 |
Последовательность определения суммарного тягового сопротивления
|
|
|
|
На основании рассмотренных выше компонентов, составляющих, полное сопротивление копанию запишем в виде
Fк = Fp + Fпp + Fc + F f. (2.7)
Для бульдозеров с поворотным отвалом, автогрейдеров
Fк = Fp + Fпp + Fc + F f + Fв, (2.8)
Для скреперов
Fк = Fp + Fпp + Fc + Fн + F f, (2.9)
где: Fp - сопротивление грунта резанию, кН; Fпp - сопротивление перемещению призмы волочения, кН; Fc - сопротивление стружки продольному сжатию (движение грунта вверх по отвалу), кН; Fн - сопротивление наполнению ковша скрепера, кН; Fв - сопротивление грунта вдоль отвала, кН; F f - сопротивление перемещению ковша с грунтом.
Сопротивление перемещению скрепера определим по формуле:
Ff= 
, (3.2)
где i – уклон поверхности с уклоном a; f – коэффициент сопротивления движению; Gск – вес скрепера, кН; Gгр – вес грунта в ковше, кН.
По исследованиям Зеленина А.Н. сопротивление копанию определяется следующим образом
для элементарных профилей
Fк = 
для ковшей без зубьев, стругов, драглайнов
Fк = 
для ковшей с зубьями, для стругов и драглайнов
Fк = 
для ковшей механических лопат с зубьями
Fк = Fp = 
для ковшей скреперов
Fк = 
для отвалов бульдозеров
для ковшей ЭО (прямая лопата) без зубьев
где Суд – количество ударов ударника ДорНИИ;
h - толщина срезаемой стружки, см;
ℓ - ширина резания, м;
d - угол резания, град;
S – толщина боковых стенок, см;
V – коэффициент учитывающий угол заострения боковых стенок;
m - коэффициент, учитывающий способ резания.
Приложение
Таблица 1. Техническая характеристика гусеничных тракторов
| Марка трактора | ДЭТ-250М | Т-180Г | Т-130БГ-1 | Т-100МЗ | Т-100МЗБ |
| Тяговый класс Габаритны размеры, мм: длина ширина высота Масса трактора, кг: конструктивная эксплуатационная Продольная база, мм Дорожный просвет, мм Ширина гусеницы, мм Координаты центра тяжести, мм: от продольной оси (вправо) от оси ведущих звёздочек (вперёд) Марка двигателя Частота вращения, с-1 Мощность, кВт Оптовая цена, руб | В-ЗОВ | Д-130 | Д-1606 | Д-108 | Д-108-2 |
Продолжение табл. 1
|
|
|
| Марка трактора | Т-4А | Т-150 | ДТ-75Р | Д-75Б | ДТ-75МР |
| Тяговый класс Габаритны размеры, мм: длина ширина высота Масса трактора, кг: конструктивная эксплуатационная Продольная база, мм Дорожный просвет, мм Ширина гусеницы, мм Координаты центра тяжести, мм: от продольной оси (вправо) от оси ведущих звёздочек (вперёд) Марка двигателя Частота вращения, с-1 Мощность, кВт Оптовая цена, руб | А-01М | СМД-60 | СМД-14Н | СМД-14Н | А-41 |
Таблица 2. Техническая характеристика колёсных тракторов
| Марка трактора | К-701 | К-700 | Т-150К | МТЗ-80 | МТЗ-82 |
| Тяговый класс Габаритны размеры, мм: длина ширина высота Масса трактора, кг: конструктивная эксплуатационная База трактора, мм Колея, мм Дорожный просвет, мм Минимальный радиус поворота, мм Координаты центра тяжести, мм: от продольной оси (вправо) от оси задних колес Марка двигателя Частота вращения, с-1 Мощность, кВт Оптовая цена для промышленности, руб. | ЯМЗ-240Б | ЯМЗ-238МБ | СМД-62 | 1,4 -20 Д-240 | 1,4 3200, -15 Д-240 |
|
|
|
Продолжение табл. 2
| Марка трактора | МТЗ-50 | МТЗ-52 | ЮМЗ-6 | Т-10М | Т-16М | Т-25 |
| Тяговый класс Габаритны размеры, мм: длина ширина высота Масса трактора, кг: конструктивная эксплуатационная База трактора, мм Колея, мм Дорожный просвет, мм Минимальный радиус поворота, мм Координаты центра тяжести, мм: от продольной оси (вправо) от оси задних колес Марка двигателя Частота вращения, с-1 Мощность, кВт Оптовая цена для промышленности, руб. | 1,4 -20 Д-50 | 1,4 -15 Д-50 | 1,4 1260-1860 Д-65М | 0,9 1200-1800 +8 Д-37Е | 0,6 Д21А2 14,7 | 0,6 1200-1400 - Д-21 14,7 |
Таблица 3. Средние значения коэффициентов сопротивления
передвижению и сцепления [1,2]
| Грунт | Коэффициент сопротивления | Коэффициент сцепления | |||
| Гусеничные машины | Колёсные машины | Лыжи | Гусеничные машины | Колёсные машины | |
| Торфяное болото | 0,1-0,3 | 0,2-0,3 | 0,7-0,9 | 0,15-0,9 | 0,1-0,6 |
| Песок | 0,1-0,15 | 0,16-0,20 | 0,4-0,6 | 0,40-0,5 | 0,3-0,4 |
| Супесь | 0,07-0,12 | 0,04-0,18 | 0,4-0,6 | 0,6-1,0 | 0,4-0,7 |
| Суглинок | 0,08-0,15 | 0,12-0,2 | 0,4-0,7 | 0,7-0,8 | 0,5-0,7 |
| Суглинок тяжёлый и глины | 0,07-0,15 | 0,03-0,02 | 0,4-0,7 | 0,9-1,0 | 0,7-0,8 |
| Стерня | 0,08-0,09 | 0,07-0,1 | - | 0,7-0,9 | 0,6-0,7 |
| Луг влажный скошенный, залежь | 0.07-0,08 | 0,09-0,10 | - | 0,8-0,9 | 0,6-0,7 |
| Свежевспаханное поле | 0,10-0,12 | 0,17-0,18 | - | 0,6-0,8 | 0,4-0,5 |
Матвиенко С.А.
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ
|
|
|
