Примеры решения задач К 2.1 – К 2.8
Решение задач жёсткости
Здесь рассматривается решение задач жесткости при растяжении-сжатии и кручении. Решение задач жесткости при изгибе и сложных видах нагружения будет рассмотрено во второй части курса. Условие жесткости формулируется так: перемещение в заданной точке или сечении конструкции не должно превышать допустимых по условиям эксплуатации перемещений этой точки или сечения. Математические выражения условий жесткости: – при растяжении-сжатии; – при кручении. Здесь – расчетное изменение длины расчетной схемы или её части; – расчетные изменения длины входящих в них участков; – расчетный угол закручивания расчетной схемы или её части; – расчетные углы закручивания входящих в них участков; – относительный угол закручивания; – допускаемые изменение длины, угол закручивания и относительный угол закручивания. В инженерной практике чаще всего решаются три типа задач жесткости: - проверка жесткости; - определение размеров сечения, обеспечивающих заданную жесткость; - определение допускаемой нагрузки, при которой обеспечивается жесткость конструкции. Алгоритм решения этих задач включает следующие шаги: 1. Выбор и изображение расчетной схемы; 2. Построение эпюр внутренних силовых факторов; 3. Запись условия жесткости; 4. Определение в численном или алгебраическом виде , , вычисление , , . Рассмотрим содержание этих шагов. Выбор и изображение расчётной схемы и построение эпюр выполняются аналогично соответствующим шагам в алгоритме решения задач прочности. Запись условия жёсткости – содержание этого шага раскрыто в п. 4.2.2. Определение , , , , . На участках, где N = const, Мк = const:
, . На участках, где N ≠ const, Мк ≠ const: , , где N(z), Mк(z) – аналитические выражения для определения N и Мк в произвольном сечении участка. В качестве этих выражений можно использовать выражения, которые были составлены при построении эпюр. Суммируя ∆li, получают выражение для ∆l, суммируя ∆ i, получают выражение для . Если условие жёсткости при кручении выражено через , то записывают выражение для . Если расчетная схема состоит из стержней одного поперечного сечения, то в качестве Мк в выражение для подставляют максимальное по абсолютной величине значение, взятое с эпюры Мк. Если в расчетной схеме есть участки с разными поперечными сечениями, то выражение для составляют аналогично для каждого участка. Ответ на вопрос задачи. При проверке жесткости вычисляют численное значение ∆l, , и сравнивают с [ ∆l ], [ ], [ ]. Если ∆l ≤ [ ∆l ], ≤ [ ], ≤ [ ], то требуемая жесткость обеспечена, иначе не обеспечена. При определении необходимых размеров или допускаемой нагрузки в условие жесткости вместо знака "≤" ставят знак "=". Для определения размеров в полученное равенство подставляют F или Ik, выраженные через размеры сечения, затем разрешают его относительно размеров сечения. При определении допускаемой нагрузки в равенство подставляют N или Мк, выраженные через внешнюю нагрузку (если они не были уже выражены на этапе получения ∆l, , ), а затем разрешают равенство относительно внешней нагрузки.
Примечание. Если задачи по определению размеров сечения или допускаемой нагрузки из условия жесткости решаются как самостоятельные, то после их решения в обязательном порядке необходима проверка прочности.
4.3. Методические указания к решению задач К 2.5, К 2.6 В задачах К 2.5 и К 2.6 требуется для сложных сечений вычислить значения главных центральных моментов инерции и определить положение главных центральных осей.
Алгоритм решения этих задач: 1. Вычерчивают сложное сечение. 2. Сложное сечение разделяют на простые составляющие части. 3. Выбирают начальные оси Х0У0. 4. Определяют координаты центров тяжести составляющих частей в системе координат Х0У0. Через их центры тяжести проводят центральные оси составляющих частей, параллельные осям Х0У0. Вычисляют площади простых частей и их моменты инерции относительно их центральных осей. 5. Определяют площадь и координаты центра тяжести всего сечения в системе координат Х0У0. Через центр тяжести сечения проводят центральные оси ХсУс, параллельные осям Х0У0. Определяют моменты инерции сечения относительно этих осей. 6. Определяют главные центральные моменты инерции и положение главных центральных осей сечения. Рассмотрим эти шаги более подробно.* 1-й шаг алгоритма. Сечение вычерчивается в произвольном масштабе на бумаге в клеточку или миллиметровке. Чертеж должен занимать не менее половины листа ученической тетради. На чертеже проставляют все размеры сечения, необходимые для расчета. 2-й шаг алгоритма. Простой будем называть часть сечения, для которой известны положение центра тяжести, а также формулы для определения площади и центральных моментов инерции или их числовые значения. Для уменьшения числа составляющих частей, особенно для сечений с вырезами и отверстиями, допускается добавлять к сечению мнимые (отсутствующие) части. В расчетах площади и моменты инерции мнимых частей берутся с противоположным знаком, по сравнению со знаком аналогичных действительных частей. Простые части нумеруют. 3-й шаг алгоритма. Решение можно выполнить с любыми произвольно взятыми осями Х0У0 . Однако затрат труда будет меньше, если начальные оси естественным образом связать с сечением. Для сечений несимметричных желательно начальные оси направлять по границам сечения или простых частей. Желательно, чтобы всё сечение находилось в первой четверти. С целью устранения возможных ошибок рекомендуется выбирать только правую систему координат (ось У0 направлена вверх, ось Х0 – вправо). Для сечений симметричных желательно, чтобы начальные оси совпадали с осями симметрии.
4-й шаг алгоритма. При выполнении этого и пятого шага алгоритма для снижения вероятности появления ошибок, повышения удобства проведения расчетов, контроля и проверки их правильности, результаты расчетов заносят в единую таблицу (табл. 12). Порядок заполнения таблицы показан в п. 4.3. __________________________________________________________ *Примеры практического использования алгоритма даны в разд. 4.4.
Таблица 12
Координаты центров тяжести определяют в системе координат Х0У0 с учетом знаков. Для этого используют размеры на чертеже и зависимости, определяющие координаты центров тяжести простых частей. Через центры тяжести простых частей проводят их центральные оси, параллельные осям Х0У0. По известным формулам определяют площади и моменты инерции простых частей относительно проведенных центральных осей. Если формулы для определения моментов инерции даны для центральных осей, непараллельных осям Х0У0, то после определения моментов инерции относительно этих осей определяют моменты инерции относительно центральных осей, параллельных осям Х0У0, используя формулы для определения моментов инерции при повороте осей. 5-й шаг алгоритма. Определяют площадь сечения F , где n – число простых частей; Fi – площадь i -ой части. Координаты центра тяжести сечения определяют по формулам ; . Здесь xci, уci – координаты центра тяжести i- ой части в системе координат Х0У0.
В сечениях, имеющих ось симметрии, центр тяжести находится на этой оси, в сечениях, имеющих две и более осей симметрии, – на пересечении осей симметрии. Отмечают на чертеже центр тяжести и проводят через него центральные оси (Хс , Ус) сечения, параллельные осям Х0, У0. Вычисляют моменты инерции сечения относительно проведенных центральных осей по формулам ; ; (4.2) . Здесь аi= (усi – ус) – расстояние между центральной осью хс i- ой части и центральной осью Хc сечения; bi= (xсi – xс) – расстояние между центральной осью ус i- ой части и центральной осью Уc сечения. Расстояния аi, bi определяются с учетом знака. Вычисляются , , для каждой части и заносятся в табл. 12. Затем находят , , , , , путем суммирования данных, записанных в соответствующих столбцах табл. 12. Далее находят Ix(c), Iу(c), Ixу(c) по формулам (4.2). Й шаг алгоритма. Определяют главные центральные моменты инерции Iu, Iv сечения по формуле . При определении Iu перед корнем берут знак «плюс», при определении Iv – знак «минус». Определяют угол a между осью Хс и главной центральной осью u (осью, относительно которой осевой момент инерции максимален) . На чертеже сечения проводят главные центральные оси. Под углом a к оси Хс через центр тяжести сечения проводят ось u. Ось v проводят через центр тяжести перпендикулярно оси u. Примеры решения задач К 2.1 – К 2.8 Задача К 2.1 Ступенчатый стержень (рис. 33) с площадями поперечных сечений F1, F2, F3 нагружен осевыми силами P1, P2, P3, приложенными по концам или в середине участков длиной b, с, d. Материал стержня – сталь, допускаемое напряжение [s]= 160 МПа, модуль упругости E = 2×105 МПа. Требуется построить эпюры нормальных сил, напряжений и перемещений, оценить прочность стержня, определить процент пере- или недонапряжения. Исходные данные к задаче: b = 50 см, с = 40 см, d = 80 см, F1 = =25 см2, F2 = 18 см2, F3 = 10 см2, P1 = 70 кН, P2 = 120 кН, P3 = 80 кН.
Решение 1. Изображаем расчетную схему (рис. 34а). Обозначаем границы участков и точки приложения сил буквами А, В, С, D, Е. 2. Строим эпюру " N " (рис. 34б). 3. Строим эпюру "s" (рис. 34в); . Так как на всех участках N = const, то иs = const. При вычислениях значения всех величин подставляем в формулы в основных единицах СИ. Участок DE: -70×106 Па = -70 МПа. Участок СD: -38,8×106 Па = -38,8 МПа. Участок ВС: 27,8×106 Па = 27,8 МПа. Участок АВ: -12×106 Па = -12 МПа. Для построения эпюры на границах участков откладываем от нулевой линии полученные значения ²s²в масштабе с учетом знаков и соединяем их прямыми линиями. 4. Строим эпюру перемещений (рис. 34г).
Перемещение сечения А равно нулю, так как это сечение закреплено. Перемещение других сечений равно сумме изменения длин участков, расположенных между этими сечениями и заделкой.
Откладывая от нулевой линии полученные значения перемещений в сечениях В, С, D, Е в масштабе с учетом знаков и соединяя полученные точки прямыми линиями, получаем эпюру перемещений (показана на рис.34г). 5.Оцениваем прочность стержня, определяем процент пере- или недонапряжения. Прочность стержня обеспечена, так как s max = 70 МПа < [s] = 160 МПа. Стержень недонапряжен: . Недонапряжение составляет 56,2 % от [s].
Задача К 2.2 Эта задача является типичной задачей по определению необходимых размеров поперечных сечений из условия прочности. Решается она в соответствии с алгоритмом, рассмотренным в п. 4.2. Изменение длины бруса определяется , где n – число участков на расчетной схеме, на которых F = const, N = const; – изменение длины i- го участка; Fi – площадь поперечного сечения с размерами, определенными из условия прочности на данном участке.
Задача К 2.3 Условия задачи изложены в п. 4.1. Схема задачи изображена на рис. 35. Исходные данные: М1 =28 кН×м, М2 = 22 кН×м, М3 = 9 кН×м, М4 = =12 кН×м, a =1 м, b =1,8 м, с = = 0,8 м, [ t ] = 50 МПа, [ q ] = =0,008 рад/м, G = 8×104 МПа.
Решение 1.Определяем величину и направление момента М0. Вал под действием приложенных к нему моментов должен находится в равновесии, т.е. S Мz = 0. При записи этого уравнения моменты, направленные против часовой стрелки, считаем положительными, по часовой стрелке – отрицательными. Наблюдение ведем с правого конца вала. S Мz = - М4 + М3 + +М2 + М0 + М1 = -12 + +9+ 22 + М0 +28 = 0, М0 = - 47 кН×м. Знак "минус" при М0 указывает на то, что этот момент в действительности направлен противоположно указанному на схеме задачи. 2. Изображаем расчетную схему вала (рис. 36а). Точки приложения моментов (границы участков) обозначаем буквами А, В, С, D, Е. 3. Строим эпюру " Мк " (рис. 36б). 4. Определяем необходимый диаметр вала а) из условия прочности , Мк.расч = 28 кН×м (берем с эпюры Мк). . Приравнивая выражение для t max и [t], получим: , откуда м. б) из условия жесткости . Мк.max = 28 кН×м (берем с эпюры Мк); . Приравнивая выражение для qmax и [q], получим: , откуда м. Из двух полученных значений d в качестве ответа берём больший (d = 0,142 м = 142 мм). Округляем его до ближайшего большего стандартного значения: d = 150 мм. 5. Строим эпюру углов закручивания (рис. 36в). Углы поворота сечений будем определять относительно сечения А, так как угол поворота этого сечения равен нулю. Углы поворота других сечений (В, C, D, E) равны сумме углов закручивания участков вала, расположенных между сечением А и сечением, угол закручивания которого определяется . Так как вал в этой задаче имеет один диаметр на всех участках, вычислим Ik м4. Угол поворота сечения В равен углу закручивания участка АВ: рад. Угол поворота сечения С: Угол поворота сечения D: Угол поворота сечения Е: Откладывая от нулевой линии полученные значения углов поворота сечений в масштабе с учётом знака, а затем соединяя полученные точки прямыми линиями, получаем эпюру углов закручивания. 6. Вычисляем наибольшее касательное напряжение на наиболее нагруженном участке вала. Наиболее нагруженным является участок АВ, так как здесь наибольший крутящий момент Мк(тах) = 28 кН×м. Па = =42,5 МПа. 7. Вычисляем наибольший относительный угол закручивания рад/м.
Примечание. Iк был вычислен ранее на предыдущей странице.
Задача К 2.4 Эта задача является типичной задачей на определение необходимых размеров сечения из условия прочности. Её решение осуществляется в соответствии с алгоритмом решения этих задач (п. 4.2). Угол поворота концевого сечения вала определяется так же, как угол поворота сечения Е в предыдущей задаче. Эпюра углов закручивания не строится.
Задача К 2.5 Вычислить значения главных центральных моментов инерции, определить положение главных центральных осей сечения (рис. 37). Числовые данные: r = 0,2 a; l = 0,25 a; b = 0,75 a; h = a, а = 12см.
Решение 1. Вычерчиваем сечение в удобном масштабе. 2.Делим сечение на простые части: 1 – треугольник, 2 – полукруг (мнимый). 3. Проводим начальные оси Х0, У0. 4. Готовим таблицу (табл. 13) для записи результатов расчета. Определяем координаты центров тяжести составляющих частей.
Примечание. В данном примере все расчеты выполнены в общем виде через а. Допускается, а иногда более удобно, выполнять расчеты в численном виде. Для этого на чертеже все размеры указывают в сантиметрах, затем их подставляют в расчетные формулы, а результаты записывают в таблицу с соблюдением размерностей (см, см2, см4).
Таблица 13
Окончание табл. 13
Треугольник ; . Полукруг ; . Заносим эти результаты в табл. 13. Наносим на чертеж положение центров тяжести треугольника и полукруга, проводим через них центральные оси (х1, у1; х2, у2), параллельные начальным осям Х0 У0 (рис. 37). Вычисляем и заносим в табл. 13 площади и моменты инерции составляющих частей. Треугольник Примечание. Знак Iху для треугольника и четверти круга зависит от положения относительно координатных осей.
Полукруг (мнимый): ; ; ; , так как центральные оси полукруга являются его главными центральными осями, а относительно главных центральных осей Iху = 0. 5. Вычисляем площадь сечения, для этого суммируем данные в столбце F, результат заносим в табл. 13. . Определяем координаты центра тяжести сечения и заносим результаты в табл. 13: ; . Наносим на чертеж сечения положение центра тяжести и проводим через него центральные оси ХсУс , параллельные начальным осям Х0У0. Определяем ai, bi, Fi, Fi, ai bi Fi для простых частей, результаты заносим в табл. 13. Треугольник а1 = ус1 – ус = 0,333 а – 0,35 а = - 0,017 а; b1 = хс1 – хс = 0,25 а – 0,283 а = - 0,033 а; F1 = (-0,017 а)2× 0,375 а2 = 1,083×10 – 4 а4; F1 = (-0,033 а)2× 0,375 а2 = 4,083×10 – 4 а4 ; а1b1F1 = (-0,017 а) (-0,033 а)×0,37 5 а2 = 2,1×10 – 4 а4. Полукруг a2 = ус 2 – ус = 0,25 а – 0,35 а = - 0,1 а; b2 = хс 2 – хс = 0,0848 а – 0,283 а = - 0,198 а; F2 = (- 0,1 а)2 (- 0,0628 а 2) = - 6,28×10 – 4 а4; F2 = (- 0,198 а)2 (0,0628 а 2) = - 2,46×10 – 3 а4 ; а2b2F2 = (- 0,01 а) (- 0,198 а) (- 0,0628 а 2) = 1,24×10 – 3 а4. Определяем для сечения S Ix i = 0,0208 a4 – 6,28×10 – 4 а4 = 0,0202 а4; S Iy i = 0,0117 a4 – 1,76×10 – 4 а4 = 0,0115 а4; S Ix y i = - 7,81×10 – 4 a4 + 0 = -7,81×10 – 4 а4; S Fi = 1,08×10 – 4 а4 – 6,28×10 – 4 а4 = - 5,2×10 – 4 а4; S Fi = 4,08×10 – 4 а4 – 2,46×10 – 3 а4 = - 2,05×10 – 3 а4; S aibi Fi= 2,1×10 – 4 а4 – 1,24×10 – 3 а4 = - 1,03×10 – 3 а4. Заносим результаты в табл. 13. Определяем центральные моменты инерции Ix(с) , Iу(с) , Ixу(с) : Ix(с) = S Ix i + S Fi = 0,0202 a4 – 5,2×10 – 4 а4 = 0,0197 а4; Iу(с) = S Iy i + S Fi = 0,0115 a4 – 2,05×10 – 3 а4 = 0,00945 а4; Ixу(с) = S Ix y i = S aibi Fi = -7,81×10 – 3 а4– 1,03×10 –3 а4= -8,84×10 –8 а4. 6. Определяем главные центральные моменты инерции сечения Iu = 0,0145 a4 + 0,0102 a4 = 0,0247 a4 = 0,0247×(0,12)4 = 512×10 – 8м4; Iv = 0,014 5 a4 - 0,0102 a4 = 0,0043 a4 = 0,0043×(0,12)4 = 89,1×10 – 8м4.
Определяем угол a между осью Хс и главной центральной осью u = arctg (0,433) = 23,5°. Через центр тяжести сечения под углом a к оси Хс на чертеже проводим ось u и перпендикулярно к ней ось v.
Задача К 2.6 Вычислить значения главных центральных моментов инерции, определить положение главных центральных осей сложного сечения, составленного из пластины 200´12 мм, швеллера № 20, двух равнобоких уголков № 8 (80´80´8) (рис. 38).
Решение 1. Вычерчиваем сечение в удобном масштабе. 2. Делим сечение на простые части: 1 – правый уголок, 2 – левый уголок, 3 – швеллер, 4 – пластина. 3. Проводим начальные оси Х0, У0. Так как сечение имеет вертикальную ось симметрии, то ось У0 направляем по оси симметрии, ось Х0 – по границе между швеллером и уголками. 4. Готовим таблицу для записи результатов расчета (табл. 14). Так как сечение имеет вертикальную ось симметрии, то центр тяжести его будет находиться на этой оси. Одна из главных центральных осей будет совпадать с осью симметрии, другая будет проходить через центр тяжести перпендикулярно оси симметрии. В связи с этим данные столбцов Ixy и аi bi Fi для расчетов не потребуются и эти столбцы можно исключить из таблицы.
Таблица 14
Для упрощения работы с числами все вычисления выполняем в см, см2, см4. Координаты центров тяжести вычисляем с учетом размеров частей и данных по положению центров тяжести уголка и швеллера в таблицах сортамента по ГОСТ 8509-86 и ГОСТ 8240-72. 1 – уголок правый xc = z0+ = 2,27 + 0,6 = 2,87 см; yc = z0 = 2,27 см. 2 – уголок левый xc = - z0 - = - 2,27 - 0,6 = - 2,87 см; yc = z0 = 2,27 см. 3 – швеллер xc = 0; yc = - z0 = - 2,07 см. 4 – полоса xc = 0; yc = = = 10 см. Заносим эти данные в табл. 14. Через центры тяжести частей проводим их центральные оси, параллельные осям Х0 У0. Площади и моменты инерции уголков и швеллера берем из таблиц сортамента и заносим в табл. 14. Для полосы вычисляем их по известным формулам F = bh = 1,2×20 = 24 см2; см4; см4. Определяем площадь сечения F = Fi = 12,3 + 12,3 + 23,4 + 24 = 72 см2. Определяем координаты центра тяжести сечения. Так как ось У0 является осью симметрии и центр тяжести находится на этой оси, то xc = 0 = 3,44 см. Через центр тяжести сечения проводим центральные оси Хс Ус. Определяем ai, bi, Fi, Fi. 1 – уголок правый: а1 = ус1 – ус = 2,27 – 3,44 = - 1,17 см; b1 = хс1 – хс = 2,87 – 0 = 2,87 см; F1 = (-1,17)2× 12,3 = 16,8 см4; F1 = 2,872× 12,3 = 101 см4. 2 – уголок левый: а2 = ус1 – ус = 2,27 – 3,44 = - 1,17 см; b2 = хс1 – хс = - 2,87 – 0 = - 2,87 см; F2 = (-1,17)2× 12,3 = 16,8 см4; F2 = (-2,87)2× 12,3 = 101 см4. 3 – швеллер: а3 = ус3 – ус = -2,07 – 3,44 = - 5,57 см; b3 = хс3 – хс = 0 – 0 = 0 см; F3 = (- 5,57)2× 23,4 = 710 см4; F3 = 0. 4 – полоса: а4 = ус4 – ус = 10 – 3,44 = 6,56 см; b4 = хс4 – хс = 0 – 0 = 0 см; F4 = 6,562× 24 = 1032 см4; F4 = 0. Заносим результаты вычислений в табл. 14. Вычисляем S Ix i = 73,36 + 73,36 + 113 + 800 = 1060 см4; S Iy i = 73,36 + 73,36 + 1520 + 2,88 = 1670 см4; S Fi = 16,8 + 16,8 + 710 + 1032 = 1775 см4; S Fi = 101 + 100 = 202 см4. Вычисляем Ix(с) = S Ix i + S Fi = 1060 + 1775 = 2835 см4; Iу(с) = S Iy i + S Fi = 1670 + 202 = 1872 см4.
5. Так как сечение имеет ось симметрии, то главная центральная ось U совпадает с осью Хс, главная центральная ось V – с осью Ус. Iu = Ix(c) = 2835 см4 = 2835×10-8 м4; Iv = Iу(c) = 1872 см4 = 1872×10-8 м4.
Воспользуйтесь поиском по сайту: ©2015 - 2025 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|