 |
Факультет технической кибернетики
|
|
|
|
Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 1
по курсу "Основы автоматического управления"
1. Апериодическое звено первого порядка (передаточная функция, частотные и временные характеристики).
2. Понятие устойчивости линеаризованной системы. Необходимые и достаточные условия устойчивости.
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 2
по курсу "Основы автоматического управления"
1.. Апериодическое звено второго порядка (передаточная функция, частотные и временные характеристики).
2. Алгебраический критерий устойчивости (Гурвица).
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 3
по курсу "Основы автоматического управления"
1. Колебательное звено (передаточная функция, частотные и временные характеристики).
2. Частотный критерий устойчивости Михайлова
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 4
по курсу "Основы автоматического управления"
|
|
|
1. Идеальное интегрирующее звено (передаточная функция, частотные и временные характеристики).
2. Частотный критерий устойчивости Найквиста.
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 5
по курсу "Основы автоматического управления"
1. Инерционное интегрирующее звено; (передаточная функция, частотные и временные характеристики).
2. Логарифмический частотный критерий устойчивости.
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 6
по курсу "Основы автоматического управления"
1. Инерционное дифференцирующее звено; (передаточная функция, частотные и временные характеристики).
2. Построение областей устойчивости.
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 7
по курсу "Основы автоматического управления"
1. Идеальное дифференцирующее звено (передаточная функция, частотные и временные характеристики)
2. Построение желаемой частотной характеристики.
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 8
по курсу "Основы автоматического управления"
1. Последовательное соединение звеньев. Передаточная функция и частотные характеристики.
|
|
|
2. Постоянные ошибки. Астатические системы.
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 9
по курсу "Основы автоматического управления"
1. Параллельное соединение звеньев. Передаточная функция и частотные характеристики.
2. Установившиеся ошибки при произвольном воздействии.
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 10
по курсу "Основы автоматического управления"
1. Местная обратная связь. Передаточная функция и частотные характеристики.
2. Показатели качества переходного процесса. Связь с частотными характеристиками.
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 11
по курсу "Основы автоматического управления"
1. Логарифмические характеристики разомкнутой цепи звеньев.
2. Частотные оценки качества переходного процесса: запасы устойчивости, показатель колебательности.
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 12
по курсу "Основы автоматического управления"
1. Определение передаточной функции по структурной схеме.
2. Корневые оценки качества переходного процесса: степень устойчивости, колебательность.
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 13
по курсу "Основы автоматического управления"
1. Определение передаточной функции цепи.
|
|
|
2. Последовательные корректирующие звенья. Параллельные корректирующие звенья (местные обратные связи): гибкие и жесткие обратные связи.
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 14
по курсу "Основы автоматического управления"
1. Статические характеристики и дифференциальные уравнения. Линеаризация уравнений. Передаточные функции.
2. Порядок синтеза. Определение коэффициента передачи разомкнутой системы.
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 15
по курсу "Основы автоматического управления"
1. Частотные характеристики: амплитудно-фазовая, вещественная и мнимая частотные характеристики.
2. Определение ЛАХ и передаточной функции последовательного корректирующего звена.
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
|
|
|
