Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!

Класифікація систем автоматизації

Класифікація автоматичних систем управління представлена на малюнку 2.3.

Залежно від алгоритму функціонування автоматичні системи управління підрозділяють на:

- що стабілізують;

- адаптивні;

- слідкуючі;

- автоматичні;

- програмні.

Стабілізуючі системи. Автоматична система управління називається такою, що стабілізує, якщо алгоритм функціонування містить розпорядження підтримувати значення вихідної величини постійним, тобто у(t)= const. Розрізняють статичні і астатичні системи регулювання

Адаптивні системи – можуть змінювати свої параметри і структуру. Адаптивні системи із зміною значень параметрів називають самоналагоджувальними, а із зміною структури управління – що самоорганізовуються

Слідкуюча система призначена для зміни керованої величини залежно від значення (або відповідно до значення) невідомої наперед змінної величини на вході автоматичної системи. До слідкуючих систем відносяться автоматичні системи водіння тракторів і самохідних машин по сліду маркера. Різновид стежачих систем – системи пошуку екстремуму (визначення знаку dy/dx).

Програмні системи призначені для зміни регульованої величини g по відомому закону у функції часу t або який-небудь іншої величини z:

- тимчасова програма;

- параметрична програма.

Приклади програмних систем: регулювання температури в сушильній шафі, система програмного управління скреперними установками для видалення гною і ін.

Залежно від алгоритму управління САУ підрозділяють на:

- розімкнені;

- замкнуті.

У розімкнених автоматичних системах вихідна величина об'єкту у(t) не вимірюється, тобто відсутній контроль стану об'єкту. Отже, в цих системах відсутній зворотний зв'язок між виходом об'єкту і входом пристрою, що управляє. Розімкнені системи придатні лише при достатньо високій стабільності її параметрів і невисоких вимогах по точності (системи сигналізації контролю, гальмування, торгові автомати)

У замкнутих автоматичних системах дія u(t), що управляє, формується в безпосередній залежності від керованої величини у(t). Тому вони називаються також системами із зворотним зв'язком або з управлінням по відхиленню.

У основі побудови систем автоматичного управління лежать два фундаментальні принципи управління:

- по відхиленню;

- по обуренню.

Історично першим був запропонований принцип управління по відхиленню (принцип Ползунова) малюнок 2.5.. Основне завдання будь-якої САУ полягає у виконанні рівності з тим або іншим ступенем точності, тобто при роботі САУ виникає помилка або відхилення . При ідеальній роботі САУ для всіх моментів часу. Для реальних систем за умови завдання може полягати лише в зменшенні цієї помилки до допустимого значення. У загальному випадку такі системи повинні мати задаючий, чутливий і порівнюючий елементи.

Малюнок 2.5 - Принцип управління по відхиленню