Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!
МегаЛекции

Показатели качества переходных процессов (ПП) САР.

Критерий устойчивости САР. Алгебраические критерии устойчивости САР.

Крит Уст САР – такие правила по которым судят об устойчивости САР не находя корни характеристического уравнения. Суть алг крит уст заключается в том, что об устойчивости САР судят по коэф-там характеристического уравнения. Из коэф хар урав-ия строят матрицу. По нему определяется устойчивость или не устойчивость САР. Недостаток этих критериев явл-ся то, что они только констатируют устойчива или не устойчива САР. По этим крит-ям невозможно определить запасы устойчивости САР и невозможно определить то, что нужно сделать с системой чтобы она была устойчивой, поэтому в инженерной практике эти критер использ-ся довольно редко и в тех случаях, когда порядок харак урав-ия 2-й или 3-й.

 

Частотные критерии устойчивости САР.

Критер Михайлова и Найквиста в инженерн практике исполь-ся очень часто в виду своей простаты и наглядности. В основе обоих критериев положено анализ АФХ системы.

Критер Найквиста (только для замкнутых систем): КН – это графоаналитический критерий. Характерной его особенностью явл-ся то, что вывод об устойчивости или неустойчивости замкн системы делается в зависимости от вида АФХ или ЛЧХ разомкнутой системы. Помимо исследования устойчивости можно оценить некоторые качественные показатели замкн системы (запас устойчивости), указать как и за счет каких средств неустойчивая замкн система может быть сделана устойчивой и как можно повысить качество устойчивой замкнутой системы. САР считается устойчивой если АФХ ее не охватывает точку с координатой (-1;0). Если АФХ прошла ч\з точку (-1;0), то эта САР находится на грани устойчивости. Немного места для рисунка:

 

Логарифмический критерий устойчивости САР.

Для определения устойчивости САР по ЛКУ строят ЛАХ и ЛФХ разомкн системы. По этим ЛАХ и ЛФХ судят об устойчивости САР. При анализе САР представляется в след-ем виде: , W(рс)=W(п)*W(ос). ω(с)-частота среза системы, при частоте среза коэф передачи САР=1, ω(1)-частота при которой фаза вых сигнала САР остается на 180 градусов. Крит устойч-ти: Если в разомкн системе ω(с)<ω(1), то САР считается устойчивым. В ней при отставании фазы на -180град коэф передачи системы меньше 1. Если ω(с)>ω(1), то Сар считается неустойчивым. Если ω(с)=ω(1), то САР находится на грани устойчивости. Немного места для рисунка:

 

Понятие о структурно устойчивой САР. Способы обеспечения устойчивости таких САР.

В этой САР каждое интегрирующее звено (1 и 3) дает смещение на -90 град, поэтому ФЧХ начинается с -180 град. Звено 2 смещает фазу дальше 180 град. И как бы мы не изменяли коэф этих звеньев Нам не удастся получить чтобы фаза была больше -180 град. Такая САР считается структурно не устойчивой. Структ неустойчив САР – которая в рамках данной структуры не может быть сделана устойчивой не при каких изменениях ее параметров (коэф звеньев). Обеспечение устойчивости такой САР можно добиться установкой дополнительных звеньев, или охватить одну из интегрирующих звеньев жесткой отрицат ОС.

 

Понятие качества САР.

Под качеством САР понимается статическая и динамическая точность, а также вид переход процесса (ПП).

1) Статическая точность ΔЗ=ΔР/(1+- К(рс)), если ПОС, то берем знак «-», если ООС – «+».

2) Динамич точность δ=Х(с точкой)/К(рс)

Для анализа качества ПП используются ПП полученные при типовом управляющем воздействии. Чаще всего для анализа исп-ся переходная функция (ПФ). ПФ – такой ПП который получен при единичном управляющем воздействии.

 

Показатели качества переходных процессов (ПП) САР.

(А – точка перегиба) Показатели: y(max) – макс значение переходной функции а перех процессе, t(max) –время достижения первого макс, y(уст) – установившиеся значение вых координаты после окончания перех процесса, σ - перерегулирование σ = y(max)-y(уст) σ%=(y(max)-y(уст))/ y(уст)*100%, t(н) – время нарастания, t(з)- время задержки, ν – число колебаний в перех процессе, Δ – трубка точности (5%), t(пп) – время перех процесса.

Перех процесс считают законченным, когда выходн координата в последний раз вошла в трубку точности и не вышла из нее.

 

Поделиться:





Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...