Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!
МегаЛекции

Подготовка к выполнению лабораторной работы




Перед началом выполнения работы необходимо выполнить следующие операции:

- включите персональный компьютер и лабораторный стенд в сеть;

- включите лабораторный стенд, для этого переключите тумблер 6 в крайнее верхнее положение. При этом на цифровом индикаторе (ЦИ) 1 регулятора появится значение температуры объекта. Регулятор находится в состоянии Стоп. Об этом свидетельствует сообщение на ЦИ2.

- включите персональный компьютер и запустите программу «Конфигуратор ТРМ151». После этого последовательно следуя шагам Мастера выбора модификации, выберете уровень доступа - Ограниченный (средний доступ). В последнем окне выберете «Готово». В результате появится окно конфигуратора (рис.3.9). В этом окне отображаются все параметры прибора.

 

Рис.3.9 Окно Конфигуратора

 

Создание программы технолога

Программа технолога представляет собой программу, по которой будет проходить весь процесс регулирования температуры: изменение уставок, логика перехода на следующий шаг, количество шагов и их длительность и т.д.

Программа технолога состоит их одного шага. Для этого шага необходимо задать следующие параметры:

- Тип уставки – P.-SP;

- Значение уставки – SP.LU;

- Наличие коррекции уставки – or.SP;

- Тип шага – st.ty;

- Переход после этого шага на программу – nu.Pr;

- Переход после этого шага на шаг – nu.St;

- Логика перехода на следующий шаг – LG.PS;

- Длительность шага – t.PS;

Для доступа к первым трем необходимо открыть папку Программы/Программа №1/Шаг№1/Уставка(нажмите + слева от папки), а для доступа к остальным Программы/Программа №1/Шаг№1. Значение параметров вводится в столбце значение, в строке соответствующей изменяемому параметру. Для редактирования параметра необходимо двойным щелчком левой кнопки мыши открыть ячейку и выбрать нужное значение из списка или ввести вручную.

Внимание! На всех остальных шагах параметр тип шага должен иметь значение – Конец программы.

Ручная настройка параметров ПИД-регулятора

Задание параметров настройки ПИД-регулятора

Для проведения эксперимента требуется задать следующие значения параметров настройки ПИД-регулятора:

- полосы пропорциональности – Pb;

- постоянной интегрирования – ti;

- отношение постоянной дифференцирования td к постоянной интегрирования ti – td.ti.

Для этого откройте папку Регулятор (нажмите + слева от папки) / ПИД-регулятор и в соответствующие строки в графу значение внесите значения параметров настройки.

После задания всех необходимых параметров необходимо записать изменения в прибор. Для этого нажмите кнопку на панели инструментов программы «Конфигуратор ТРМ151».

Проведение эксперимента

Для записи и сохранения результатов эксперимента необходимо выбрать Имя файла для сохранения протокола, Имя параметра и Период выборки значения измеряемой величины. Для этого откройте папку Опрос оперативных параметров. Поставьте галочку в строке Имя файла для сохранения протокола (для каждого эксперимента требуется задавать новое уникальное имя), в строке Измеритель №1 и задайте период опроса измерителя – 5000 мс.

Для проведения эксперимента требуется запустить процесс регулирования. Для этого выберете в строке Меню программы Сервис/Запуск / Остановка регулирования и в появившемся окне нажмите кнопку Запустить или нажмите и удерживайте в течении 2-3 сек. кнопку Пуск/Стоп на лицевой панели регулятора.

Процесс регулирования начался, об этом свидетельствует мигание лампочки в объекте 2 (рис.1). На ЦИ4 будет отображаться № Программы и номер Шага в программе. При этом первая цифра это номер программы, а вторая номер шага.

После того, как процесс регулирования завершится, прибор перейдет в состояние СТОП, при этом на ЦИ2 появится сообщение STOP.

Для выхода из режима STOP нажмите и удерживайте в течение 2-3 сек. кнопку Выход на лицевой панели программного регулятора, и остановите процесс опроса оперативных параметров, для этого уберите галочку в строке Измеритель№1.

Эксперимент завершен.

После этого необходимо охладить объект до 30-40 ºС для проведения дальнейших экспериментов. Для этого запустите на несколько минут систему охлаждения (включите тумблер №5 на лицевой панели стенда (рис.2)).

Поделиться:





Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...