 |
Создать схему для оптимизации ПИ коэффициентов одним из предложенных выше способов.
|
|
|
|
Для этого в Matlab запустить Simulink, нажав в панели инструментов на пиктограмму 
. Создать новый документ, выполнив File/New/Model. Собрать схему, приведённую на рис. 5.2.
В блоке Saturation ввести значения в поля Upper limit (например, 100) и в Lower limit (например, 0). Допустим, что присутствует шум с равномерным законом распределения в диапазоне [-0.1; 0.1], поэтому в блоке Uniform Random Number в поле Minimum ввести -0.1, а в поле Maximum ввести 0.1.
Рис. 5.3 Схема для оптимизации ПИ коэффициентов
Провести оптимизацию коэффициентов.
В Matlab в окне Command Window ввести значения параметров K1, Tu (см. рис. 5.4). После этого открыть блок NCD Outport, выбрать в меню Optimization/Parameteres, в появившемся окне (см. рис. 5.5) ввести оптимизируемые коэффициенты, их нижние и верхние пределы оптимизации. Запустить проект, нажав на панель инструментов на кнопку Start (см. рис. 5.6). Далее в Matlab в окне Command Window просмотреть значения параметров K1 и Tu (см. рис. 5.7).
Рис. 5.4 Ввод параметров K1, Tu
Рис. 5.5 Определение параметров оптимизации К1, Тu
Рис. 5.6 Результат работы блока NCD Outport
Рис. 5.7 Просмотр оптимизированных параметров К1 и Тu
Построить график переходного процесса выхода объекта управления при введенных оптимальных коэффициентах.
Используя Scope, просмотреть графики переходного процесса (см. рис. 5.8). Проанализировать полученные результаты (см. рис. 5.9).
Рис. 5.8 Схема для просмотра графиков переходных процессов
Рис. 5.9 Графики переходных процессов
5.3.4 Сделать выводы по проделанной работе.
5.4 Контрольные вопросы и задания
5.4.1 Оцените качество полученного переходного процесса.
5.4.2 Какой метод оптимизации был применен в работе?
5.4.3 Каким образом влияют настроечные коэффициенты ПИД регулятора на качество переходного процесса?
|
|
|
5.4.4 Для чего в схеме модели контура управления объектом (рис. 2) введен блок «saturation»?
|
|
|
A- мышцы поднимающие нижнию челюсть не изменяются
Алгоритм синтезу логічного пристрою з одним входом
Анализ использования материальных ресурсов: цели, источники информации, оценка эффективности использования. Методы их оптимизации
Анализ финансовых результатов и рентабельности активов организации на основе финансовых коэффициентов
Анализ электрических цепей постоянного тока с одним источником энергии
Аналитические методы оптимизации
Аналитические методы оптимизации. Метод множителей Лагранжа.
Банковский процент - одна из наиболее развитых в России форм ссудного процента. Он возникает в том случае, когда одним из субъектов кредитных отношений выступает банк.
Виды и примеры экономических задач оптимизации и управления
Володіння, користування, розпорядження природними ресурсами.
