Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!

Относительная адресация памяти программ

После операций RJMP или RCALL выполнение программы продолжается с адреса PC+k+l. Относительный адрес к может составлять от-2048 до 2047.

PC +k

PC+k+1 ->PC

Система команд AVR

Арифметические и логические команды

Мнемоника	Описание	Действие	Флаги	Циклы
ADD Rd.Rr	Сложить два регистра	Rd<Rd+Rr	Z,C,N,V,H
ADC Rd.Rr	Сложить с переносом	Rd<Rd+Rr+C	Z,C,N,V,H
ADIW Rdl.K	Сложить слово с константой	Rdh,KRdh,l+K	Z,C,N,V,S
SUB Rd.Rr	Вычесть два регистра	Rd<Rd-Rr	Z,C,N,V,H
SUBI Rd,K	Вычесть константу	Rd<Rd-K	Z,C,N,V,H
SBIW Rdl.K	Вычесть слово с константой	Rdh.KRdh.l-K	Z,C,N,V,S
SBC Rd.Rr	Вычесть с переносом	Rd<Rd-Rr-C	Z,C,N,V,H
SBCI Rd,K	Вычесть с переносом	Rd<Rd-K-C	Z,CSN,V,H
AND Rd,Rr	Логическое И	Rd<RdANDRr	Z,N,V
ANDI Rd.K	Логическое И	Rd<RdANDK	Z.N.V
OR Rd,Rr	Логическое ИЛИ	Rd<Rd OR Rr	Z.N.V
ORI Rd.K	Логическое ИЛИ	Rd<RdORK	Z.N.V
EOR Rd.Rr	Исключающее ИЛИ	Rd<RdXORRr	Z,N,V
COMRd	Дополнение до 1	Rd<$FF-Rd	Z,C,N,V
NEGRd	Дополнение до 2	Rd<$00 - Rd	Z,C,N,V,H
SBR Rd,K	Установить бит(ы) в регистре	Rd<Rd OR К	Z,N,V
CBR Rd.K	Сбросить бит(ы) в регистре	Rd<RdAND(FFh-K)	Z,N,V
INCRd	Увеличить на 1	Rd<Rd+1	Z,N,V
DECRd	Уменьшить на 1	Rd<Rd-1	Z,N,V
TSTRd	Проверить на 0 или	Rd<RdANDRd	Z,N,V
CLRRd	Очистить регистр	Rd<RdXORRd	Z,N,V
SERRd	Установить регистр	Rd<$FF	None

Команды ветвления

Мнемоник	Описание	Действие	Флаги	Циклы
RJMPk	Относительный переход	РС<РС+к+1	None
LJMP	Переход по адресу (Z)	PC<Z	None
RCALLk	Относительный вызов подпрограммы	РС<РС+к+1	None
ICALL	Вызов подпрограммы по адресу (Z)	PC<Z	None
RET	Выход из подпрограммы	PC<STACK	None
REfl	Выход из прерывания	PC<STACK	S
CPSERd.Rr	Сравнить, пропуск, если равно	if(Rd=Rr) PC<PC+2 или З	None	1/2
CP Rd,Rr	Сравнить	Rd-Rr	Z.N.V.C.H
CPC Rd.Rr	Сравнить с переносом	Rd-Rr-C	Z,N,V,C,H
CPI Rd,K	Сравнить с константой	Rd-K	Z,N,V,C,H
BREQk	Переход, если равно	if(Z=1)PC<PC+k+1	None	1/2
BRNEk	Переход, если неравно	if(Z=0)PC<PC+k+1	None	1/2
BRCSk	Переход, если установлен перенос	if(C=1)PC<PC+k+1	None	1/2
BRCCk	Переход, если сброшен перенос	if(C=O) PC<PC+k+1	None	1/2
BRSHk	Переход, если равно или больше	if(C=O) PC<PC+k+1	None	1/2
BRLO к	Переход, если меньше	if(C=1)PC<PC+k+1	None	1/2
BRMIk	Переход, если минус	if(N=1)PC<PC+k+1	None	1/2
BRPLk	Переход, если плюс	if(N=O) PC<PC+k+1	None	1/2
BRGEk	Переход, если больше или равно со знаком	if(NXORV=0)PC<PC+k+1	None	1/2
BRLTk	Переход, если меньше нуля со знаком	if(NXORV=1)PC<PC+k+1	None	1/2

Команды пересылки

Мнемони	Описание	Действие	Флаги	Циклы
MOVRd.Rr	Пересылка между регистрами	Rd<Rr	None
LDI Rd,K	Загрузить константу	Rd<K	None
LDRd,X	Загрузить регистр непосредственно	Rd<(X)	None
LD Rd,X+	Загрузить регистр непосредственно с постинкрементом	Rd<(X),X<X+1	None
ID Rd,-X	Загрузить регистр непосредственно с предварительным декрементом	X<X-1,Rd<(X)	None
LDRd.Y	Загрузить регистр непосредственно	Rd<(Y)	None
LD Rd,Y+	Загрузить регистр непосредственно с постинкремент.	Rd<(Y),Y<Y+1	None
LD Rd,-Y	Загрузить регистр непосредственно с предварительным декрементом	Y<Y-1,Rd<(Y)	None
LDD Rd,Y+q	Загрузить регистр непосредственно со смещением	Rd<(Y+q)	None
U)Rd,Z	Загрузить регистр непосредственно	Rd<(Z)	None
LD Rd,Z+	Загрузить регистр непосредственно с постинкрементом	Rd<(Z),Z<Z+1	None
LD Rd,-Z	Загрузить регистр непосредственно с предварительным декрементом	Z<Z-1,Rd<(Z)	None
LDD Rd,Z+q	Загрузить регистр непосредственно со смещением	Rd<(Z+q)	None
LDS Rd,k	Загрузить из ОЗУ	Rd<(k)	None
STX,Rr	Записать регистр непосредственно	(X)<Rr	None
STX+,Rr	Записать регистр непосредственно с постинкрементом	(X)<Rr,X<X+1	None
ST -X,Rr	Записать регистр непосредственно с предварительным декрементом	X<X-1,(X)<Rr	None
STY,Rr	Записать регистр непосредственно	(Y)<Rr	None
STY+.Rr	Записать регистр непосредственно с постинкрементом	(Y)<Rr,Y<Y+1	None
ST -Y.Rr	Записать регистр непосредственно с пред.декрементом	Y<Y-1,(Y)<Rr	None
STDY+q.Rr	Записать регистр непосредственно со смещением	(Y+q)<Rr	None
STZ,Rr	Записать регистр непосредственно	(Z)<Rr	None
STZ+.Rr	Записать регистр непосредственно с постинкрементом	(Z)<Rr,Z<Z+1	None
ST-Z,Rr	Записать регистр непосредственно с предварительным декрементом	Z<Z-1,(Z)<Rr	None
STDY+q.Rr	Запись регистра непосредственно со смещением	(Y+q)<Rr	None
STSk.Rr	Записать в ОЗУ	(k)<Rr	None
LPM	Загрузка из памяти программ	R0<(Z)	None
IN Rd, P	Ввод из порта	Rd<P	None
OUTP.Rr	Вывод в порт	P<Rr	None
PUSH Rr	Записать в стек	STACK<Rr	None
POPRr	Прочитать из стека	Rr<STACK	None

⇐ Предыдущая 21 22 23 24 252627 28 29 30 Следующая ⇒