Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!
МегаЛекции

Построение диаграммы перемещений

Структурное и кинематическое исследование плоско-рычажного механизма

 

Структурный анализ механизма

 

Наименование звеньев и их количество

Дана структурная схема механизма. Механизм предназначен для преобразования вращательного движения кривошипа 1 в возвратно-поступательное движение ползуна 5.

Для данного кривошипно-ползунного механизма (изображенного на 1 листе графического задания), наименование звеньев и их количество приведено в таблице 1.

 

Таблица 1

Наименование звена Буквенное обозначение звена Действительный размер, (мм) Чертежный размер, (мм)
1. Кривошип О1А 200 40
2. Кулиса АС 1000 200
3. Ползун В - -
4. Шатун СD 500 100
5. Ползун D - -
6. Неподвижная стойка О1О2О3 Х1=400 X2=600 80 120

 

Всего звеньев 6 из них подвижных n=5

 

Кинематические пары и их классификации

Для данного кривошипно-ползунного механизма кинематические пары и их классификации приведены в таблице 2.

 


Таблица 2

Обозначение КП Звенья составляющие КП Вид движения Подвижные КП (класс) Высшая или низшая
О1 0–1 вращательное P1(V) низшая
А 1–2 вращательное P1(V) низшая
B3 2–3 поступательное P1(V) низшая
О2 0–3 вращательное P1(V) низшая
C4 2–4 вращательное P1(V) низшая
С5 4–5 вращательное P1(V) низшая
S5 0–5 поступательное P1(V) низшая

 

Всего звеньев 6 из них подвижных n=5

 

Степень подвижности механизма

Число степеней свободы (степень подвижности) кривошипно-ползунного механизма определяется по формуле П.Л. Чебышева:

 

 

где n – число подвижных звеньев механизма;

P1 – число одноподвижных кинематических пар.

Т.к. W=1 механизм имеет одно ведущее звено и это звено №1.

 

Разложение механизма на структурные группы (группы Ассура)

Проведенное разложение кривошипно-ползунного механизма на структурные группы (группы Ассура) приведено в таблице 3.

 


Таблица 3

Группа

Эскиз группы

Звенья составляющие группу

КП в группе

Степень подвижности

Класс, порядок, модификация группы

внутренние внешние
Ведущая группа   О1 А 1–0 О1 А W=1 1 кл. 1 вид.
Группа Ассура О2 А B 2–3 B3(2–3) А (2–1) О2(0–3) W=1 II кл., 2 пор., 3 модиф.
Группа Ассура О3 D   С 4–5 D4(4–5) C (2–4) D5(0–5) W=1 II кл., 2 пор., 2 модиф.

 

Структурная формула механизма (порядок сборки)

К механизму 1 класса, 1 вида состоящего из звеньев 0 и 1 присоединена группа Ассура II класса, 2 порядка, 3 модификации состоящая из звеньев 2 и 3. К этой группе присоединена группа Ассура II класса, 2 порядка, 2 модификации состоящая из звеньев 4 и 5.

Кинематический анализ механизма

 

Цель: определение положения звеньев и траектории движения их точек, определение скоростей и ускорений точек звеньев, а также определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев по заданному закону движения ведущего звена.

 


Графический метод кинематического анализа

Заключается в построении графиков перемещении, скорости и ускорения последнего звена механизма в функции от времени (построение кинематических диаграмм) и определение их истинных значений.

1.2.1.1 Построение планов положения механизма

Кинематический анализ начинаем с построения плана положения механизма. Для этого должны быть известны:

1) размеры звеньев механизма, м;

2) величина и направление угловой скорости ведущего звена .

Размеры звеньев механизма равны:

Выбираем масштабный коэффициент длины:

Нулевым положением является крайнее нижнее положение ползуна 5 – начало преодоления силы F п.с.

Построенный план положения механизма представлен на листе №1 графической части курсового проекта.

Длина отрезков, изображающих звенья механизма на чертеже, будут равны:

 


Построение диаграммы перемещений

Диаграмма перемещений пятого звена является графическим изображением закона его движения.

Проводим оси координат (графическая часть, лист №1). По оси абсцисс откладываем отрезок , представляющий собой в масштабе  время Т(с) одного периода (время одного полного оборота выходного звена):

 

 

Масштабный коэффициент времени:

 

 

Откладываем перемещение выходного звена по оси ординат, принимаем за нулевое – крайнее нижнее положение ползуна. Масштабный коэффициент будет равен:

Построенная диаграмма представлена на листе №1 графической части курсового проекта.

Поделиться:





Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...