Этапы проектирования и разработки конструкторской документации
Стр 1 из 3Следующая ⇒ Задача проектирования и требование предъявляемые к ПР Главная задача проектирования ПР заключается в создании роботов наиболее отвечающих потребностям промышленности с наибольшим экономическим эффектом и обладающим наиболее высоким технолого-экономическим и эксплуатационным показателем. По своим конструктивным схемам ПР отличаются большим разнообразием. Это объясняется: - назначение ПР(грузоподъемность, число степеней подвижности, система координат, тип управления привода) - многообразие условий эксплуатации ПР - несовершенство манипулятора и систем управления - постоянным расширением и требования к надежности ПР, экономическими и производственными соображениями, а так же особенностями направлений разработки ПР в различных конструкторских бюро. Наибольшее влияние на конструкцию ПР оказывает область его применения. Требования предъявляемые к ПР: - компактность и простота конструкции, низкая стоимость производства и эксплуатации. - высокая экономичность работы (отсутствие излишней универсальности, т.е. соответствие конструкции ПР сложности выполняемых работ) - высокая гибкость - простота и надежность обучения ПР - устойчивость работы в автоматических режимах - постоянная готовность к работе от 0 до 50 градусов Цельсия - высокая точность позиционирования при малом времени затухания колебаний в точке позиционирования - совместимость ПР с оборудованием, в составе которого он будет работать - высокая помехозащищенность - удобство встраивания ПР в ГПС - малые масса и габариты при заданной грузоподъемности - возможность экономичной транспортировки ПР - возможность длительного хранения ПР.
Все перечисленные выше требования с детализацией, соответствующей необходимой глубине, и тщательность обработки излагается в техническом задании на проектирование робота. Этапы проектирования и разработки конструкторской документации Процесс проектирования включает в себя следующие этапы: - (всегда процесс проектирования начинается с) техническое задание; - техническое предложение; - эскизный проект; - технический проект; - рабочая конструкторская документация. Кроме указанных этапов в ГОСТ 2.103.68 (пер. 1995 г.) стадии разработки установлены единая терминология и содержание работ на каждой стадии. Обязательность выполнения стадий и этапов разработки конструкторской документации устанавливается техническим заданием. Техническое задание является исходным документом для разработки продукции и технической документацией на неё. Оно разрабатывается на основе результатов выполнения научно-исследовательских и экспериментальных работ, научного прогнозирования, анализа передовых достижений техники и технологии, изучение патентной документации. Требования, включенные в техническое задание должны основываться на современных достижениях науки и техники, необходимости обеспечения опережающих показателей технического уровня продукции, использовании изобретений и должны включать прогнозируемые показатели технического уровня и качества продукции. В техническом задании содержится: - наименование и область применения изделия; - основания для разработки; - цель и назначение разработки; - источники разработки; - технические требования к изделию; - технико-экономические показатели; - показатели качества; - стадии и этапы разработки; - порядок контроля и приемки; - приложения. Техническое задание согласуется между разработчиком, изготовителем и заказчиком изделия. Техническое предложение (ГОСТ 2.118-73) – совокупность конструкторских документов, которые должны содержать технические и технико-экономические обоснования целесообразности разработки изделия на основании технического задания и различных вариантов возможных решений, сравнительной оценки решений с учетом конструктивных и эксплуатационных особенностей разработки изделий и патентные исследования.
Эскизный проект (ГОСТ 2.119-73) – совокупность конструкторских документов, которые должны содержать принципиальные конструктивные решения, дающие общее представление об устройстве и принципе работы изделия, а так же данные, определяющие назначение, основные параметры и габариты разрабатываемого изделия. Целью эскизного проектирования является разработка и проверка принципиальных технических решений в соответствии с техническим заданием. Эскизное проектирование ПР включает: 1) проработку вариантов типовых циклограмм работы ПР, обеспечение выполнения технологического процесса заказчика; 2) разработку компоновочной схемы и архитектуры ПР в целом и его составных частей; 3) уточнение выбора и приближенный расчет приводов; 4) предварительную разработку конструкторских решений по манипуляторам СПУ и приводам; 5) выбор комплектующих изделий и инструментов; 6) оценку кинематики, закона движения по степеням подвижности, точность позиционирования и рабочей зоны манипулятора; 7) приближенный расчет динамики ПР; 8) оценку жесткости и прочности основных элементов ПР; 9) эскизную проработку программного обеспечения; 10) разработку методик контроля технических характеристик и ускоренных испытаний ПР на надежность; 11) экспериментальную проверку новых технических решений и комплектующих изделий, организацию доработки; 12) изготовление и испытание макетов; 13) оценку ПР на технологичность по показателям стандартизации и унификации; 14) эстетическую и эргономическую проработку ПР; 15) ориентировочные расчеты показателей надежности; 16) предварительное решение по транспортировке и упаковке ПР; 17) проверку принятых решений на патентную чистоту и конкурентоспособность; 18) оформление заявок на изобретение; 19) разработку чертежей общих видов основных элементов и ПР в целом;
20) расчет ожидаемого годового экономического эффекта от внедрения ПР. Эскизное проектирование после согласования и утверждения служит основанием для разработки технического проекта или рабочей конструкторской документации. Технический проект (ГОСТ 2.120-73 пер. 1995 г.) – совокупность конструкторских документов, которые должны содержать окончательные технические решения, дающие полное представление об устройстве разрабатываемого изделия и исходные данные для разработки рабочей конструкторской документации. Технический проект разрабатывают, если это предусмотрено техническим заданием, протоколом рассмотрения технического предложения или эскизного проекта. Особенности отечественных технических проектов ПР: 1) необходимость усложненной и всесторонней проработки механической части ПР в виду ограниченных возможностей отечественных систем программного управления. 2) обстоятельная проработка эксплуатационных качеств ПР с учетом условий и особенностей монтажа и наладки, требований удобства техобслуживания и ремонта, диагностирование, устойчивость и воздействие внешних факторов. 3) согласование применения комплектующих изделий с головным разработчиком. 4) обязательное согласование габаритных, установочных и присоединительных размеров с заказчиком.
Рабочая конструкторская документация – совокупность конструкторских документов, которые должны содержать все данные, позволяющие изготавливать опытные образцы, установочные серии и производить серийный выпуск разработанного изделия.
Воспользуйтесь поиском по сайту: ![]() ©2015 - 2025 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|