 |
Шестеренные насосы и гидромоторы.
|
|
|
|
Относятся к классу двухвальных коловратных машин
Форма зуба – эвольвентный, прямой, косой, шевронный.
С шестерными внутреннего зацепления используются реже
Недостатки: сложность конструкции, более низкие значениия КПД (утечки по торцам колес), высокое усилие на валы колес, более высокий уровень шума, относительно высокая пульсация (Z=6...14)
Преимущества:
1) соосность входного и выходного валов
2) чуть больший объемный КПД (на 1%)
3)меньший уровень шума
Для обеспечения равномерности подачи используют косой зуб или шевронное зацепление.
С целью увеличения подачи все насосы могут соединяться параллельно, тогда суммарная подача складывается, а для повышения напора (давления) насосы соединяются последовательно (прим. в основном для шестеренных).
Рном=10-16МПа
Q=300 л/мин
КПД до 90%
-подача шестеренного насоса
n-частота вращения
-объемный кпд
b-ширина колеса
m-модуль
Пластинчатые насосы и гидромоторы.
Максимальное давление, развиваемое отечественными насосами=6,3 МПа. Возможность работы в режиме самовсасывания, являются быстроходными машинами, всасывание и нагнетание чередуются. За счет изменения е можно регулировать величину подачи (если е=0, то и Q=0).
Пластинчатые насосы могут быть одно-, двух- и многократного действия. В насосах однократного действия одному обороту вала соответствует одно всасывание и одно нагнетание, в насосах двукратного действия - два всасывания и два нагнетания.
При вращении ротора пластины под действием центробежной силы, пружин или под давлением жидкости, подводимой под их торцы, выдвигаются из пазов и прижимаются к внутренней поверхности статора. Благодаря эксцентриситету объем рабочих камер вначале увеличивается - происходит всасывание, а затем уменьшается - происходит нагнетание. Жидкость из линии всасывания через окна распределительных дисков вначале поступает в рабочие камеры, а затем через другие окна вытесняется из них в напорную линию.
|
|
|
При изменении эксцентриситета е изменяется подача насоса. Если е = 0 (ротор и статор расположены соосно), платины не будут совершать возвратно-поступательных движений, объем рабочих камер не будет изменяться, и, следовательно, подача насоса будет равна нулю. При перемене эксцентриситета с +е на -е изменяется направление потока рабочей жидкости. Таким образом, пластинчатые насосы однократного действия в принципе регулируемые и реверсируемые.
Аксиально-поршневые насосы и гидромоторы.
Наклонный диск выполняет роль шатуна, на схеме нижний цилиндр-цикл нагнетания, верхний-цикл всасывания.
l -длина хода поршня,
d - диаметр цилиндра,
D - диаметр окружности на которой расположен сам цилиндр.
Подача насоса 
,
где 
-рабочий объем насоса, n-частота вращения приводного вала, -объемный кпд.
Если 
, то и Q=0, если 
изменит свой знак, то полости всасывания и нагнетания поменяются местами, и насос станет реверсивным. 
, 
Аксиально-поршневые гидромашины регулируются качанием диска.
Развиваемое давление до 32 МПа, Q>200л/мин, N=до 300КВт, =до 90%, n=не более 3000об/мин.
Характеризуются высокой надежностью и долговечностью, Уровень шума - 90Дб, высокая энергоемкость – 6-7 КВт на кг массы.
Гидроцилиндры.
Гидроцилиндр – это простейший гидравлический двигатель, который осуществляет прямое преобразование энергии рабочей жидкости в поступательное движение выходного звена. Характеризуется высоким значением КПД и ресурсом работы, низкой стоимостью. Длина хода поршня не более 8 м.
Классификация гидроцилиндров:
По принципу действия:
|
|
|
-одностороннего (в одну сторону под действием энергии рабочей жидкости, а в другую под действием силы тяжести)
-двухстороннего
По конструкции:
-плунжерные
-поршневые (одно-, двухсторонний шток, поршневые дифференциальные, телескопические и мембранные)
по креплению:
-с неподвижным корпусом
-с неподвижным штоком
По способу подвода рабочей жидкости:
-через каналы в корпусе
-через каналы в штоке
Гидроцилиндр с двухсторонним штоком применяется тогда, когда необходимо обеспечить равенство прямого и обратного хода поршня.
Если 
, когда необходимо обеспечить требуемое соотношение между прямым и обратным ходом штока(дифференциальные гидроцилиндры).
, 
, 
Основные технические параметры и силовые зависимости:
d - диаметр штока
D - диаметр поршня
l-длина хода
-номинальное давление
-максимальное давление
усилие на штоке: 
,
,
,
Поворотные гидродвигатели
Выходной орган совершает качательное движение и ограниченный угол поворота, не превышающий обычно 360 градусов.
Существуют 2 типа поворотных гидродвигателей:
1) Без преобразования характера движения (лопастные, шиберные, пластинчатые)
| - угол поворота
B – ширина лопасти
D – больший диаметр
d – меньший диаметр
|
Рабочий объем – объем цилиндрического сегмента. Существуют 2 и 3-лопостные гидродвигатели. Для 2-лопастного угол будет уменьшаться не более 150 градусов.
Для увеличения крутящего момента внутри делают лопасть.
2) Гидродвигатели с преобразованием поступательного движения во вращательное
Цепная
Реечная
Винтовая
Для реечной:
Применяются для периодической подачи рабочего органа, поворота манипуляторов, гидрофицированных кранов.
|
|
|
