Виды автоматических регуляторов по использованию внешнего источника энергии.

Автоматический регулятор: определение, примеры

АПЕРИОДИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС САР: аналетическая и графическая интерперация.

АПЕРИОДИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС: переходный процесс в динамич. системе, при к-ром выходнаявеличина, характеризующая переход системы от одного состояния к другому, либо монотонно стремится кустановившемуся значению, либо имеет один экстремум (см. рис.). Теоретически может длиться бесконечнобольшое время. А. п. имеют место, напр., в системах автоматич. управления.

Графики апериодических процессов изменения параметра x(t) системы во времени: х_уст - установившееся(предельное) значение параметра

3. Астатическая система регулирования САР……..

Астатическая система регулирования

система автоматического регулирования режимов работыпромышленных установок, систем автоматического управления и др., в которой ошибка регулированиястремится к нулю независимо от размера воздействия, если последнее принимает установившеесяпостоянное значение. На рис. представлена схема А. с. р. уровня жидкости в сосуде. При увеличении(уменьшении) расхода поплавок перемещается и замыкает верхний (нижний) контакт. Двигатель, вращаясь,изменяет положение задвижки, которая увеличивает (уменьшает) приток жидкости. В этом случаеустановившееся состояние при любом расходе жидкости имеет место только для одного значениярегулируемой величины — соответствующего нейтральному положению реле.

Одна и та же система автоматического регулирования может быть статической по отношению квозмущающему воздействию (См. Возмущающее воздействие) и астатической по отношению куправляющему воздействию (См. Управляющее воздействие). Системы автоматической стабилизации, гдеуправляющее воздействие сохраняет постоянное значение, за исключением случая перенастройкирегуляторов, обычно бывают астатическими по отношению к возмущающему воздействию, а следящиесистемы — по отношению к управляющему воздействию.

Астатическое регулирование осуществляется регулятором, обладающим свойством поддерживать однои то же значение регулируемой величины при любом размере внешнего воздействия на А. с. р. Для этого всхему регулятора включаются интегрирующие звенья, либо характеристики чувствительного элементаподбираются так, что он сам превращается в интегрирующее звено. Число таких последовательновключенных звеньев называется порядком астатизма регулятора.

В промышленных системах регулирования обычно применяют регуляторы с астатизмом 1-го порядка.Регуляторы с астатизмом высшего порядка применяют в следящих системах для устранения установившихсяошибок по скорости, ускорению и т. д.

Астатическая система регулирования: Т₁ — входная труба; 3 — задвижка; ЭД — электродвигатель; П поплавок; Т₂ — выходная труба; 1,2,3 — верхний, средний и нижний контакты реле.

 

АСТАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР

АСТАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР:автоматич. регулятор, поддерживающий заданное значениерегулируемой величины при любом значении внеш. воздействия на систему регулирования. Дляосуществления астатич. регулирования в схему регулятора включается интегрирующее звено либо хар-кичувствит. элемента подбирают так, чтобы регулятор обладал св-вами интегрирующего звена. Число такихпоследовательно включённых звеньев наз. порядком астатизма А. р. Регуляторы с астатизмом 1-го порядкаприменяют обычно при регулировании тех-нологич. процессов, с астатизмом более высокого порядка - в следящих системах.

виды автоматических регуляторов по использованию внешнего источника энергии.

Автоматические регуляторы классифицируются по назначению, принципу действия, конструктивным особенностям, виду используемой энергии, характеру изменения регулирующего воздействия и т.д.

По виду используемой энергии они подразделяются на электрические (электронные), пневматические, гидравличе­ские, механические и комбинированные. Выбор регулятора по виду используемой энергии определяется характером объекта регулирования и особенностями автоматической системы. В современных системах управления используют­ся цифровые программные регуляторы.

Виды САР

По назначению алгоритма изменения задающего воздействия (или по виду выполняемых функций)

По направлению действия	Прямые	Регуляторы прямого (нормального) действия
Обратные	Регуляторы обратного (реверсивного) действия
По принципу действия	Прямого действия	Не используют внешнюю энергию, а используют энергию самого обьекта управления (регуляторы давления)
Непрямого действия	Для работы требуется внешний источник энергии
Стабилизирующая	Поддерживает регулируемый параметр на постоянномзначении заданной точки. X=SP=const
Программная	Изменяет регулируемую величину в соответствии с функциейзадания во времени – программные задатчики. SP=F[SPprog(t)]
Следящая	Задача состоит в том, чтобы изменения регулируемой величины следили за изменениями другого параметра. X=var

По количествуконтуров регулирования	Одноконтурные	Содержащие один контур регулирования
Многоконтурные	Содержащие несколько контуров регулирования (в т.ч. каскадные регуляторы, регуляторы ограничения)

12Следующая ⇒

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: