Комплектование и расчет состава МТА для посева

При комплектовании МТА устанавливают агротехнические требования, а также:

допустимые скорости движения;

выбирают тип и марку трактора и с/х машины;

передачу его в диапазоне допустимой скорости движения, на которой

тягловая мощность имеет наибольшую величину;

определяют номинальное тяговое усилие трактора на выбранной передаче для заданных почвенных условий работа агрегата;

определяют тяговое сопротивление одной машины, а также число машин в агрегате.

Тип и марку трактора для выполнения заданного вида работы выбирают из

числа имеющихся в хозяйстве с учетом состояния и механического состава почвы, состояния поверхности обрабатываемого участка. Количество, полученное по расчету, округляют до целого в сторону уменьшения, а если по расчету получилось целое число, уменьшают на единицу, так как при расчете неучитывалось тяговое сопротивление сцепки.

Расчет делают с целью выбора такого состава агрегата, который в данных условиях обеспечивал бы качественную, наиболее производительную и 1 экономичную работу.

Если выбраны марка трактора, с\х машины и сцепки, передача, то можно определить максимальную ширину захвата агрегата для нормальной загрузки его на выбранной передаче.

Исходные данные:

-Трактор Беларус 82;

-Поле 60 га (1000м х 600м);

-Уклон (i) 12%;

-Посев зерновых;

По таблице выбираем рекомендуемую скорость для посева овса, которая находится в пределах 7-12км/ч.

По таблице в зависимости от рекомендуемой скорости выбираем передачу, учитывая максимальное тяговое усилие.

Выбираем скорость υ=9,5 км/ч, которая соответствует P_кр=14 кН.

На основание данных производим расчет состава агрегата, возможную максимальную ширину захвата по формуле:

B_max= ,

где P_кр- тяговое усилие трактора на выбранной передачи; К_м- удельное сопротивление, кН/м; q_м- вес одного метра захвата с/х машины в кН; i- уклон местности, %.

Из таблицы К_м=1,6 кН/м.

Выбираем характеристику сеялки СПУ-6, m_м=1230 кг.

Находим вес сеялки в кН:

G_м= ,

где m_м- масса сеялки в килограммах; g- ускорение свободного падение.

G_м= = =12,1 кН.

Находим удельный вес сеялки на один метр захвата:

q= ,

где G_м- вес сеялки в кН; В_м- ширина захвата одной сеялки.

q= = =2,02 кН/м

Полученные данные подставляем в формулу 3.1

B_max= = =7,59 м

Расчитываем число машин в агрегате по формле:

n_м= = =1,2=1 машина.

Но для правильности нашего расчета необходимо произвести проверку по тяговому сопротивлению полученного агрегата. Тяговое сопротивление определяется по формуле:

R_мс=R_м∙n_м+R_сц ,

где R_м- тяговое сопротивление сеялки в кН; n_м- количество сеялок в агрегате;

R_сц- тяговое сопротивление сцепки.

Тяговое сопротивление сеялки находим по формуле:

R_м=К_м∙В_м+G_м∙0,01i=1,6∙6+12,1∙0,01∙12=11,05кH.

Определяем коэффициент номинального тягового усилия

ɳ= = =0,78

 

По таблице сравниваем полученный коэффициент с табличным.

Он оказался меньше рекомендуемого, а это значит, что трактор недогружен. Но исходя из конструктивных особенностей догрузить не представляется возможным.

Схема МТА приведена на рис. 1

 

 

3.2 Кинематический расчет состава агрегата:

Расчёт кинематики начинают с выбора кинематической характеристики агрегата. Составляет кинематическую схему МТА (рис 1).

Из расчета состава агрегата выбираем следующие данные: Беларус 82 + СПУ-6. Из справочника выбираем размера трактора и машины:

Беларус 82:

-Длина 3920 мм;

-Ширина 1970 мм;

-Высота 2485 мм;

-Продольная база 2450 мм;

-Колея 1800 мм.

СПУ-6:

-Длина 2380 мм;

-Ширина 7000мм;

-Высота 2150 мм;

-Ширина захвата 6000м.

Кинематическая ширина агрегата будет равняться габаритной ширине.

Радиус поворота агрегата определяется по формуле:

R_o= l∙ctgα,

где l- продольная база (м); α- угол поворота направляющих колес (45°);

R_o= l∙ctgα=2,45∙ctg45=2,45;

Находим длину выезда агрегата. Т.к. агрегат навесной то:

e=0,1∙l_к,

где l_к- кинематическая длина агрегата.

Кинематическую длину агрегата определяем по формуле:

l_к=l_t+l_м,

где l_t- кинематическая длина трактора (м); l_м- кинематическая длина машины, м.

l_к=l_t+l_м=1,96+2,38=4,66 мм.

Тогда:

e=0,1∙l_к=0,1∙4,66=0,46 м.

Одним из основных оценочных показателей способа движение агрегата является коэффициент рабочих ходов, и определяется по формуле:

φ= ,

где S_p- суммарная длина рабочих ходов, м; S_х- суммарная длина холостых ходов, м;

Суммарную длину рабочих ходов находим по формуле:

S_p= ,

где F- площадь поля, м²;

Площадь обрабатываемого участка определяется по формуле:

F=l∙c,

где l-длина поля, м; c- ширина поля, м;

F=l∙c=1000∙600=600000 м²;

Тогда:

S_p= = = 100000 м;

Суммарную длину холостых ходов определяем по формуле:

S_x=l_nx∙n_nx,

где l_nx- грушевидного поворота, м; n_nx- количество поворотов при челночном способе движение.

Длина грушевидного поворота определяется по формуле:

L_nx=7R_o+2e=7∙2,45+2∙0,46=18,07 м;

Число поворотов определяется по формуле:

n_nx= -1= -1=99;

Тогда длина холостых ходов будет равна:

S_x=l_nx∙n_nx=18,07∙99=1788,93 м;

Тогда:

φ= = =0,98

Отсюда можно сделать вывод, что 98% пройденного пути МТА делает полезную работу.

Ширину поворотной полосы определяется по формуле:

Е=2,8R_o+0,5d_к+e,

где d_к- кинематическая ширина машины;

Е=2,8R_o+0,5d_к+e=2,8∙2,45+0,5∙2,38+0,46=8,51 м;

Схема движения МТА приведена на рис 2.

⇐ Предыдущая1234Следующая ⇒

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: