Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!
МегаЛекции

Указания к выполнению контрольной работы.

Министерство образования и науки Российской Федерации

Департамент профессионального образования

Федеральное государственное образовательное учреждение

Среднего профессионального образования

«Торбеевский колледж мясной и молочной промышленности»

Утверждаю:

Зав.заочным отделением

___________________ /О.А.Романова/

«____»__________________ 2011г.

Методические указания

Для выполнения контрольной работы

по дисциплине “Основы теории управления”

Форма обучения: заочная

специальность: 230401 “Информационные системы (по отраслям)”

Курс: 3

Группа: 603

Разработала: Т.В.Афонькина,

Преподаватель

 

П.Торбеево,2011

Содержание.

Стр.

1. Тематический план и содержание дисциплины 2

Цели и задачи учебной дисциплины. 3

Требования к результатам освоения содержания дисциплины. 4

Литература. 5

Указания к выполнению контрольной работы. 6

6. Приложение 1 (Контрольные вопросы) 6

Приложение 2 (Таблица распределения контрольных вопросов) 9

 

 

Примерный тематический план и содержание

учебной дисциплины

«Основы теории управления»

Наименование разделов и тем Содержание учебного материала, лабораторные работы и практические занятия, самостоятельная работа обучающихся Объем часов
Введение.    
Раздел1. Введение в теорию управления.  
Тема 1.1 Основные понятия теории управления.  
Тема 1.2. Классификация систем управления.  
Тема 1.3 Организационно-экономические системы.  
Раздел 2. Общие принципы управления.  
Тема 2.1. Фундаментальные принципы управления, статистические характеристики и динамический режим работы.    
Тема 2.2 Уравнения состояния, структурные схемы, устойчивость и качество систем управления.  
Раздел 3. Системы автоматического управления (САУ)  
Тема 3. 1 Структура, функциональные компоненты САУ, математическая модель объекта управления.  
Тема 3.2. Временные и частотные характеристика САУ, характеристики элементарных звеньев систем.  
Раздел 4. Устойчивость САУ.  
Тема 4.1. Критерии устойчивости, частотные критерии устойчивости, запас устойчивости САУ.  
Тема 4.2 Точность и качество систем, случайные процессы в системах.  
Раздел 5. Цифровые системы автоматического управления  
Тема 5.1. Дискретные системы автоматического управления.  
Тема 5.2 Цифровые средства обработки информации и сетевые компоненты систем.  
Раздел 6. Математические модели дискретных систем управления.  
Тема 6.1. Основные понятия.  
Тема 6.2. Математическое описание систем дискретного управления  
Тема 6.3 Модели состояния линейной дискретной системы.  
Раздел 7. ЭВМ в системах управления  
Тема 7.1 Цифровые системы управления и ЭВМ в контурах этих систем.  
Тема 7.2 Системы управления предприятием, виды их обеспечения.  

 

Цели и задачи учебной дисциплины.

 

Основой курса являются рассмотрение математических моделей систем управления, методов их анализа и синтеза, а также программная реализация алгоритмов управления в цифровых системах.

Целью преподавания дисциплины является ознакомление студентов с основами теории управления и принципами организации, функционирования и проектирования технических и информационных систем управления.

Задачи курса:

- описание движения в пространстве состояний,
- составление математических моделей процессов и систем,
- методы структурных преобразований САУ,
- инженерные методы исследования линейных динамических систем,
- основные методы анализа нелинейных САУ.

 

 

Требования к результатам освоения содержания дисциплины.

 

Студент должен иметь представление: об общих принципах системной организации; об устойчивости систем управления; о формах представления моделей; о составлении математических моделей систем управления; методах анализа и синтеза систем управления; о цифровых системах управления.

Студент должен знать: основные принципы управления и системной организации; разновидности и свойства систем управления, устойчивость, управляемость и наблюдаемость, инвариантность и чувствительность; математические модели объектов и систем управления; формы представления моделей; методы анализа и синтеза систем управления; цифровые системы управления; использование микропроцессоров и микро-ЭВМ в системах управления; особенности математического описания цифровых систем управления, анализа и синтеза систем управления с ЭВМ в качестве управляющего устройства; программная реализация алгоритмов управления в цифровых системах.

Студент должен уметь: определять передаточные функции в системах автоматического регулирования; строить и исследовать импульсные, переходные, амплитудные и фазочастотные характеристики типовых звеньев; исследовать отдельные блоки систем управления с построением импульсных и переходных характеристик системы; строить структурные схемы систем управления и выполнять математическое моделирование с целью определения оптимальных параметров системы; программно реализовывать алгоритмы управления в цифровых системах.

Литература.

1. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы: Учебное пособие для вузов. - СПб.: Питер, 2005. - 336 с.

2. Повзнер Л.Д. Теория систем управления: Учебное пособие для вузов. - М.: Изд. МГГУ, 2002. - 472 с.

3. Семенов Е.М. и др. Автоматика и автоматизация производственных процессов: Методические указания по выполнению лабораторных и практических работ. – СПб ГЛТА, 2004. - 43 с.

4. Орлов А.И. Менеджмент: Учебник. – М.: "Изумруд", 2003. URL: http://www.aup.ru/books/m151/

5. Кориков А.М. Основы теории управления: Мультимедийный учебник. – Томск: ТУСУР. URL: http://www.tcde.ru/docs_pub/demo/otu/otu.exe

6. Новиков Д.А., Петраков С.Н. Курс теории активных систем. М.: СИНТЕГ, 1999. – 104 с. URL: http://www.aup.ru/books/m110/file_46.pdf

7. Туманов М.П. Теория автоматического управления: Лекции. URL: http://elib.ispu.ru/library/lessons/Tihonov_2/index.htm.

8. Туманов М.П. Теория управления. Теория линейных систем автоматического управления: Учебное пособие. – МГИЭМ. М., 2005, 82 с. URL: http://window.edu.ru/window_catalog/files/r24738/5.pdf.

9. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1975.

10. Туманов М.П. Технические средства автоматизации и управления: Учебное пособие. – М.: МГИЭМ, 2005, 71 с. URL: http://rs16tl.rapidshare.com/files/21651582/2889232/ Tehnicheskie_sredstva_avtomatizatsii_i_upravleniya.rar

11. Михайлов В.С. Теория управления. – К.: Выща школа, 1988.

12. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – К.: Выща школа, 1989.

13. Бирюков С.В. Основные понятия теории автоматического управления. - URL: http://bookz.ru/rar/bookz/teacher/tau_ucheb.rar

14. Желтиков О.М. Основы теории управления. Конспект лекций. – Самара, СГТУ, 2008. – URL: http://www.jelomak.ru/pager.htm.

15. Афонькина Т.В. Курс лекций по дисциплине “Основы теории управления” ФГОУ СПО “Торбеевский колледж мясной и молочной промышленности”, 2011г.

Указания к выполнению контрольной работы.

Контрольная работа состоит из трёх теоретических вопросов, указанных в Приложении 1 “Контрольные вопросы”. Номера вопросов указаны в таблице Приложения 2, в которой номер варианта соответствует двум последним цифрам шифра студента. Объём контрольной работы должен быть в пределах 5-6 листов печатного текста (шрифт Times New Roman; размер 14; отступы: верхний, правый, нижний – 1,5, левый – 2; межстрочный интервал – 1,15; отступы до и после абзаца удалены)

Приложение 1.

Контрольные вопросы.

1.Процессы и сигналы. Типы сигналов. Кибернетический блок. Кибернетическая система.

2.Управление и системы управления. Главные элементы процесса управления. Управляющее воздействие. Структурная схема системы управления. Цель управления. Блок управления.

3.Основные задачи теории управления. Активные и пассивные системы. Субъекты и объекты управления. Операция управления. Методы управления.

4.. Принципы управления. Классификация систем различным параметрам.

5. Производственно-экономические и организационные системы. Виды организаций.

6. Функциональная структура организаций. Структура управления. Адаптивные организационные структуры.

7. Функционирование управленческих структур. Управленческая ответственность. Схемы управления.

8. Система управления. Принципы управления. Виды систем управления.

9. Виды статических характеристик. Статическое и астатическое регулирование. Статические регуляторы. Астатический регулятор.

10. Динамический режим работы. Переходные процессы в системе. Оценки переходных характеристик. Импульсная характеристика. Элементарные динамические звенья.

11. Поведение системы. Линеаризация уравнения динамики. Передаточная функция.

12. Структурные схемы систем управления. Преобразования структурных схем. Виды соединений..

13. Управляемость и наблюдаемость, устойчивость, точность работы, качество работы систем.

14.. Основные компоненты САУ. Управление сложными системами. Локальные задачи управления. Многоканальное управление. Регуляторы и задающие блоки.

15.. Система линейных уравнений объекта. Передаточная функция системы. Типовые звенья САУ. Типовые входные воздействия.

16. Временные характеристики САУ. Понятие временных характеристик. Экспериментальное определение временных параметров. Физическая реализуемость.

17. Частотные характеристики САУ. Понятие частотных характеристик. Годограф. Логарифмические частотные характеристики.

18. Безинерционное звено, Апериодическое инерционное звено первого порядка. Интегрирующее (астатическое) звено. Интегрирующее звено с замедлением.

19. Идеальное дифференцирующее звено. Дифференцирующее звено с замедлением. Апериодическое звено второго порядка. Колебательное звено.

20.. Простейшие соединения блоков. Передаточные функции систем управления.

21. Понятие устойчивости системы. Условие устойчивости САУ. Алгебраические критерии устойчивости. Критерии Рауса и Гурвица.

22. Частотные критерии устойчивости. Принцип аргумента. Критерий устойчивости Михайлова. Критерий устойчивости Найквиста.

23. Понятие структурной устойчивости. Понятие запаса устойчивости. Анализ устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам.

24. Точность систем и её виды.

25. Показатели качества систем управления. Показатели качества переходного процесса. Последовательное и параллельное корректирующие устройства. Программы анализа качества процессов управления.

26. Случайные процессы в системах. Модели случайных сигналов. Фильтрация помех. Фильтр Винера. Частотная характеристика фильтра.

27. Дискретные системы автоматического управления. Особенности дискретного управления. Функциональные схемы цифровых систем.. Управление системами на базе ЭВМ.

28. Цифровые средства обработки информации в системах. Аналоговые электронно-вычислительные машины. Цифровые электронно-вычислительные машины.

29. Сетевые компоненты систем. Архитектура открытых информационных систем. Локальные управляющие вычислительные сети.

30. Виды топологий локальных сетей(«шина», «звезда», «кольцо»).

31.. Основные термины математического моделирования. Построение моделей. Виды моделей. Методология моделирования.

32. Решетчатые функции. Теорема Котельникова-Шеннона. Разностные уравнения. Дискретизация автономных систем. Дискретное z-преобразование.

33. Преобразование непрерывного сигнала в цифровой код. Цифровое вычислительное устройство. Передаточные функции ЦВУ. Частотные характеристики ЦВУ.

34. Построение дискретного представления непрерывной системы. Операторная форма модели. Решение разностных уравнений. Установившийся режим.

35.Элементарные звенья дискретных систем. Элементарные звенья 1-го порядка. Элементарные звенья 2-го порядка. Устойчивость дискретных систем. Качество дискретных систем управления.

36. Цифровые системы управления. Укрупненная схема. Эквивалентная схема цифровой системы управления. Особенности цифровых систем.

37. ЭВМ общего назначения. Специализированные ЭВМ и вычислительные комплексы. Управляющие ЭВМ. Управление системами на базе ЭВМ.

38.. Основные понятия системы управления предприятием.. Уровни систем управления. Информационный продукт. Информационные системы.

39. Информационная система управления предприятием и её задачи. Контроллинг. Перспективы развития ИСУП и контроллинга. Рынок ИСУП.

40. Виды обеспечения систем управления (техническое, информационное, математическое, программное, лингвистическое).

41.. Структура программного обеспечения. Системное программное обеспечение. Операционные системы реального времени. Прикладное программное обеспечение для САУ. Сопровождение программного обеспечения.

Приложение 2.

Таблица распределения контрольных вопросов по вариантам.

                     
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                     
                     
Поделиться:





Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...