 |
Вопрос №3. Вычислительный узел.
|
|
|
|
ВВЕДЕНИЕ
Боевую задачу КСА выполняет расчет КП на АРМ. АРМ оснащены пультами связи. В состав АРМ входят (рис. 1):
- блок индикатора основной;
- блок индикатора вспомогательный;
- пульт режимов и масштабов отображения;
- пульт управления режимами селекции и отображения;
- пульт ввода команд;
- цифронаборник;
- кнюппельный механизм шаровой;
- цифровое вычислительное устройство;
- блоки управления и электропитания.
На панели БИО размещены клавиши МО, ЭТ, ЗН, ЛИН. Их нажатием обеспечивается отображение на БИО соответственно маркерной отметки, экстраполяционных точек, знаков и линий. При выполнении боевой задачи эти клавиши должны быть включены. Регулировками ЯРКОСТЬ и ФОКУС устанавливаются необходимая яркость, четкость и цвет изображения на БИО.
Рис. 1. Состав АРМ типа РМ-8 (10)
Вопрос №1. Назначение и состав цифрового вычислительного устройства.
Цифровое вычислительное устройство (ЦВУ) рабочего места предназначено для:
- формирования управляющих сигналов разверток для БИО и БИВ;
- пересчета координат из абсолютной системы в относительную и наоборот;
- генерирования знаковой информации (при условии вхождения генератора знаков в состав ЦВУ);
- формирования импульсов подсвета вторичной информации;
- осуществления временной синхронизации и программного управления отображением и обменом информацией;
- формирования управляющих и служебных сигналов;
- приема и выдачи информации РМ.
Цифровое вычислительное устройство (ЦВУ) рабочего места состоит из:
- схемы управления и программ;
- вычислительного узла (ВчУ);
- узла формирования отображаемой информации (УФОИ).
- генератора знаков (РМ-8…РМ-18).
|
|
|
Вывод: Таким образом изучив первый вопрос мы выяснили, что ЦВУ входит в состав АРМ КСА и предназначен для формирования управляющих сигналов для БИО и БИВ. Рассмотрели, из каких блоков состоит ЦВУ.
Вопрос №2. Схема управления и программ.
Весь цикл работы ЦВУ по времени разделен на четыре программы (П1, П2, П3, П4), каждая из которых содержит до четырех подпрограмм и определенное количество команд.
Схема управления и программ конструктивно размещена в шести ТЭЗах.
ЛУС-2-162 - формирователь программ рабочего места предназначен для:
- генерирования программ и подпрограмм;
- формирования заявок;
- исполнения программы выдачи (П2) из РМ;
- выработки сигналов останова по коду программы или подпрограммы.
ЛУС-2-099 - формирователь команд и управляющих сигналов предназначен для формирования команд и управляющих сигналов вычислителя. Генерирует в соответствии с программой и подпрограммой необходимое количество команд, организует циклы сдвига информации, запись ее и опрос регистров.
ЛУС-2-143 - формирователь сигналов управления отображением информации и сигналов подсвета. Осуществляет привязку сигналов ИЗ и ИКД к тактам синхроимпульсов С1, С3, С5, С7.
ЛУС-2-168 - формирователь масштабов по дальности. Предназначен для:
- формирования масштабов по дальности;
- осуществления временной селекции развертки;
- формирования различных видов линий;
- формирования импульсов записи координат в регистры преобразователя координат.
ЛУС-2-187 - имитатор. Осуществляет формирование и коммутацию имитированных сигналов.
Вывод: На втором вопросе мы выяснили, что весь цикл работы ЦВУ разделен на 4 программы, каждая из которых содержит до 4-хподпрограмм и определенное количество программ. Кроме того узнали, что схема управления и программ размещена в 6-ти ТЭЗах.
Вопрос №3. Вычислительный узел.
Вычислительный узел (ВчУ) предназначен для:
|
|
|
- Подготовки информации для формирования развертки на экранах индикаторов РМ;
- Подготовки необходимой информации о режиме работы РМ и о координатах маркера оператора (МО) для выдачи в ЭВМ;
- Пересчета координат экстраполяционных точек из полярных координат "ДАЛЬНОСТЬ-АЗИМУТ" в прямоугольные координаты Х, У для режима КР (круговая развертка);
- Пересчета координат экстраполяционных точек (ЭТ), машинного маркера (ММ) и вектора из абсолютной системы координат в относительную и анализа попадания координат отображаемых точек в сектор отображения;
- Подготовки вторичной информации для отображения ее на экранах индикаторов РМ;
- Прием начальных условий РМ от внешних источников;
- Выработки меток азимута - МА (5º и 30º) и меток дальности - МД (10 км и 50 км);
- Кодирования знаковой информации цифровой шкалы и отображения ее на экране;
- Формирования начальных условий лупы (Х-НУЛ, У-НУЛ) для блока индикатора вспомогательного (БИВ);
- Генерирования знаковых формуляров (для РМ-8...РМ-18).
Функциональная схема вычислительного узла включает:
- Три коммутатора, с шести направлений каждый;
- Трехвходовый комбинационный сумматор;
- Комбинационный сдвигатель и регистр масштаба;
- Регистр памяти функций Sinb1 и Sinb2;
- Дешифратор функций Sinb1 и Sinb2;
- Приемный сдвиговый регистр (ПСР);
- Сдвиговый регистр произведения (СРП);
- Сдвиговый регистр выдачи (СРВ);
- Усилитель-согласователь для блока УОП;
- Регистр хранения экстрополированых координат (Рг Хэт, Рг Уэт);
- Счетчики координат Х и У (Сч Х, Сч У);
- Регистр памяти начала сектора (Рг Хнс, Рг Унс);
- Счетчики координат маркера оператора (Сч Хмо, Сч Умо);
- Счетчик азимута b1;
- Счетчик текущего азимута b2;
- Преобразователь угла наклона вектора (Рг Sinb, Рг Cosb).
Принцип работы вычислительного узла.
В соответствии с программами рабочего места информация, подлежащая обработке, под действием управляющих сигналов через коммутаторы поступает на входы комбинационного сумматора. Комбинационный сумматор по программе производит арифметические операции над принятой информацией. С сумматора координатная информация под действием управляющих сигналов поступает на комбинационный сдвигатель, где происходит умножение информации на выбранный масштаб отображения информации.
|
|
|
С комбинационного сдвигателя информация записывается в соответствующие собственные регистры и через усилитель-согласователь выдается в УОП.
Для решения задач экстраполяции, преобразования и пересчета координат используются значения функции синуса, которые рассчитываются интерполяционным методом по коду угла b. Значения функций Sinb1 и Sinb2 после дешифрации в двоичном коде поступает в блок УОП и на коммутаторы.
Код координат вектора курса поступает на преобразователь угла наклона вектора, где происходит формирование импульсов, количество которых пропорционально текущему значению синуса и косинуса угла наклона вектора.
В регистр начала сектора записывается информация о начале сектора укрупнения информации, которая через узел формирования отображаемой информации и блок УОП поступает на БИО.
Код координат маркера оператора с КМШ записывается в счетчик маркера оператора и выдается в БИО, а также в спецвычислитель отображения.
Вывод: В третьем вопросе мы рассмотрели вычислительный узел (ВчУ) АРМ и выяснили, что он предназначен для подготовки информации для развертки на экране, подготовки информации о режимах работы АРМ, пересчета координат, а также для подготовки вторичной информации для отражения ее на экранах индикаторов АРМ.
|
|
|
