 |
Порядок участия в Соревнованиях
|
|
|
|
Общие сведения.
1.1. Настоящий регламент (далее – Регламент) определяет схему организации и
проведения соревнований «Обслуживание реактора» (далее – Соревнований) в рамках городского конкурса на лучшую работу по направлению научно-техническое творчество молодежи «РОБОТОТЕХНИКА» 5 декабря 2014 г. (далее- Чемпионат)
1.2. Организаторы:
v Муниципальный штаб ФП «Робототехника и НТТМ» г.Ачинска.
v МБУ ММЦ «Сибирь» г.Ачинска
1.3. Соревнования в рамках городского конкурса на лучшую работу по направлению научно-техническое творчество молодежи «РОБОТОТЕХНИКА» 5 декабря 2014 г.
1.4. Организаторы Чемпионата оставляют за собой право изменить точное время
проведения Соревнований до начала Чемпионата, а также во время проведения
Чемпионата. Участники должны самостоятельно проконтролировать время и порядок
проведения Соревнований во время Чемпионата.
1.5. В случае если время и порядок проведения Соревнований будут изменены
во время проведения Чемпионата, данные обстоятельства будут доведены до всех
участников и гостей Чемпионата через системы громкого оповещения.
1.6. Целью Соревнований является выявление сильнейших в выполнении
соревновательных заданий команд в двух возрастных категориях.
1.7. Соревновательные задания моделируют работы, связанные с обеспечением
функционирования ядерного реактора.
1.8. В каждой возрастной категории определяется по одному победителю.
1.9. Определение призеров (2-х и 3-их мест) в каждой возрастной категории не
гарантируется и остается на усмотрение судей и организаторов Соревнований.
1.10. Ознакомление с настоящим регламентов является обязательным условием
для участия в Соревнованиях.
|
|
|
1.11. Регистрация на участие в Соревнованиях означает согласие команд с
нормами и правилами, изложенными в настоящем Регламенте.
1.12. Организаторы оставляют за собой право вносить любые изменения в
настоящий Регламент.
Требования к команде
2.1. К участию в Соревнованиях допускаются команды образовательных
учреждений основного общего образования, дополнительного образования, высшего
образования, учреждений молодежной политики, прочих организаций, осуществляющих
образовательную, досуговую и прочую деятельность, инициативные команды без
принадлежности к конкретной организации.
2.2. Командой является коллектив участников во главе с
тренером/руководителем команды.
2.3. Максимальный состав команды: четыре участника и один тренер.
2.4. Минимальный состав команды: один участник и один тренер/руководитель.
2.5. Участник – лицо, непосредственно занимающееся разработкой, сборкой,
программированием и выставлением робота для участия в Соревнованиях.
2.6. К Соревнованиям в качестве участников допускаются лица в возрасте от 7
до 17 полных лет (включительно) по состоянию на 13 декабря 2014 г. Лица, родившиеся
13 декабря 2007 г., допускаются на Конкурс в качестве участников. Лица, родившиеся 13 декабря 1996 года и ранее, не допускаются на Соревнования в качестве участников.
2.7. Тренер/руководитель команды – лицо, ведущее содержательное и
организационное сопровождение участников команды при подготовке проекта и участии в
Соревнованиях. В рамках участия команды в Соревнованиях тренер/руководитель
команды представляет свою команду во всех правоотношениях с судьей Соревнований и
организаторами Чемпионата.
2.8. Минимальный возраст тренера/руководителя команды – 18 лет по
состоянию на 13 декабря 2014 г. Лица, родившиеся 13 декабря 1996 г., допускаются на Конкурс в качестве тренеров/руководителей.
2.9. В качестве тренера/руководителя может выступать преподаватель
|
|
|
робототехники либо иной технической дисциплины, ведущий занятия у участников в
учреждении, иной сотрудник учреждения, организации либо предприятия, коллега
участника(-ов), родитель, родственник либо знакомый одного из участников.
2.10. Наличие зарегистрированного тренера/руководителя и его присутствие на
Соревнованиях является обязательным требованием для команды.
2.11. При возникновении у судей либо организаторов Чемпионата сомнений в
хронологическом возрасте участников либо тренеров/руководителей, указанным
категориям лиц может быть предложено подтвердить свой хронологический возраст
путем демонстрации документов, перечисленных в п.2.11.1 Регламента.
2.11.1. Действительными для подтверждения хронологического возраста
документами считаются: свидетельство о рождении, паспорт, заграничный паспорт,
военный билет, справка с места учебы, работы с указанием даты рождения.
2.11.2. Отказ участника или тренера/руководителя предъявить документы для
подтверждения своего хронологического возраста может являться основанием для
недопущения к участию в Соревнованиях вне зависимости от причин, вызвавших отказ в
предъявлении документов.
2.12. К участию в младшей возрастной категории допускаются команды, все
участники которой на момент соревнований имеют возраст от 7 до 12 полных лет
включительно. Лица, родившие 13 декабря 2001 года и ранее, не допускаются к участию в
данной возрастной категории.
2.13. К участию в старшей возрастной категории допускаются команды, все
участники которой на момент соревнований имеют возраст от 13 до 17 полных лет
включительно.
2.14. Не допускается наличие в команде лиц, относящихся к разным возрастным
категориям. В этом случае целесообразно разбить команду на две или более.
2.15. Две и более команды могут иметь одного тренера/руководителя.
2.16. Тренер/руководитель команды может принимать активное участие в
подготовке к Соревнованиям до момента выхода команды к соревновательному полю (для
участия в соревновательной попытке).
2.17. Запрещается непосредственное участие тренера/руководителя команды в
Соревнованиях на соревновательном поле.
2.18. Непосредственное участие тренера/руководителя команды включает в себя:
|
|
|
размещение робота на соревновательном поле, запуск/остановка робота для выполнения
соревновательного задания, любые советы участникам команды, находящимся на поле и
выполняющим соревновательную попытку.
Порядок участия в Соревнованиях
3.1. Обязательным условиям для участия в Соревнованиях является регистрация
команды на сайте Чемпионата с указанием возрастной категории, если форма регистрации
предусматривает указание возрастной категории.
3.2. В день проведения Соревнований командам будет обозначено место
(локация), в котором будут проведены Соревнования.
3.3. Время проведения Соревнований будет представлено в программе
Чемпионата, а также доведено до участников по системам публичного оповещения и
громкой связи.
3.4. Команды выступают в очередности, определяемой закрытой жеребьевкой,
проводимой судьей Соревнований.
3.5. Сборка и программирование робота может проводиться заранее, до начала
Соревнований. В ходе соревнований специального времени на сборку и
программирование робота не отводится.
3.6. Перед началом представления проектов проводится общее собрание команд,
участвующих в Соревнованиях, на котором доводится очередность выполнения
командами соревновательных попыток согласно жеребьевке.
3.7. Соревнования проводятся на специально подготовленном соревновательном
поле.
3.8. Каждой команде предоставляется две соревновательные попытки.
3.9. Порядок выступления команд по возрастным категориям: 1-я попытка
команд в младшей возрастной категории, 1-я попытка команд в старшей возрастной
категории, 2-я попытка команд в младшей возрастной категории, 2-я попытка команд в
старшей возрастной категории.
3.10. Время между двумя попытками одной команды не регламентировано и
зависит от итогового количества команд, участвующих в Соревнованиях.
3.11. Одна команда не может выставлять на соревнования более одного робота.
3.12. Подведение итогов Соревнований производится после проведения обеих
|
|
|
попыток всех команд в обеих возрастных категориях..
3.13. Оглашение результатов Соревнований производится в рамках церемонии
награждения победителей всех соревновательных и конкурсных мероприятий
Чемпионата.
Судейство Соревнований
4.1. Судейство Соревнований осуществляется судьей Соревнований в
соответствии с данным Регламентом.
4.2. Оценка выполнения соревновательного задания производится в баллах по
критериям, приведенным в п. 8 настоящего Регламента. Баллы, полученные командой в
обеих попытках, суммируются для вычисления итогового результата команды.
4.3. Судья наделен всеми полномочиями для осуществления судейства
соревнований, а также полномочиями на разрешение споров и разногласий между
командами по поводу участия в Соревнованиях.
4.4. Любая команда имеет право через своего руководителя\тренера подать
жалобу на действия судьи Соревнований либо действия другой команды. Жалоба
оформляется в письменном виде на имя главного судьи Чемпионата в срок не позднее
момента выступления последней команды старшей возрастной категории во 2-й
соревновательной попытке.
4.4.1. Для подачи жалобы команда-заявитель фиксирует в устном порядке
претензию у судьи Соревнований после выступления очередной команды. Прерывание
судейства выступления команды для фиксации претензии не допускается.
4.4.2. Судья Соревнований сообщает о наличии претензии главному судье
Чемпионата посредством имеющихся средств связи либо посыльного. Далее судья
Соревнований кратко фиксирует в письменном виде следующие данные о претензии:
источник (субъект) претензии, объект и предмет претензии, суть претензии.
4.4.3. Получив подтверждение от главного судьи Чемпионата о приеме сведений о
претензии, судья Соревнований контролирует оформление командой претензии в
письменном виде. Далее судья Соревнований рассматривает суть претензии на месте и
выносит решение по существу (удовлетворить претензию, добившись устранения
объектом претензии нарушения; удовлетворить претензию, применив штрафные санкции
в отношении объекта претензии; отказать в удовлетворении претензии; иное решение),
либо оставляет удовлетворение претензии на усмотрение главного судьи Чемпионата, о
чем дополнительно уведомляет главного судью.
4.4.4. В случае если разногласия между судьей Соревнований и командой
принимают неразрешимый характер, команда вправе потребовать вмешательства в
ситуацию главного судьи в порядке, описанном в пп. 4.4.2.-4.4.3.
4.4.5. Решение главного судьи Чемпионата является крайней инстанцией по
претензии команды по существу Соревнований. Команда имеет право на выражение
|
|
|
протеста решению главного судьи путем демонстративного демарша с Чемпионата.
4.4.6. Команды не должны использовать право обжалования действий другой
команды либо решений судьи Соревнований в корыстных целях – для улучшения
собственных результатов, недобросовестной борьбы с конкурентами, выигрыша
дополнительного времени и т.п. Команда, уличенная в недобросовестном использовании
права на обжалование, может быть дисквалифицирована по решению судьи Соревнований
на весь срок Чемпионата.
4.4.7. Команда вправе обжаловать свою дисквалификацию в соответствии с пп.
4.4.4-4.4.5.
Требования к роботу
5.1. Максимальный размер робота на старте: ширина 300 мм, длина 300 мм,
высота 300 мм. Максимальная масса робота – 3 кг. Каждый робот должен
предусматривать место для предварительной загрузки ТВЭЛов в рамках этих габаритов
(см. пп. 7.3.2. и 7.4.2. Регламента).
5.2. Во время попытки – после активации – робот может менять свои размеры,
но исключительно следуя программе, без непосредственного вмешательства человека.
5.3. Робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное
управление роботом.
5.4. Роботы могут быть построены с использованием любых деталей любых
робототехнических наборов, а также полностью либо частично изготовлены
самостоятельно из подручных средств и материалов, за исключением случаев,
оговоренных настоящим Регламентом. Использование стандартного робототехнического
набора не запрещает пользователям использовать нестандартные (не входящие в
комплектность) средства и материалы (включая как подручные, так и
специализированные) в случае, если это не нарушает иных требований настоящего
Регламента.
5.5. Запрещается использование дополнительных химических веществ и
соединений для увеличения сцепления органов движения робота с поверхностями
соревновательного поля в том случае, если обработка органов движения производится во
время Фестиваля. Использование дополнительных химических веществ и соединений
разрешено в том случае, если обработка поверхностей робота производилась до
Фестиваля, и на первую инспекцию робот был представлен с уже внесенными
изменениями. При этом дополнительные химические вещества и соединения не должны
оставлять следов на поле, столах Технической зоны и других роботах участников.
5.6. В конструкции робота можно использовать только один микроконтроллер.
5.7. При создании программы допускается использование любого программного
обеспечения. Организаторы и судьи Соревнований и Чемпионата не несут никакой
ответственности за нелицензированное использование участниками любого программного
обеспечения.
5.8. Количество и тип датчиков не ограничены. Разрешается использовать не
более 3 (трех) двигателей либо сервоприводов на одном роботе в любых сочетаниях.
5.9. Передача данных на микроконтроллер возможна только посредством
проводного интерфейса. Использование любых беспроводных интерфейсов запрещено.
5.10. Для взаимоконтроля соблюдения требований пп. 5.1.-5.9. команды могут
воспользоваться правом обжалования действий других команд в соответствии с порядком,
изложенным в пп.4.4.1.-4.4.5.
5.11. Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в
соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.
Требования к полю.
6.1. Соревнования производятся на поле, состоящем из подложки и
конструкции, моделирующей крышку ядерного реактора АЭС.
6.2. Обе возрастные категории соревнуются на одном и том же поле.
6.3. Подложка представляет собой виниловую баннерную ткань с цветной
печатью. Подложка может быть размещена как на полу, так и на поверхности
стола/подиума. Команды должны быть готовы к тому, что поверхность, на которой
расположена подложка, может иметь неровности.
6.4. На подложке отпечатаны разметка в виде черных линий и зона старта
размерами 300х300 мм красного цвета без ограничительной черной линии.
6.5. Внешний вид и общие размеры поля приведены на Рисунке 1.
6.6. Конструкция, моделирующая крышку ядерного реактора, представляет
собой правильный шестиугольник со стороной 600 мм, ориентированный по центральной
оси поля. Крышка реактора поднята над подложкой на 100 мм и имеет два ската для подъема на нее робота.
6.7. Внешний вид и размеры крышки реактора приведены на Рисунке 2.
6.8. Крышка реактора выполнена из ДВП (МДФ), окрашенной в белый цвет. На
поверхность крышки реактора нанесена разметка в виде черных линий. В крышке
реактора выполнено 7 сквозных отверстий радиусом 15 мм с цветной окантовкой. Эти
отверстия моделируют технологические каналы ядерного реактора для введения
тепловыделяющих элементов (ТВЭЛов) и поглощающих стержней. Расстояние от нижней
кромки отверстия до подложки ограничено трубкой с внутренним диаметром 30 мм,
предназначенной для недопущения провала ТВЭЛов и поглощающих стержней под
конструкцию, моделирующую крышку реактора.
6.9. Центр зеленого отверстия совпадает с геометрическим центром
шестиугольника крышки реактора.
6.10. Радиус цветной окантовки равен 30 мм от геометрического центра
отверстия.
6.11. Расстояние от центра шестиугольника крышки реактора до центров
отверстий равно 210 мм.
6.12. На расстоянии 400 мм от геометрического центра шестиугольника крышки
реактора нанесена черная разметка в виде правильного шестиугольника. Внимание: 400
мм – расстояние до внутренней границы этого шестиугольника. Расстояние до внешней
его границы и длина стороны этого шестиугольника равны 420 мм.
6.13. Ширина всех черных линий разметки равна или приближенно равна 20 мм.
6.14. В комплект поля входят 7 трубок ПВХ длиной 100 мм каждая, окрашенные в
следующие цвета: красный – 3 шт. (моделируют ТВЭЛы), синий – 3 шт. и зеленый – 1 шт.
(моделируют поглощающие стержни). Внутренний диаметр этих трубок равен 10 мм,
внешний диаметр приближенно равен 12 мм.
Ход соревнований
7.1. Участники размещают робота в зоне старта. В выключенном состоянии
робот не должен выходит за габариты стартовой зоны ни одной своей частью, включая
провода и иные гибкие элементы.
7.2. По сигналу судьи участники запускают робота. Робот приступает к
автономному выполнению задачи. Одновременно судья начинает отсчет времени
попытки.
7.3. Младшая возрастная категория:
7.3.1. Максимальное время попытки составляет 2 минуты.
7.3.2. В робота перед стартом загружены 3 ТВЭЛа (красных стержня).
7.3.3. После запуска робот должен выехать из стартовой зоны, заехать на крышку
реактора и загрузить ТВЭЛы в технологические каналы, моделируемые цветными
отверстиями. После загрузки робот должен вернуться в стартовую зону.
7.3.4. ТВЭЛ считается загруженным в технологический канал, если он полностью
скрылся в этом канале, и ни одна его часть не высовывается над выходным отверстием
канала.
7.3.5. Робот считается вернувшимся в стартовую зону, только если всё шасси
робота (все органы движения – колеса, гусеницы, ноги и т.п.; все органы, которые робот
фактически использует для передвижения) касаются поля в пределах стартовой зоны.
7.3.6. Полный перечень критериев оценивания, призовых и штрафных баллов
приведен в п. 8. Регламента.
7.4. Старшая возрастная категория:
7.4.1. Максимальное время попытки составляет 3 минуты.
7.4.2. В робота перед стартом загружены 3 ТВЭЛа (красных стержня).
7.4.3. В синие и зеленые технологические каналы крышки реактора перед стартом
попытки загружены поглощающие (3 синих и 1 зеленый) стержни в соответствии с
цветами.
7.4.4. После запуска робот должен выехать из стартовой зоны, заехать на крышку
реактора и загрузить ТВЭЛы в красные технологические каналы.
7.4.5. ТВЭЛ считается загруженным в технологических канал, если он полностью
скрылся в этом канале, и ни одна его часть не высовывается над выходным отверстием
канала.
7.4.6. Далее робот должен извлечь поглощающие стержни из соответствующих
технологических каналов и вернуться вместе с ними в стартовую зону.
7.4.7. Робот считается вернувшимся в стартовую зону, только если всё шасси
робота (все органы движения – колеса, гусеницы, ноги и т.п.; все органы, которые робот
фактически использует для передвижения) касаются поля в пределах стартовой зоны.
7.4.8. Полный перечень критериев оценивания, призовых и штрафных баллов
приведен в п. 8. Регламента.
7.5. При полном выходе робота за пределы поля в вертикальной проекции
попытка останавливается и считается завершенной. В этом случае за попытку команде
начисляется количество фактически заработанных баллов за вычетом штрафных баллов.
Тайм-бонус (см. пп. 8.2. и 8.4.) команде не начисляется.
7.6. По истечении времени на попытку при неоконченном соревновательном
задании попытка останавливается и считается завершенной. В этом случае за попытку
команде начисляется количество фактически заработанных баллов за вычетом штрафных
баллов. Тайм-бонус команде не начисляется.
7.7. В случае, если команда не считает целесообразным завершение попытки или
ожидание конца попытки, она может завершить попытку досрочно. В этом случае за
попытку команде начисляется количество фактически заработанных баллов за вычетом
штрафных баллов. Тайм-бонус команде не начисляется.
7.8. В случае, если судья видит явную невозможность робота завершить
попытку, он может предложить команде завершить попытку досрочно. При согласии
команды учет баллов ведется в соответствии с п.7.7. Регламента.
|
|
|
