 |
Кегельринг (младшая группа)
|
|
|
|
Общие правила Свободной категории
Свободная категория проводятся в двух возрастных группах и по следующим
видам Состязания: «Кегельринг», «Слалом».
Условия проведения
Состязания «Кегельринг», «Слалом» будут проходить по следующим правилам:
Порядок проведения
1. Попыткой называется выполнение роботом задания на поле после старта и до окончания максимального времени на попытку, полного выполнения задания или решения судейской коллегии.
2. Раундом называется совокупность всех попыток всех команд.
3. Свободная категория состоит из 2-х или 3-х раундов и времени отладки:
· время отладки перед первым раундом равняется 120 минутам;
· время отладки перед вторым (и последующими) раундом равняется 60 минутам.
4. При ранжировании учитывается лучший результат всех попыток.
5. Операторы могут настраивать робота только во время отладки.
6. Команды должны поместить робота в область «карантина» после окончания времени отладки. После подтверждения судейской коллегией, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.
7. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судейская коллегия даст 3 минуты на устранение нарушения. Однако если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в данном раунде.
8. После окончания времени отладки и после помещения робота в «карантин» нельзя модифицировать или менять роботов, например, загрузить программу, поменять батарейки. Также команды не могут просить дополнительного времени.
9. По окончании раунда дается время на настройку. Участники смогут забрать роботов назад, чтобы улучшить работу робота и провести испытания. После окончания времени отладки участники должны поместить робота в область «карантина». После того, как судейская коллегия повторно подтвердит, что робот отвечает всем требованиям, робот будет допущен к участию в следующем раунде.
|
|
|
10. Участники должны оставить в памяти робота только одну программу под названием «run2017». Если создание папок проектов возможно, то папка должна носить имя "WRO2017". Другие файлы, например, подпрограммы, могут находиться в той же папке, но исполнение этих файлов не допустимо.
11. Непосредственно при попытке в зоне состязаний могут находиться только судейская коллегия и операторы робота, участвующего в данной попытке.
12. Перед началом попытки робот должен быть выключен и расположен в зоне старта. Далее судья дает сигнал для включения робота и выбора программы (но не для запуска). В случае если запуск программы сразу приводит робота в движение, тогда для запуска программы надо ожидать сигнала судьи.
13. В случае если запуск программы не приводит робота сразу в движение, команда может запустить программу до сигнала судьи на старт, но после этого влиять на поведение робота нельзя. Единственное исключение из этого правила: команда может выполнить только одно действие с роботом, если в качестве сигнала для старта робота используются датчики, судейская коллегия обязана следить за процедурой запуска робота, и только после согласия судьи стартовый сигнал может быть подан.
Требования к команде
1. Операторы одного робота не могут быть операторами другого робота.
2. В день соревнований на каждого робота команда должна подготовить:
· Портативный компьютер (оргкомитет не будет выдавать компьютеры на соревнованиях, но каждая команда будет обеспечена электрической розеткой 220 В).
· Все необходимые материалы, такие как: робот, диск с программами, запас необходимых деталей, запасные батарейки или аккумуляторы и т.д.
|
|
|
3. Во время всего дня проведения состязаний запрещается использовать ИК- пульты к RCX и устройства, их заменяющие. Если будет обнаружено злонамеренное использование таких устройств, уличенная команда будет дисквалифицирована и обязана покинуть зону состязаний.
Требования к роботу
1. На роботов не накладывается ограничений на использование каких-либо комплектующих, кроме запрещённых правилами конкретного состязания. В свободной категории могут использоваться роботы на любой элементной базе (не обязательно на базе LEGO конструкторов)
2. Перед заездом размер робота не должен превышать 250х250х250 мм.
3. Робот должен быть автономным.
Перед матчем роботы проверяются на габариты.
Судейство
1. Оргкомитет оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.
2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
3. Судейская коллегия обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
4. Судейская коллегия может использовать дополнительные раунды для разъяснения спорных ситуаций.
5. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего раунда.
6. Переигровка раунда может быть проведена по решению судей в случае, если в работу робота было постороннее вмешательство, либо неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.
7. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.
Кегельринг (младшая группа)
Цель робота – вытолкнуть все кегли определенного цвета за пределы ринга.
а) Поле
· Белый круг диаметром 1 м с чёрной границей толщиной в 5 см.
· Красной точкой отмечен центр круга.
· Поле может быть в виде подиума высотой 10 -20 мм.
· Кегли представляют собой пустые алюминиевые банки для напитков 0.33 л
|
|
|
· Внутри ринга равномерно расставляется 8 кеглей. Кегли устанавливаются на расстоянии 5-15 см от чёрной границы ринга. Расстановка кеглей едина для участников на протяжении всего раунда. Обязательное использование 1 кегли другого цвета, место расположения определяется жребием во время карантина, цвета кеглей будет объявлен до начала времени отладки.
б) Робот
· На роботов не накладывается ограничений на использование каких-либо комплектующих (в том числе канцелярских резинок), кроме тех, которые запрещены существующими правилами.
· Канцелярские резинки могут быть использованы как часть механизмов.
· Конструктивные запреты:
o запрещено использование приспособлений для выталкивания кеглей (пневматических, вибрационных, акустических и др.);
o запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота;
o запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб рингу или кеглям.
Роботы, нарушающие вышеперечисленные запреты будут дисквалифицированы на всё время состязаний.
в) Условия состязания:
Время останавливается, и попытка заканчивается, если:
· Истекло максимальное время на попытку. Фиксируется количество выбитых кеглей.
· Робот всеми опорами выйдет за черную линию круга (если используется поле в виде подиума, то съезд засчитывается, если одна из опор робота касается поверхности вне подиума). Фиксируется количество выбитых кеглей и факт выхода с ринга.
· Оператор касается поля, робота или кегли. Результат попытки аннулируется.
· Все кегли нужного цвета находятся вне ринга в вертикальном положении. Фиксируется время попытки.
г) Определение победителя:
· За выбивание кегли другого цвета начисляются 30 секунд штрафного времени.
· Победитель будет определен на основании рейтинга лучшей попытки из всех раундов.
Рейтинг составляется на основании следующих данных в порядке их значимости:
· Время попытки (выбиты все кегли нужного цвета)
· Количество кеглей за максимальное время попытки.
|
|
|
· Количество кеглей и время до выхода с ринга.
В случае спорных ситуации судья вправе назначить дополнительные попытки.
Слалом (общая группа)
Цель робота: за наиболее короткое время робот должен пройти трассу, обозначенную черной линией, от места старта до места финиша, произведя подсчет кеглей определенного цвета в первой части поля (1 этап) и обходя препятствия-кегли, расположенные на линии во второй части поля (2 этап).
1 этап: роботу необходимо двигаться по линии, подсчитывать кегли определенного цвета, финишировать в зоне между 1 и 2 этапом. По окончанию этапа на экране робота должно быть показано число в течении 5 секунд, обозначающее количество кеглей нужного цвета.
2 этап: первое препятствие-кеглю робот должен обойти с левой стороны и далее обходить кегли попеременно с правой и с левой сторон (принцип классического слалома). За столкновение с кеглями или "срезание" маршрута роботу начисляются штрафные очки.
Между первым и вторым этапами будет дано время для отладки робота.
На прохождение дистанции каждого этапа дается максимум 90 секунд.
Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
2. Поле:
Размер 1200*2400 мм с бортами
· Цвет поля - белый.
· Цвет линии – черный.
· Ширина линии - 25 мм. Дополнительные линии – 5 мм.
Кегли
· Количество кеглей на трассе не менее 8 шт. Перед соревнованиями производится жеребьевка расстановки кеглей
· Минимальное расстояние между кеглями не менее 30 см.
· Кегли представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жестяных банок, использующихся для напитков (330 мл).
3. Робот
· На роботов не накладывается ограничений на использование каких-либо комплектующих (в том числе канцелярских резинок), кроме тех, которые запрещены существующими правилами.
· Конструктивные запреты:
o запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота;
o запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб рингу или кеглям.
Роботы, нарушающие вышеперечисленные запреты будут дисквалифицированы на всё время состязаний.
4. Правила отбора победителя
· На прохождение дистанции на каждом этапе каждой команде дается не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения соревнований).
· В зачет принимается лучший результат каждого из этапов
· Если робот всеми опорами оказывается с одной стороны линии, то попытка не засчитывается (1 этап)
· Если робот во время прохождения дистанции потеряет линию более чем на 10 секунд (в течение 10 секунд робот ни разу не окажется над линией), то попытка не засчитывается. (2 этап)
|
|
|
· Если робот собьет или сдвинет кеглю более чем на 5 см, ему засчитываются штрафные очки за каждую сбитую или сдвинутую кеглю (1 штрафное очко за сдвинутую кеглю, 2 штрафных очка за сбитую кеглю).
· За нарушение порядка прохождения (срезание или пропуск кеглей) роботу засчитывается 3 штрафных очка (за каждое нарушение порядка прохождения).
· Победителем объявляется команда, набравшая наибольшее количество очков на 1 и 2 этапах (сумма), при равенстве очков у двух и более команд принимается в учет время лучшей попытки (наименьшее – победитель).
5. Начисление очков
· Прохождение перекрестков до зоны подсчетов банок (два перекрестка) 10 очков
· Правильный подсчет кеглей (вывод на экран) 15 очков;
· Финиширование (робот полностью в зоне финиша) по 10 очков;
· Объезд по трассе слалом – 2 очка (за каждую кегли)
· Прохождение трассы слалом (без ошибок) 15 очков;
· При условии выполнения задания в полном объеме (1 и 2 этапов) менее 60 секунд бонусные 5 очков
|
|
|
