой набор отдельных элементов в виде прямоугольников.

При разработке структурной схемы автоматического регулирования решаются следующие вопросы:

– Выбор способа регулирования, при этом выбирается регулирующая величина и чем эта величина будет регулироваться (регулирующие воздействие).

– Выбор задающих и корректирующих воздействий для данной системы и на основании этого строится структура системы (одноструктурная, многоструктурная, каскадная и т.д.).

– Выбор комплекса технических средств, на базе которого будет реализована данная система.

– Выбор необходимых средств для преобразования измерительных, управляющих, задающих и характеризующих сигналов. Структурная схема представлена на рисунке…

Замер температуры ведётся в крышке установки нагрева ковшей с помощью термоэлектрического преобразователя (1), который преобразует температуру в термо-эдс. Этот сигнал по термоэлектродным проводам поступает на вторичный прибор (2) с блоком извлечения корня. Вторичный регистрирующий прибор показывает и регистрирует действительное значение температуры в зоне ковша. С выхода вторичного прибора унифицированный токовый сигнал поступает на сумматор регулятора (4)

На суммирующую часть регулятора помимо действительного значения температуры подаётся заданное значение. Заданное значение температуры устанавливается с помощью задающего устройства (3). Действительное и заданное значения сравнивается и выявляется сигнал рассогласования. Сигнал рассогласования поступает на вход регулирующего блока, который вырабатывает сигнал в соответствии с выбранным законом регулирования в зависимости от наличия разности между действительным и заданным значениями. На выходе регулирующего блока формируется управляющее воздействие в виде сигнала 24В.

В системе регулирования предусмотрен блок ручного управления (5), Который имеет два режима работы «А» (автоматическое регулирование) и «Р» (ручное управление). Для ручного управления предусмотрены кнопки «Б» (больше) и «М» (меньше) – (6).

Напряжение 24В усиливается с помощью пускателя (7) до величины 220В необходимой для привода исполнительного механизма (8). Исполнительный механизм механически сочленён с регулирующим клапаном (9). Положение регулирующего клапана контролируется с помощью указателя положения (10).

Расчет и выбор оборудования для реализации АСР соотношения природный газ – кислород

Расчет и выбор закона регулирования и регулятора

Качество работы АСР в первую очередь зависит от правильного выбора регулятора и его настройки для конкретного объекта регулирования объект регулирования характеризуется определенными статическими и динамическими свойствами, от которых и зависит выбор регулятора и другого оборудования системы регулирования.

К динамическим свойствам объекта регулирования относятся:

- емкость объекта – способность объекта накапливать и удерживать определенное количество энергии;

- самовыравнивание объекта – способность объекта после нарушения равновесия приводить регулируемую величину е некоторому установившемуся значению самостоятельно;

- запаздывание объекта свойство объекта изменять регулируемую величину не сразу с момента возмущения, а через некоторый промежуток времени.

Динамические свойства и параметры объектов регулирования определяют с помощью искусственно снятых динамических характеристик. Наиболее просто снимается кривая разгона, которая получила наиболее широкое применение при настройке АСР пепловых и технологических процессов.

Кривая разгона – график изменения регулируемой величины во времени при подаче на вход объекта скачкообразного возмущения, равного единице.

Исходные данные

Динамическая характеристика

Рисунок 3 Кривая разгона систем регулирования

Входная величина – регулирующие воздействия изменения расхода кислорода в горелку – Xвх.% хода регулирующего органа.

Выходная величина – расход кислорода на горелку

Xвых. – м3/ч.

Вид датчика – датчик разности давлений Метран 100-ДД

Максимальное возмущение yв=10% хода регулирующего органа.

Требования к качеству регулирования:

- допустимое динамическое отклонение

X1 = 700 м3

- допустимое время регулирования

tp/доп. = 8 с.

- допустимое перерегулирование

Исходя из формул динамической характеристики определяется вид объекта. Вид объекта – статический.

В соответствии с методикой определения параметров объекта по кривой разгона определяются динамические параметры объекта регулирования:

- коэффициент передачи объекта величина отклонения регулируемой величины в процессе самовыравнивания при возмущении равном единице (1% хода регулирующего органа)

= 260

- время запаздывания – отрезок времени от момента введения возмущения до точки пересечения касательных с линией начального установления значения регулируемой величины

= 0,2 с

- постоянная времени – отрезок времени, отсекаемый касательной от начального до конечного установившегося значения регулируемой величины

= 0,8 с

- степень инерционности – отношение запаздывания объекта к постоянной времени

= = 0.25

Выбор типа регуляторов

Тип регулятора (непрерывный, релейный или импульсный) ориентировочно выбирается по величине степени инерционности.

Таблица 2 – Тип регулятора

Регулятор
Меньше 0.2 Релейный
Меньше 1.0 Непрерывный
Больше 1.0 Непрерывный или импульсный

Так как 0.2 < < 1 то выбирается непрерывный регулятор.

Поделиться:





Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...