Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!
МегаЛекции

Расчет привода механизма поворота

Федеральное агентство морского и речного транспорта

ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова»

Котласский филиал

Федерального государственного бюджетного образовательного

Учреждения высшего образования

«Государственный университет морского и речного флота

Имени адмирала С.О. Макарова»

(Котласский филиал ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С.О. Макарова»)

Кафедра Естественнонаучных и технических дисциплин

Направление бакалавриата 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника»

 

 

Практическая работа № 2

по дисциплине: Перегрузочное оборудование портов

Вариант № 1

 

Выполнил:

Бобров А.А. студент гр. 22-ЭТ

 

«___»_____________ 20____ г _______________

(подпись)

Проверил:

Никулин А. Н.. старший преподаватель

 

«___»_____________ 20____ г _______________

(оценка, подпись)

 

Котлас

2016 г.

Оглавление

Расчет устойчивости поворотной части крана. 3

Расчет привода механизма поворота. 6

Определение пусковых характеристик привода механизма поворота. 8

 

 


 

Расчет устойчивости поворотной части крана

1) Коэффициент грузовой устойчивости (рабочее состояние) для колесных опор:

где - удаление ребра опрокидывания для колесных пар от оси вращения ,

R – радиус кругового рельса,

- удаление центра тяжести противовеса от оси вращения,

- удаление центра тяжести поворотной платформы от оси вращения,

- высота центра наветренной поверхности кабины.

2)Коэффициент собственной устойчивости рассчитывается для нерабочего состояния крана, при этом стрела устанавливается в положение минимального вылета для колесных опор:


3) Вес груза:

3) Вес платформы:

4) Вес стрелы:

где , , массы поднимаемого груза, поворотной платформы, стрелы.

При определении ветровых нагрузок удельное давление ветра принимается при расчете грузовой устойчивости , при расчете собственной устойчивости .

5) Ветровая нагрузка на кабину при грузовой устойчивости:

где - наветренная поверхность кабины

6) Ветровая нагрузка на стрелу при грузовой устойчивости:

где – наветренная поверхность стрелы,

- коэффициент сплошности ().

7) Ветровая нагрузка на подвешенный груз:

где - площадь поверхности груза.

8) Ветровая нагрузка на стрелу при собственной устойчивости:

где - угол наклона стрелы, соответствующий положению стрелы при минимальном вылете .

9) Ветровая нагрузка на кабину при собственной устойчивости:

Геометрические параметры находятся из расчетной схемы поворотной части крана:

10) Удаление центра тяжести стрелы при максимальном вылете:

11) Удаление центра тяжести стрелы при минимальном вылете:

12) Высота концевого блока стрелы:

13) Высота центра наветренной поверхности стрелы при максимальном вылете:


14) Высота центра наветренной поверхности стрелы при минимальном вылете:

15) Подставляем рассчитанные величины в 1 и 2 формулы:

 

 

16) Подсчитываем и получаем:

17) Решив систему уравнений получаем:

18) Подставляем в К1 и К2:

 

19) Масса противовеса:


 

Расчет привода механизма поворота

1) Статический момент сопротивления вращению крана:

где - момент сопротивления вращению от трения в опорно-поворотных устройствах,

- момент сопротивления вращению от ветровой нагрузки.

2) Момент сопротивления вращению от трения:

где - вертикальная нагрузка от веса всех частей крана и груза

,

- коэффициент сопротивления ,

- диаметр кругового рельса,

- диаметр колеса,

k – коэффициент трения качения (k=0,5 мм),

– коэффициент, учитывающий сопротивления от скольжения цилиндрических колес ().

3) Момент сопротивления вращению от ветровой нагрузки:

где - момент сопротивления вращению от ветровой нагрузки, действующей на стрелу

,

- момент сопротивления вращению от ветровой нагрузки, действующей на подвешенный груз

,

Удельное давление ветра принимается .

4) Мощность электродвигателя

где - угловая скорость вращения крана,

– частота вращения крана,

- КПД механизма ().

5) Выбираем электродвигатель МТН-211-6. Номинальной мощность , частотой вращения ротора , моментом инерции массы ротора .


 

Поделиться:





Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...