 |
Порядок выполнения работы. 1.5. После установки роторов в положение 0 проделать операции по п
|
|
|
|
1. Исследовать работу сельсин-датчика СД и сельсин-приемника СП в режиме дистанционной передачи угла при индикаторной схеме включения.
1.1. Собрать схему в соответствий с рис. 3.1. Тумблер П2 установить в положение I (включить).
1.2. Установить вращающиеся шкалы углового отсчета СД и СП в положение "0".
1.3. Подать тумблером П1 питание на обмотки возбуждения обоих сельсинов.
1.4. Вращая шкалу СД (а значит его ротор) по часовой стрелке через 300 на полный оборот, снять данные по отслеживанию ротором СП задаваемого угла.
1.5. После установки роторов в положение "0" проделать операции по п. 1.4 только при вращении ротора СД против часовой стрелки. Полученные данные, занести в таблицу 3.2.
Таблица 3.2
| По часовой стрелке | Против часовой стрелки | Ошибка отслеживания | ||||
| aСД, град | aСП, град | Da1, град | aСД, град | aСП, град | Da2, град | 
|
Величины ошибок Da1 и Da2определяются из выражений
Da1=aСД - aСП(по часовой стрелке);
Da2=aСД - aСП(против часовой стрелки).
Величина Daназывается средней статической ошибкой и определяется как алгебраическая полусумма абсолютных величин ошибок Da1и Da2
.
2. Исследовать работу сельсин-датчика СД и сельсин-приемника СП в режиме дистанционной передачи угла при трансформаторной схеме включения.
2.1. Собрать схему в соответствии с рис. 3.2. Тумблер П2 установить в положение II.
2.2. Удерживать ротор СП в положении "0".
2.3. Подключить к клеммам "а" и "б" вольтметр переменного тока, в диапазоне измерения 0...30 В.
2.4. Установить ротор СД в положение "0" и включить тумблером П1 питание.
2.5. Изменяя положение ротора СД от 0 до 1800 через 100снять зависимость напряжения на обмотке возбуждения СП от угла поворота СД, т.е. U в =f( a ). В диапазоне от 1800 до 3600 ротор перемещать через 300. Полученные данные занести в табл. 3.3.
|
|
|
Таблица 3.3
| a, град | U в, В | D U в, В |  , В/град
|
| ... | |||
| ... | |||
В эту же таблицу внести результаты вычислений: D U в - изменения напряжения U в при каждом изменении ротора СД, т.е. разность предыдущего и последующего измеренных значений напряжений U в; y - чувствительность датчика - как отношение D U вк Da, где Da= 100 в диапазоне aот 0 до 1800 и Da= 300 в диапазоне aот 1800 до 3600.
3. Исследовать работу дифференциальной сельсинной передачи угла.
3.1. Собрать схему в соответствии с рис. 3.3. Тумблер П2 установить в положение I.
3.2. Удерживать ротор СП в нулевом положении, а роторы СД и СПД установить в нулевое положение. Включить тумблером П1 питание.
3.3. Вращая ротор СД сначала по часовой стрелке через 600 на полный оборот, а затем против часовой стрелки, снять данные по отслеживанию ротором СПД задаваемого угла.
3.4. Выполнить операции по п. 3.3 для ротора СП, при этом ротор СД удерживать рукой в нулевой положении. Данные измерений по п. 3.3 и 3.4 занести в таблицу 3.4.
Таблица 3.4
| По часовой стрелке | Против часовой стрелки | Ошибка отслеживания | ||||
| aСД, град | aСПД, град | Da1, град | aСД, град | aСПД, град | Da2, град | Da, град |
| ... | ... | |||||
| aСП, град | aСПД, град | Da1, град | aСП, град | aСПД, град | Da2, град | Da, град |
| ... | ... | |||||
Величины ошибок Da вычислить в соответствии с выражением (3.16), а ошибки Da1и Da2- в соответствии с выражениями (3.14) и (3.15).
|
|
|
3.5. Вращая роторы СД и СП в противоположных направлениях от нулевого положения через 600 на полный оборот туда и обратно, снять данные по суммированию ротором СПД задаваемых углов. Данные измерений занести в таблицу 3.5.
Таблица 3.5
| СД по часовой стрелке, СП против часовой стрелки | СД против часовой стрелки, СП по часовой стрелке | Ошибка отслеживания | ||||
| (aСД+aСП)’, град | (aСПД)’, град | Da1, град | (aСД+aСП)’’, град | (aСПД)’’, град | Da2, град | Daå, град |
Величины Da1, Da2, Daåопределить из выражений
Da1 = (aСД+aСП)’-(aСПД)’
Da2 = (aСД+aСП)’’-(aСПД)’’;
.
3.6. Выключить тумблер питания П1 и все электроизмерительные приборы. Разобрать схему. Проводники собрать и уложить в первоначальное состояние. Известить преподавателя о выполнении работы.
СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
1. Схемы включения датчиков.
2. Таблицы экспериментальных и расчетных данных.
3. Характеристики U в =f (a) и y=f (a).
|
|
|
