 |
Выполнение расчетно-графической работы
|
|
|
|
Рабочая программа
Содержание дисциплины
Наименование тем и их краткое содержание
Раздел 1. Статика
Тема 1. Введение. Предмет механики. Основные определения статики. Аксиомы статики. Связи и их реакции. Система сходящих сил. Сложение сходящих сил. Условия равновесия сходящихся сил. Параллельные силы.
Тема 2. Теория пар сил. Алгебраическая величина момента силы относительно центра. Теоремы об эквивалентности пар сил. Сложение пар сил. Условия равновесия пар сил. Плоская система сил. Момент силы относительно точки. Сложение плоской системы сил методом приведения к центру. Условия равновесия плоской системы сил. Центр тяжести тела. Центр тяжести однородных геометрических фигур.
Раздел 2. Кинематика
Тема 3. Основные понятия и определения кинематики. Способы задания движения точки. Векторный, координатный и естественный способ задания движения точки. Скорость и ускорение точки.
Тема 4. Поступательное движение тела, скорости и ускорения точек тела. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Угловые скорость и ускорение тела. Скорость и ускорение точек вращающегося тела.Плоское движение тела. Плоская фигура. Скорость точек плоской фигуры. Мгновенный центр скоростей. Ускорение точек плоской фигуры.
Тема 5. Составное движение точки. Относительное и переносное движение точки. Теорема о сложении скоростей. Теорема о сложении ускорений. Теорема Кориолиса.
Раздел 3. Динамика
Тема 6. Введение в динамику. Законы механики Галилея-Ньютона. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Две основные задачи динамики. Принцип Даламбера. Система материальных точек. Центр масс системы. Классификация сил. Моменты инерции тел, связь между ними. Моменты инерции тел простой формы.
|
|
|
Тема 7. Общие теоремы динамики. Теорема о движении центра масс. Количество движения. Теорема об изменении количества движения точки и системы. Момент количества движения. Теорема об изменении момента количества движения точки и системы.
Тема 8. Работа и мощность силы. Теорема об изменении кинетической энергии точки и системы.
Тема 9. Динамика твердого тела. Дифференциальные уравнения поступательного, вращательного и плоского движения тел.
Вопросы для подготовки
Статика
1. Введение. Предмет механики. Основные понятия статики. Абсолютно твердое тело. Силы. Виды сил. Системы сил.
2. Аксиомы статики.
3. Связи и их реакции.
4. Система сходящих сил. Сложение сходящих сил. Условия равновесия системы сходящихся сил.
5. Параллельные силы. Сложение параллельных сил. Пара сил.
6. Теория пар сил. Алгебраическая величина момента силы. Сложение двух параллельных сил. Теоремы об эквивалентности пар сил. Сложение пар сил. Условия равновесия пар сил.
7. Плоская система сил. Приведение плоской системы сил к центру. Условия равновесия плоской системы сил.
8. Распределенные нагрузки. Центр тяжести тел.
9. Трение скольжения. Коэффициент трения, угол трения. Понятие о трении качения.
10.Вектор-момент силы относительно точки. Момент силы относительно оси.
11.Теорема Вариньона о моменте равнодействующей для плоской системы сил.
12.Центр системы параллельных сил. Центр тяжести тела. Центр тяжести однородных геометрических фигур.
Кинематика
13.Основные понятия и определения кинематики. Способы задания движения точки.
14.Векторный способ задания движения точки. Скорость и ускорение точки.
15.Координатный способ задания движения точки. Скорость и ускорение точки.
16.Естественный способ задания движения точки. Скорость и ускорение точки.
|
|
|
17.Поступательное движение тела. Скорости и ускорения точек.
18.Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Угловые скорость и ускорение тела. Скорость и ускорение точек вращающегося тела.
19.Плоское движение тела. Движения плоской фигуры. Скорость точек плоской фигуры. Мгновенный центр скоростей. Ускорение точек плоской фигуры.
20.Составное движение точки. Относительное и переносное движения точки. Теорема о сложении скоростей.
21. Теорема о сложении ускорений. Ускорение Кориолиса.
Динамика
22.Динамика. Законы механики Галилея-Ньютона. Дифференциальные
уравнения движения материальной точки. Две основные задачи динамики.
23.Принцип Даламбера для материальной точки.
24.Динамика механической системы. Система материальных точек. Классификация сил. Свойства внутренних сил механической системы. Центр масс системы.
25.Моменты инерции тел. Связь между ними. Моменты инерции тел простой формы.
26.Общие теоремы динамики. Теорема о движении центра масс. Количество движения. Теорема об изменении количества движения точки и системы.
27.Момент количества движения. Теорема об изменении момента количества движения точки и системы.
28. Работа и мощность силы. Теорема об изменении кинетической энергии точки и системы.
29.Динамика твердого тела. Дифференциальные уравнения поступательного, вращательного и плоского движения тел.
30. Принцип Даламбера для механической системы.
Список литературы
Основная литература
1. Дронг В.И., Дубинин В.В., Ильин М.М. Под ред. Колесникова К.С Курс теоретической механики. - М.: Изд-во МГТУ им. Баумана Н.Э. 2005.-735 с.
2. Никитин Н.Н. Курс теоретической механики. М.: Изд-во «Высшая школа». 2009 (и предыдущие издания).-719с.
3. Тарг. С.М. Краткий курс теоретической механики. 18-е изд., стер М.: «Высшая школа». 2009 (и предыдущие издания).-416 с.
4. Старжинский В.М. Теоретическая механика. - М.,1980.
5. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. Ч 1,2 Учебник для ВУЗов. 14-е изд., испр. СПб: Из-во «Интеграл-пресс», 2009 (и предыдущие издания).-768 с.
6. Мещерский И.В. Задачи по теоретической механике 48-е изд., стер: Изд-во «Лань», 2008.- 448 с.
7. Яблонский А.А. и др. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике. Учебное пособие для ВУЗов. Под ред. Яблонского А.А. М. 16-е стер. Изд.: «Интеграл-пресс», 2008 (и предыдущие издания),-382 c.
|
|
|
Дополнительная литература.
1. Бутенин Н.В., Лунц Я.Б., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики, В двух томах. 10-е изд. – СПБ.: Издательство «Лань», 2008 (и предыдущие издания).-736 с.
2. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах. Ч. 1,2.- М., 1984 (и последующие издания).
3. Сборник задач по теоретической механике Бражниченко Я.А., Канн ВЛ., Минцберг Б.Л. и др. - М., 1987.
Выполнение расчетно-графической работы
РГР состоит из 3-х заданий (одно задание по каждому разделу теоретической механики).
Задание 1 (по статике): задачи Cl, C2.
Задание 2 (по кинематике): задачи Kl, K2.
Задание 3 (по динамике): задачи Д1, Д2.
К каждой задаче даются варианты задач: 10 рисунков и таблиц (с тем же номером, что и задача), содержащая дополнительные к тексту задачи условия. Нумерация рисунков двойная, при этом номером рисунка является цифра, стоящая после точки. Например, рис. С 1.4 - это рис. 4 к задаче С1 и т.д. (в тексте задачи при повторных ссылках на рисунок пишется просто рис. 4 и т.д.). Номер условий от 0 до 9 проставлен в 1-ом столбце (или в 1-й строке) таблицы.
Студент во всех задачах выбирает номер рисунка по предпоследней цифре шифра, а номер условия в таблице - по последней; например, если шифр оканчивается числом 46, то берутся рис. 4 и условие 6 из таблицы.
|
|
|
