Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!

Лабораторная работа №4

Исследование установившихся ошибок линейных стационарных систем.

Вариант № 050563

Выполнил: ст-т гр. ЭМ 05-08

А. В. Лаут

Принял: А. А. Федоренко

Красноярск 2008

Цель работы: Изучение способов оценки и методов измерения установившихся ошибок линейных систем. Изучение способов повышения точности работы системы в установившемся режиме.

Исходные данные:

К1 =К2=19; Т1 = 1; Т2=0,4; Т3=0,04

1) А.

Б.

В.

2)А.

Б.

В.

3) А.

Б.

В.

Вывод: Изучил способы оценки и методы измерения установившихся ошибок линейных систем. Изучил способы повышения точности работы системы в установившемся режиме.

	Ramp	Ramp1
Slope
Start time	6.3
Initial output

	Ramp2	Ramp3
Slope
Start time		6.3
Initial output

Передаточная функция апериодического звена 1-го порядка:

Установившееся значение переходной функции:

Ориентировочное время переходного процесса:

Время переходного процесса определяем как время входа выходной кривой в 5%-ную зону (в область (0.95-1.05)у_С): t_ПП=4.48

Касательная к переходной функции в начальный момент времени отсекает на линии установившегося значения отрезок, равный величине постоянной времени. Следовательно, коэффициент передачи К_а характеризует статические свойства апериодического звена, а постоянная времени Т_а – его инерционность.

Динамика апериодического звена 1-го порядка описывается обыкновенным дифференциальным уравнением первого порядка.

Передаточная функция идеального интегрирующего звена:

Переходная функция не имеет установившегося значения, т. к. интегрирующее звено находится на границе устойчивости.

Передаточная функция позиционного звена 2-ого порядка:

При звено – апериодическое (инерционное) 2-го порядка

Установившееся значение переходной функции составляет:

Время переходного процесса апериодического звена 2-го порядка ориентировочно равно:

Время переходного процесса определяем как время входа выходной кривой в 5%-ную зону (в область (0.95-1.05)у_С): t_ПП=211

Если - переходная функция имеет колебательный характер, а звено называют колебательным.

Динамика апериодического звена 2-го порядка описывается дифференциальным уравнением второго порядка.

Время переходного процесса колебательного звена ориентировочно равно:

Колебательные процессы характеризуются также перерегулированием – величиной максимального выброса переходной функции, отнесенной к y_C и выражаемой, обычно, в процентах. Для колебательного звена перерегулирование переходной функции можно вычислить точно при помощи выражения:

Вывод: в процессе выполнения данной лабораторной работы я ознакомился с системой математического моделирования Simulink пакета MATLAB на примере исследования динамических характеристик типовых звеньев автоматического управления.