Начальные построения и оценка ситуации

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

function GetCookie_km(sName) { var aCookie = document.cookie.split(";"); for (var i=0; i < aCookie.length; i++) { var aCrumb = aCookie[i].replace(" ", "").split("="); if (sName == aCrumb[0]) { if (aCrumb.length == 2) return unescape(aCrumb[1]); else return null; } } return null; } function SetCookie_km(sName,sValue) { var hold = 1000 * 60 * 60 * 24; //14 days var path = "/"; var exDate = new Date(); exDate = new Date(exDate.getTime() + hold); exDate = exDate.toGMTString(); document.cookie = sName + "=" + escape(sValue) + "; expires=" + exDate + "; path=" + path; } if (GetCookie_km("kmwnd")!= "on") { var smallWindow = window.open("http://www.km.ru/webnews/adv/", "_blank", "height=530,width=310,status=no,toolbar=no,menubar=no,location=no,resizable=no,scrollbars=no"); if (smallWindow!= null && smallWindow.opener == null) smallWindow.opener = window; smallWindow.focus(); SetCookie_km("kmwnd", "on"); }

НАЧАЛЬНЫЕ ПОСТРОЕНИЯ И ОЦЕНКА СИТУАЦИИ

Главное, что интересует судоводителя при обнаружении объекта на экране радиолокатора - насколько опасна наблюдаемая цель. Степень опасности оценивается по двум критериям:

1. Д_кр - Дистанция кратчайшего сближения - минимальное расстояние, на которое цель может приблизиться к нашему судну, если никто не будет изменять элементы своего движения (курс и скорость);
2. t_кр - Интервал времени до точки кратчайшего сближения - интервал времени от момента получения последней точки цели, на основании которой строится линия относительного движения ЛОД, до момента приближения цели на кратчайшее расстояние к нашему судну.

Чем меньше Д_кр, тем более опасной является приближающаяся цель. Но нельзя оценивать степень опасности только по дистанции кратчайшего сближения. Не менее важными факторами являются скорость сближения и запас времени, которым располагает судоводитель, чтобы предпринять маневр и разойтись на безопасном расстоянии. Так ситуация обгона, как правило, менее опасна чем расхождение на встречных (пересекающихся) курсах, даже если Д_кр в первом случае меньше, чем во втором.

Использование маневренного планшета при расхождении судов сводится к ведению так называемой " относительной прокладки ". Суть относительной прокладки заключается в том, что за центр системы координат мы принимаем наше судно, которое помещаем в центр планшета, а данные пеленгов и дистанций интересующих нас объектов наносим на планшет в соответствующие точки пересечения окружностей дальности и лучей пеленгов (рис.1).

	Т	ИКн	Vн	Судно А	Судно B	Судно C
П/КУ	Д	П/КУ	Д	П/КУ	Д
10:35				10,5		8,8		9,3

Рис.1.

Для оценки опасности наблюдаемого объекта необходимо построить линию относительного движения ЛОД (линию, по которой относительно нас будет двигаться встречное судно). Для построения ЛОД необходимо, как минимум, две последовательные во времени точки на планшете (рис.2).

	Т	ИКн	Vн	Судно А
П/КУ	Д
10:35				9,3
10:41				6,9

Рис.2.

Проведя линию от точки А1 к точке А2 мы получим направление относительного движения встречного судна (вектор относительной скорости V_о). А если линию, проходящую через точки А1 и А2, продлить, то получим линию относительного движения. Вектор относительной скорости есть результат разницы векторов:

V_о = V_в - V_н

Резонно предположить, что если ни одно из судов не изменит элементов своего движения (курса и скорости), то через такой же интервал времени встречное судно продвинется в том же направлении на такое же расстояние(рис.3).

Рис.3.

Из рисунка видно, что вектор относительной скорости V_о2 не отличается от V_о1 только в том случае, когда векторы скоростей обоих судов не меняются.

При ведении прокладки на планшете мы не знаем изначально, маневрирует ли встречное судно, но имеем векторы относительной скорости V_о2 и V_о1. То есть, решаем обратную задачу: если вектор относительной скорости V_о2 не отличается от V_о1, и вектор скорости нашего судна V_н не менялся, то следовательно, вектор скорости встречного судна V_в так же не менялся.

На планшете это выражается в том, что три последовательные точки А1, А2 и А3 лежат на одной прямой, и расстояние [ А1; А2 ] равно расстоянию [ А2; А3 ].