 |
Экзаменационный билет № 16
|
|
|
|
Санкт-Петербургский государственный технический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 1
по курсу “Оптимальные системы управления”
1. Постановка задачи об оптимальном управлении. Классификация оптимальных систем.
2. Синтез оптимальных систем.
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
Санкт-Петербургский государственный технический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 2
по курсу “Оптимальные системы управления”
1. Применение принципа максимума для аналитического конструирования оптимальных регуляторов.
2. Постановка задачи оптимальной фильтрации.
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
Санкт-Петербургский государственный технический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 3
по курсу “Оптимальные системы управления”
1. Описание динамических систем в терминах «вход – выход».
2. Применение динамического программирования для решения задачи управления двигателем постоянного тока.
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
Санкт-Петербургский государственный технический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 4
по курсу “Оптимальные системы управления”
1. Пространство состояний и характеристики многомерных динамических систем.
2. Применение принципа максимума для решения задачи управления двигателем постоянного тока.
|
|
|
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
Санкт-Петербургский государственный технический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 5
по курсу “Оптимальные системы управления”
1. Основные задачи исследования и характеристики экстремальных систем.
2. Решение задачи оптимального быстродействия при управлении двигателем постоянного тока с учетом ограничения на нагрев обмоток якоря с помощью классического вариационного исчисления.
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
Санкт-Петербургский государственный технический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 6
по курсу “Оптимальные системы управления”
1. Преобразования системы дифференциальных уравнений к уравнениям состояния.
2. Постановка задачи управления двигателем постоянного тока.
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
Санкт-Петербургский государственный технический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 7
по курсу “Оптимальные системы управления”
1. Системы максимального быстродействия. Теорема об “n” интервалах.
2. Применение динамического программирования для аналитического конструирования оптимальных регуляторов.
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
Санкт-Петербургский государственный технический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 8
по курсу “Оптимальные системы управления”
1. Определение моментов переключения управляющего воздействия в оптимальных по быстродействию системах.
|
|
|
2. Оптимальное управление двигателем постоянного тока по критерию минимума потерь в якорной обмотке.
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
Санкт-Петербургский государственный технический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 9
по курсу “Оптимальные системы управления”
1. Применение фазовой плоскости для определения моментов переключения управляющего воздействия в оптимальной по быстродействию системе, состоящей из двух последовательно соединенных интеграторов.
2. Применение классического вариационного исчисления для аналитического конструирования оптимальных регуляторов.
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
Санкт-Петербургский государственный технический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 10
по курсу “Оптимальные системы управления”
1. Построение линии переключения управляющих воздействий в оптимальной по быстродействию консервативной системе.
2. Понятие об экстремальном управлении.
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
Санкт-Петербургский государственный технический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 11
по курсу “Оптимальные системы управления”
1. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов.
2. Определение оптимальных параметров управляющего устройства из условия минимума средне квадратичного отклонения.
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
Санкт-Петербургский государственный технический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 12
по курсу “Оптимальные системы управления”
1. Определение оптимального управления для поворота ротора двигателя постоянного тока на максимальный угол за заданное время с учетом ограничения на нагрев обмоток ротора.
2. Методы поиска экстремума.
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
|
|
|
Санкт-Петербургский государственный технический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 13
по курсу “Оптимальные системы управления”
1. Особое управление.
2. Организация движения к экстремуму.
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
Санкт-Петербургский государственный технический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 14
По курсу «Оптимальные и адаптивные системы» часть 1
1. Понятие об оптимальной фильтрации.
2. Непрерывная экстремальная система с гармоническими поисковыми сигналами.
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 15
По курсу «Оптимальные и адаптивные системы» часть 1
1. Влияние ограничений на координаты на процессы в оптимальной по быстродействию системе.
2. Исследование устойчивости непрерывных экстремальных систем.
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
Санкт-Петербургский государственный технический университет
Факультет технической кибернетики
Кафедра “Компьютерные системы и программные технологии”
Экзаменационный билет № 16
по курсу “Оптимальные системы управления”
1. Реализация оптимально-статистического фильтра в частотной области.
2. Характеристики объектов экстремального управления.
Зав. кафедрой
проф. В.Ф.Мелехин
|
|
|
