 |
Информация для судей и участников соревнований.
|
|
|
|
Регламент соревнований КЕГЕЛЬРИНГ
Условия состязания
1.1. В состязании участвует один робот.
Цель состязания - вытолкнуть кегли за черную линию ринга.
1.2. После начала состязания роботы могут маневрировать по рингу как угодно.
1.3. Попытка заканчивается, когда сбиты все кегли.
1.4. Попытка прерывается в следующих случаях:
1.4.1. Если любая часть робота каснулась поверхности вне подиума.
1.4.2. Если закончилось время попытки.
1.4.3. Было вмешательство оператора или представителей команд в работу робота, в т.ч. касание кегель.
Поле
2.1. Белый круг диаметром 1 м с чёрной каёмкой толщиной в 5 см.
2.2. В круге красными полосками отмечена стартовая зона роботов.
2.3. Красной точкой отмечен центр круга.
2.4. В соревнованиях используется поле в виде подиума безопасной высоты. Поле располагается на любой ровной горизонтальной поверхности, в т.ч. полу.
2.5 Поле изготовлено из ламинированного МДФ. Линии выполнены как из самоклеящегося листового материала (плёнки), так и с помощью краски.
Робот
3.1. В соревнованиях могут принимать участие роботы любых конструкций, в т.ч. не требующие сборки.
3.2. Во время всей попытки:
• Ширина и длина робота не должны превышать 200 мм; высота не регламентирована.
• Вес робота не должен превышать 1 кг.
• Форма робота должна быть неизменной.
3.3. Робот должен быть автономным. Запрещена подача команд роботу по любого вида радиоканалу, с помощью ИК-лучей, а также любого другого средства дистанционной связи.
3.4. Робот, по мнению судей, намеренно повреждающий других роботов, или как либо повреждающий или загрязняющий покрытие поля, будет дисквалифицирован на всё время состязаний.
3.5. Перед попыткой роботы проверяются на габариты, вес, форму.
|
|
|
3.6. Конструктивные запреты:
• Запрещено использование каких-либо приспособлений, способных бесконтактно воздействовать на кегли (например воздухом или бросаемыми предметами).
• Запрещено использовать подвижные конструкции, либо увеличивающиеся в размерах после старта робота.
Роботы, нарушающие вышеперечисленные запреты, снимаются с соревнований.
Кегли
4.1. Кегли представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жестяных банок (330 мл) от напитков.
Диаметр кегли - 70 мм.
Высота кегли - 120 мм.
Вес кегли - не более 50 гр.
Цвет кегли - белый.
Проведение соревнований
5.1. Соревнования состоят из двух попыток по 60 секунд.
5.2. До начала попытки команды должны поместить своих роботов в область «карантина». После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.
5.3. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, робот не сможет участвовать в состязании.
5.4. После помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать (например: загрузить программу, поменять батарейки, изменить конструкцию) роботов до конца попытки.
5.5. При подготовке к старту робот помещается в стартовую зону.
5.6. На ринге равномерно устанавливается 8 кеглей на расстоянии 12-15 см от черной границы, при этом их угол относительно направления стоящего робота произвольный и выбирается судьей в начале попытки (но одинаково для всех роботов).
5.7. Запуск роботов производится по команде «Старт!». После запуска робота оператор должен отойти от поля более чем на 1 метр в течении 5 секунд.
5.8. Движение робота начинается не ранее, чем через 5 секунд после команды «Старт».
5.9. Попытка заканчивается, если все кегли вытолкнуты за пределы ринга.
|
|
|
5.10. Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть не находится на белом поле ринга.
5.11. Один раз покинувшая пределы ринга кегля считается вытолкнутой и может быть снята с ринга в случае обратного закатывания.
5.12. Попытка прерывается, если истекло отведенное время. При этом происходит подсчет числа вытолкнутых кеглей.
5.13. После завершения первой попытки участники забирают роботов из зоны карантина и могут их настраивать.
Судейство
6.1. Оргкомитет оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.
6.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
6.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
6.4. Судья может использовать дополнительные раунды для разъяснения спорных ситуаций.
6.5. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего матча.
6.6. Переигровка раунда может быть проведена по решению судей в случае, если в работу робота было постороннее вмешательство, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.
6.7. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.
Правила отбора победителя
7.1. Ранжирование проводится по наименьшему времени очистки ринга от кеглей и по числу вытолкнутых кеглей. В спорных ситуациях учитывается результат другой попытки, либо (только для определения победителей) назначается третья попытка.
Информация для судей и участников соревнований.
Основные внесенные изменения в Правила от января 2017 года:
п. 3.1 – введено положение об утяжелителях.
п. 3.6. – убраны лишние пункты, фактически оговоренные в п. 3.1.
п. 4.6. – убрано положение о 2 сек.
п. 5.1. – добавлено разъяснение об участии роботов в отборочном туре.
п. 5.3. – уточнен порядок проведения отборочного тура для нечетного числа роботов.
|
|
|
п. 5.9. – подача звукового сигнала перед началом движения робота по истечении 5 секунд от начала раунда.
п. 5.10. – санкция за отсутствие звукового сигнала.
п. 5.12. – уточнено время прерывания раунда в случае отсутствия столкновения роботов.
|
|
|
