 |
Требования к оформлению отчета
|
|
|
|
Отчет по лабораторной работе должен содержать:
1) титульный лист в соответствии с требованиями приложения 3;
2) цель работы;
3) блок-схемы основных алгоритмов программы;
4) эпюры сигналов, поясняющих принцип преобразования с указанием длительности основных процессов;
5) расчет погрешностей преобразования АЦП;
6) выводы.
Контрольные вопросы
1. Какие микросхемы макета ЛМ51С участвуют в процессе аналого-цифрового преобразования?
2. В чем заключается принцип последовательного приближения?
3. От каких факторов зависит время аналого-цифрового преобразования методом последовательного приближения?
4. Чем определяется динамический диапазон АЦП последовательного приближения?
5. Дайте определение абсолютной и относительной погрешностей измерения, как они вычисляются?
6. Как можно повысить быстродействие АЦП последовательного приближения?
Приложение 1
Схемы расположения элементов на модулях макета
Модуль ЛМ51А. Схема расположения элементов
Приложение 1(Продолжение)
Модуль ЛМ51В. Схема расположения элементов
Приложение 1 (Продолжение)
Модуль ЛМ51С. Схема расположения элементов
Приложение 2
Таблица команд микроконтроллера
| Команды пересылки данных | ||
| Мнемоника | Пример | Количество циклов |
| MOV A, Rn | MOV A, R4 | |
| MOV A, <direct> | MOV A, 40h | |
| MOV A, @ Ri | MOV A, @R0 | |
| MOV A, #data | MOV A, #036h | |
| MOV Rn, A | MOV R7, A | |
| MOV Rn, <direct> | MOV R6, P2 | |
| MOV Rn, #data | MOV R3, #049h | |
| MOV <direct>, A | MOV P0, A | |
| MOV <direct>, Rn | MOV PSW, R6 | |
| MOV <direct>, <direct> | MOV 48h, 45h | |
| MOV <direct>,@Ri | MOV 51h, @R1 | |
| MOV <direct>, # data | MOV 5Fh, #027h | |
| MOV @Ri, A | MOV @R1, A | |
| MOV @Ri, <direct> | MOV @R0, P3 | |
| MOV @Ri, #data | MOV @R1, #0A9h | |
| MOV C, <bit> | MOV C, P3.0 | |
| MOV <bit>, C | MOV P0.3, C | |
| MOV DPTR, #data | MOV DPTR, #01234h | |
| MOVX A, @Ri | MOVX A, @R0 | |
| MOVX A, @DPTR | MOVX A, @DPTR | |
| MOVX @Ri, A | MOVX @R0, A | |
| MOVX @DPTR, A | MOVX @DPTR, A | |
| MOVC A, @A+(<R16>) | MOVC A, @(A+DPTR) | |
| POP <direct> | POP DPH | |
| PUSH <direct> | PUSH DPL | |
| XCH A, Rn | XCH A, R4 | |
| XCH A, <direct> | XCH A, P3 | |
| XCH A, @Ri | XCH A, @R1 |
|
|
|
Приложение 2 (Продолжение)
| Команды безусловного перехода | ||
| Мнемоника | Пример | Количество циклов |
| ACALL, <addr 11> | ACALL MT1 | |
| LCALL, <addr 16> | LCALL PRN | |
| AJMP, <addr 11> | AJMP MT1 | |
| LJMP, <addr 16> | LJMP MT2 | |
| JMP @A+DPTR | JMP @A+DPTR | |
| RET | RET | |
| RETI | RETI | |
| SJMP <addr-128..+127> | SJMP MT1 | |
| Команды условного перехода | ||
| Мнемоника | Пример | Количество циклов |
| JZ M1 | JZ LAB1 | |
| JNZ M1 | JNZ LAB2 | |
| JB M1,A.2 | JB A.2, LAB3 | |
| JNB M1, A.2 | JNB P1.3, LAB4 | |
| JC M1 | JC LAB6 | |
| JNC M1 | JNC LAB7 | |
| JBC <bit>, <reI 8> | JBC A.4, LAB8 | |
| DJNZ Rn, M1 | DJNZ R2, LAB9 | |
| CJNE A, <direct>, M1 | CJNE A,P2,MT3 | |
| CJNE A, #data, M1 | CJNE A, #0BFh, MT4 | |
| CJNE Rn, #data, M1 | CJNE R7, #081h, MT5 | |
| CJNE @Ri, #data, M1 | CJNE @R0, #029h,MT6 | |
| Команды операций с битами и тетрадами | ||
| Мнемоника | Пример | Количество циклов |
| ANL C, <bit> | ANL C,P1.0 | |
| CLR bit | CLR C | |
| CPL bit | CPL P1.1 | |
| ORL C, <bit> | ORL C, P1.4 | |
| SETB <bit> | SETB P2.0 | |
| SWAP A | SWAP A | |
| XCHD A, @Ri | XCHD A, @R0 |
Приложение 2 (Продолжение)
| Команды логических операций | ||
| Мнемоника | Пример | Количество циклов |
| ANL A, Rn | ANL A, R2 | |
| ANL A, @Ri | ANL A, @R0 | |
| ANL A, <direct> | ANL A, PSW | |
| ANL A, # data | ANL A, #0DDh | |
| ANL <direct>, A | ANL P2, A | |
| ANL <direct>, #data | ANL P1, #073h | |
| ORL A, Rn | ORL A, R5 | |
| ORL A, @Ri | ORL A, @ R0 | |
| ORL A, <direct> | ORL A, PSW | |
| ORL A, #data | ORL A, #00Ah | |
| ORL <direct>, A | ORL IP, A | |
| ORL <direct>, #data | ORL P1, #0C4h | |
| XRL A,Rn | XRL A, R6 | |
| XRL A, @Ri | XRL A, @R1 | |
| XRL A, <direct> | XRL A, P1 | |
| XRL A, #data | XRL A, #0F5h | |
| XRL <direct>, A | XRL P1, A | |
| XRL <direct>, #data | XRL IP, #65h | |
| RR A | RR A | |
| RL A | RL A | |
| RRC A | RRC A | |
| RLC A | RLC A | |
| CPL A | CPL A |
Приложение 2 (Продолжение)
| Команды арифметических операций | ||
| Мнемоника | Пример | Количество циклов |
| ADD A, Rn | ADD A, R3 | |
| ADD A, @Ri | ADD A, @R0 | |
| ADD A, <direct> | ADD A, 090h | |
| ADD A, #data | ADD A, #0D3h | |
| ADDC A, Rn | ADDC A, R0 | |
| ADDC A, @Ri | ADDC A, @R1 | |
| ADDC A, <direct> | ADDC A, 080h | |
| ADDC A, #data | ADDC A, #055h | |
| INC A | INC A | |
| INC Rn | INC R4 | |
| INC @Ri | INC @R1 | |
| INC <direct> | INC 043h | |
| INC DPTR | INC DPTR | |
| DEC A | DEC A | |
| DEC Rn | DEC R1 | |
| DEC @Ri | DEC @R1 | |
| DEC <direct> | DEC SCON | |
| SUBB A, Rn | SUBB A, R2 | |
| SUBB A, @Ri | SUBB A, @R0 | |
| SUBB A, <direct> | SUBB A, B | |
| SUBB A, # data | SUBB A, #03Fh | |
| CLR A | CLR A | |
| DA A | DA A | |
| MUL AB | MUL AB | |
| DIV AB | DIV AB |
|
|
|
Приложение 3
Требования к оформлению отчета
Отчеты по лабораторным работам оформляются в электронном виде на персональных компьютерах и распечатываются на листах бумаги формата А4. Печать текста допускается выполнять как на одной, так и на двух сторонах листа. Графики и рисунки допускается выполнять вручную или подготавливать в каком-либо графическом редакторе.
При оформлении отчетов лабораторных работ титульный лист распечатывается на отдельном листе. Он должен соответствовать перечисленным ниже требованиям.
Ширина полей: справа — 1см, слева — 3см, сверху — 1см, снизу — 2см.
Надписи на титульном листе выполняются следующими стилями.
Название учебного учреждения: шрифт Arial, 10 пт, курсив, без отступа, выравнивание по центру, интервалы перед и после абзаца — 0.
Надпись «Лабораторная работа №1»: выполняется после шестнадцати пустых строк, соответствующих стилю названия учреждения, шрифт Arial, 16 пт, обычный, без отступа, выравнивание по центру, интервал перед текстом — 0, после — 6.
Название учебной дисциплины: шрифт Arial, 10 пт, курсив, без отступа, выравнивание по центру, интервалы перед и после абзаца — 6.
Название лабораторной работы: шрифт Arial, 14 пт, курсив, без отступа, выравнивание по центру, интервал перед — 6, после — 0.
Номер учебной группы и фамилия студента, выполнившего работу, должность, ученая степень и фамилия преподавателя, принявшего работу: выполняется после 8 пустых строк, соответствующих стилю названия лабораторных работ, шрифт Arial, 11 пт, обычный, интервалы перед и после абзаца — 6, отступ во всех строках абзаца — 11 см от левого поля, выравнивание по левому краю. Надписи «Выполнил (а)» и «Принял (а)» выделяются курсивом.
|
|
|
Название города и год выполнения работы: выполняются в том же стиле, что и название учебного учреждения, и размещаются в последней строке страницы.
Образец оформления титульного листа лабораторной работы показан на следующей странице.
62
Министерство образования и науки Украины
Харьковский национальный университет им. В.Н. Каразина
Институт высоких технологий
Кафедра электроники и управляющих систем
Лабораторная работа № 1
по курсу «Принципы проектирования систем
автоматического управления»
на тему: «Создание, компиляция и отладка программ»
Выполнил(а):
студент(ка) группы КС — №
А.И. Макаров
Принял:
ст. преподаватель каф.
электрон. и упр. систем
Д.С. Бодров _____________
Харьков 2007
Приложение 4.Листинг программы инициализации
;----------------------------- INITIAL.ASM -------------------------------
;==========================================================================
; УСТАНОВКА ВЕКТОРОВ ПРЕРЫВАНИЯ И ПЕРЕХОДОВ
;--------------------------------------------------------------------------
;.ORG 003H;адрес размещения вектора прерывания INT0
; LJMP IO000;переход на подпрограмму обработки INT0
;.ORG 00BH;адрес размещения вектора прерывания T/C0
; LJMP IT000;переход на обработку прерывания по T/С0
;.ORG 0013H;адрес размещения вектора прерывания INT1
; LJMP IO100;переход на подпрограмму обработки INT1
;.ORG 001BH;адрес размещения вектора прерывания Т/С1
; LJMP IT100;переход на обработку прерывания Т/С1ORG
;.ORG 023H;адрес размещения вектора прерывания TI+RI
; LJMP IS000;переход на обработку прерывания TI+RI
;
;==========================================================================
.ORG 030H;установка адреса трансляции
INI00 MOV IE, #000H;запрет всех прерываний
MOV SP, #060H;установка дна стека
MOV PCON, #000H;установка режима энергопотребления
;==========================================================================
; ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ТАЙМЕРОВ И ПРЕРЫВАНИЙ
;--------------------------------------------------------------------------
MOV TMOD, #00000000B;включить Т/С 0 режим 1, Т/С 1 - режим 2
; ¦¦¦¦¦¦L+-- режим Т/С0
; ¦¦¦¦¦L---- 0: Т/С0 -таймер, или 1: Т/С0 - счетчик
; ¦¦¦¦L----- 1 - управление Т/С0 со входа INT0
; ¦¦L+------ режим Т/С1
; ¦L-------- 0: Т/С1 -таймер, или 1: Т/С1 - счетчик
; L--------- 1 - управление Т/С1 со входа INT1
|
|
|
MOV TH0, #000H;начальная установка таймера Т/С 0
MOV TL0, #000H;начальная установка таймера Т/С 0
MOV IP, #00000000B;установка приоритетов прерываний
; ¦¦¦¦¦¦¦L-- PX0 приоритет прерывания по входу INT0
; не используются -+-¦¦¦¦L--- PT0 приоритет прерывания по таймеру Т/С0
; ¦¦¦L---- PX1 приоритет прерывания по входу INT1
; ¦¦L----- PT1 приоритет прерывания по таймеру Т/С1
; ¦L------ PS приоритет прерывания от УАПП
; L------- PT2 приоритет прерывания по таймеру Т/С2
MOV IE, #00110110B;включение прерываний Т/С0
; разрешение EA --¦¦¦¦¦¦L-- EX0 разрешение прерывания по входу INT0
; всех прерываний ¦¦¦¦¦L--- ET0 разрешение прерывания по таймеру Т/С0
; ¦¦¦¦L---- EX1 разрешение прерывания по входу INT1
; не используются ---¦¦L----- ET1 разрешение прерывания по таймеру Т/С1
; ¦L------ ЕS разрешение прерывания от УАПП
; L------- ET2 разрешение прерываний по таймеру Т/С2
MOV PSW, #000H;включение 0-банка регистров
MOV R0, #07FH;-
ZERR0 MOV @R0, #000H; ¦ - процедура обнуления ОЗУ 00Н-7FH
DJNZ R0, ZERR0;--
MOV TCON, #01010100B;включение таймеров
; флаг переполнения ¦¦¦¦¦¦¦L-- IT0 вид прерывания 0 (0-уровень, 1-фронт)
; Т/С1 - TF1 -¦¦¦¦¦L--- IE0 флаг запроса внешнего прерывания 0
; ¦¦¦¦L---- IT1 вид прерывания 1 (0-уровень, 1-фронт)
; бит включения ¦¦¦L----- IE1 флаг запроса внешнего прерывания 1
; Т/С1 - TR1 --¦L------ TR0 бит включения Т/С0
; L------- TF0 флаг переполнения Т/С0
SETB EA;разрешение прерываний
LJMP M00;передача управления главной программе
;**************************************************************
|
|
|
