 |
в соревновательных номинациях
|
|
|
|
о проведении
Краевого робототехнического фестиваля
«Роботы у Дивных гор»
Общие положения
Фестиваль «Роботы у Дивных гор» представляет собой мероприятие, направленное на повышение мотивации учащихся к выбору инженерно-конструкторских специальностей, развитие инженерно-конструкторских навыков студентов и школьников.
Учредитель:
Администрация г. Дивногорска.
Организаторы мероприятия:
Отдел образования г. Дивногорска
Муниципальное автономное учреждение Молодёжный центр «Дивный»
Отдел физической культуры, спорта и молодёжной политики г. Дивногорска
МКУ «Городской информационно-методический центр»
МБОУ СОШ №5 г. Дивногорска
Краевая флагманская программа «Робототехника и НТТМ»
Партнеры:
ООО «Современные комплексные системы»
ООО «Дивногорский завод полимерных изделий»
ООО Дивногорский хлебозавод «ДиХлеб»
Торговый дом Эдем
ООО «Позитив»
Цель мероприятия: популяризация робототехники и повышение мотивации школьников к техническому конструированию и робототехнике.
Задачи мероприятия:
создание условий для выявления творчески одаренных детей в научно - технической сфере;
привлечение внимания высокотехнологичных предприятий, научно- исследовательских институтов, объектов индустрии, деловых центров, выставочных площадок, высших и средних специальных учебных заведений к деятельности учреждений дополнительного образования технической направленности как потенциальному кадровому резерву для промышленности;
Общее руководство подготовкой и проведением мероприятия осуществляет Оргкомитет.
Состав Оргкомитета формируется учредителем мероприятия.
Функции Оргкомитета:
|
|
|
определяет регламент работы Фестиваля и контролирует его соблюдение;
утверждает список участников согласно поданным заявкам;
согласует состав и организует работу судейской коллегии;
способствует формированию призового фонда;
осуществляет подготовку, согласует проведение и организацию церемонии награждения победителей мероприятия;
готовит информационные материалы для освещения Фестиваля в средствах массовой информации;
принимает решение о возможности объединения возрастных категорий, если зарегистрировано менее 6 команд (награждение команд происходит по номинациям);
анализирует, обобщает итоги мероприятия, готовит отчет и вносит предложения по совершенствованию и дальнейшему развитию мероприятия.
Функции судейской коллегии:
осуществляет судейство согласно правилам соревнований;
вносит изменения и дополнения в правила проведения мероприятия по согласованию с организаторами;
заполняет протоколы.
Информация об условиях проведения фестиваля и его итогах размещается на информационных ресурсах в сети Интернет: http://divedu.ru/, http://mcdivniy.ru/, http://vk.com/div.roboklub.
Участники мероприятия
Участниками Фестиваля являются дети от 6 до 18 лет - школьники и студенты 1-2 курсов ССУЗов, педагоги, тренеры и специалисты образовательных учреждений, молодежных центров, общественных организаций всех типов и видов.
Для участников предусмотрено проведение конкурсов в следующих соревновательных номинациях:
| Соревновательная номинация | Возрастная категория | Возраст участников | Кол-во человек в команде |
| “Hello, robot! Profi” Траектория_квест | - | До 16 лет | |
| “Hello, robot! Profi” Сортировщик | - | До 16 лет | |
| Шагающие роботы | Младшая | 7-13 лет | |
| Шагающие роботы | Старшая | 14-18 лет | |
| Junior FIRST Lego League (JrFLL) | - | 6-9 лет. | 2-6 |
Приём заявок для участия в мероприятии осуществляется до 25 февраля 2016 по электронной почте: slau@bk.ru Форма заявки в приложении 1.
|
|
|
Сроки, порядок и условия проведения мероприятия
Фестиваль проводится 18 марта 2016 года, место проведения – Дом детского творчества, г. Дивногорск, ул. Б. Полевого, 3.
В программу Фестиваля входят следующие мероприятия:
· конкурс в четырех соревновательных номинациях,
· выставка проектов в направлении Junior FIRST Lego League (JrFLL),
· интерактивные площадки для зрителей.
Программа Фестиваля:
| Время | Мероприятие |
| 9.00-10.00 | Регистрация команд-участников в соревновательном направлении |
| 10.00-10.20 | Открытие Фестиваля |
| 10.20–12.00 | Оформление выставки проектов, тренировка в соревновательном направлении |
| 12.00-13.00 | Обед |
| 13.00-17.00 | Соревнования роботов и выставка роботов |
| Интерактивные площадки для зрителей | |
| 17.00-18.00 | Закрытие фестиваля |
Подведение итогов конкурсной программы Фестиваля
Итоги подводятся в соответствии с правилами (приложение 2). По результатам конкурсной программы фестиваля определяются команды – победители и команды-призёры во всех соревновательных направлениях.
Команды-победители (1 место) награждаются кубком, дипломами, медалями, призами.
Команды-призеры (2-3 место) - дипломами, медалями, призами.
Команды номинации «Junior FIRST Lego League (JrFLL)» награждаются кубками, дипломами, призами. Регламент конкурсной номинации размещен на сайте программы «Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России» в разделе «Соревнования. First» http://www.russianrobotics.ru/directions/first/jrfll/.
Оргкомитет Конкурса
Находится по адресу: 663090, г. Дивногорск, ул. Б. Полевого, д. 3
Состав оргкомитета:
| №/п | ФИО | Должность |
| 1. | Кузнецова Марина Георгиевна | Первый заместитель Главы города, председатель |
| 2. | Кабацура Галина Васильевна | Начальник отдела образования, заместитель председателя |
| 3. | Живаева Анастасия Александровна | Ведущий специалист отдела физической культуры, спорта и молодежной политики |
| 4. | Юшкова Надежда Юрьевна | Директор МАУ МЦ «Дивный» |
| 5. | Коршун Елена Геннадьевна | Директор МКУ ГИМЦ |
| 6. | Меньших Светлана Михайловна | Директор МБОУ ДО «ДДТ» |
| 7. | Сморгон Светлана Борисовна | Методист МБОУ СОШ №5 |
| 8. | Слаушевская Мария Евгеньевна | Специалист по работе с молодежью МАУ МЦ «Дивный», главный судья соревнований |
|
|
|
Приложение 1
Форма заявки на Фестиваль «Роботы у Дивных гор»
Территория______________________________________________________
Наименование организации, учреждения (по Уставу): ___________________
Контакты учреждения (e-mail, телефон): ______________________________
Контакты сопровождающего:
Ф.И.О. __________________________________________________________
Контактный телефон: ______________________________________________
Наименование команды ____________________________________________
Сведения о тренере Команды:
Ф.И.О. тренера команды ___________________________________________
Должность тренера _______________________________________________
e-mail: __________________________________________________________
Контактный телефон: ______________________________________________
Сведения об участниках Команды:
| № | ФИО | Дата рождения | Общеобразовательная организация, учреждение | Класс | Домашний адрес | Учреждение дополнительного образования | Соревновательная номинация, возрастная категория (для конкурса «Шагающие роботы) |
Необходимость проживания (количество человек) ______________________
Заказ комплексного обеда: 150 руб/чел (количество человек)______________
Приложение 2
Правила конкурсной программы фестиваля «Роботы у Дивных гор»
в соревновательных номинациях
«Hello, Robot! Profi» и «Шагающие роботы»
1. Общие правила
1.1. Конкурс проводится в соревновательных номинациях:
· «Hello, Robot! Profi». Траектория_квест,
· «Hello, Robot! Profi». Сортировщик,
· Шагающие роботы. Младшая возрастная категория,
· Шагающие роботы. Старшая возрастная категория,
1.2.Команда - коллектив учащихся 1-2 человека во главе с тренером, осуществляющие занятия по робототехнике (подготовку к состязаниям) в рамках образовательного учреждения или самостоятельно.
1.3.Минимальный возраст тренера команды - 18 лет.
1.4.Попыткой называется выполнение роботом задания на поле после старта судьи и до окончания максимального времени на попытку, полного выполнения задания или решения судьи.
1.5.Заездом называется совокупность попыток всех команд.
1.6.В день соревнований операторы могут настраивать робота только во время отладки, после окончания этого времени нельзя модифицировать или менять робота (например: поменять батарейки) и заменять программу. Также команды не могут просить дополнительного времени.
|
|
|
1.7.В день соревнований команды должны поместить робота в инспекционную область после окончания времени отладки, перед заездом. После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты, но если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья даст 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в попытке.
2. Судейство
2.1. Организаторы оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, уведомляя об этом участников. В том числе, изменения могут быть внесены главным судьей соревнований в день соревнования.
2.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
2.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.
2.4. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущего заезда.
2.5. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегий.
2.6. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии.
2.7. Судья может закончить попытку по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 30 секунд.
2.8. Распределение мест определяется по правилам категорий (смотри правила категорий).
3. Требования к команде
3.1.Операторы одного робота не могут быть операторами другого робота.
3.2.В день соревнований на каждого робота команда должна подготовить все необходимые материалы, такие как: комплект необходимых деталей и компонентов наборов конструктора, запасные батарейки или аккумуляторы и т.д., а также необходимые ноутбуки с установленным программным обеспечением.
3.3.В зоне состязаний (техническая зона и зона соревновательных полей) разрешается находиться только участникам команд (тренерам запрещено), членам оргкомитета, судьям, помощникам судей и волонтерам.
3.4.После старта попытки запрещается вмешиваться в работу робота. Если после старта оператор коснется робота, покинувшего место старта без разрешения судьи, робот может быть дисквалифицирован, а результат попытки не засчитан.
|
|
|
3.5.Участникам команды запрещается покидать зону соревнований без разрешения члена Оргкомитета или судьи.
3.6.Во время проведения соревнований запрещены любые устройства и методы коммуникации. Всем, кто находится вне области состязаний, запрещено общаться с участниками. Если все же необходимо передать сообщение, то это можно сделать только при непосредственном участии члена Оргкомитета.
3.7.При нарушении командой пункта 3.6 команда будет дисквалифицирована с соревнований.
4. Требования к роботу
4.1. Размеры робота определяются регламентом конкретного соревнования.
4.2. Робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное управление роботом.
4.3. Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки RUN робота (или другой) или с помощью датчика.
4.4. Роботы категорий «Hello, Robot! Profi» должны быть построены с использованием деталей только конструктора ЛЕГО Перворобот (LEGO-Mindstorms). В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер LEGO (EV3, NXT, RCX). В конструкции робота разрешено использовать только те электрические компоненты, что перечислены в таблице «Разрешенные компоненты». Командам не разрешается изменять любые оригинальные части (например: EV3, NXT или RCX, двигатель, датчики, детали и т.д.). В конструкции роботов нельзя использовать винты, клей, веревки или резинки для закрепления деталей между собой. На микрокомпьютере робота должны быть отключены модули беспроводной передачи данных (Bluetooth, Wi-Fi), загружать программы следует через кабель USB. Автономная работа робота осуществляется под управлением программы, написанной на одном из учебных языков программирования (Robolab, LEGO Mindstorms NXT (NXT-G), LEGO Mindstorms EV3). Не допускается использование профессиональных языков и сред программирования (RobotC, LabView).
4.5. В основе конструкции робота категории «Шагающие роботы» могут быть использованы любые робототехнические платформы (Lego, Arduino, Vex и другие). На роботов не накладывается ограничений на использование каких либо комплектующих, кроме запрещённых правилами. Робот может не пройти техосмотр, если, по мнению главного инспектора, его конструкция небезопасна для окружающих.
Запрещены к использованию следующие типы механизмов и компонентов:
a. Могущие потенциально повредить элементы игрового поля.
b. Могущие потенциально повредить или опрокинуть других роботов в ходе соревнований. c. Содержащие вредные для здоровья вещества, например, ртутные переключатели или свинец-содержащие детали.
d. Могущие вызвать излишний риск запутывания роботов.
e. Содержащие острые грани и углы.
f. Содержащие жидкие или гелеобразные материалы
g. Конструкция которых предусматривает электрическое заземление робота на игровое поле.
4.6. Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.
5. Требования к полям
5.1. Каждый вид состязаний проводится на специально созданном поле, отличающимся окраской и формой.
«Hello, Robot! Profi». Траектория_квест
Условия состязания
За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по линии траектории добраться от места старта до места финиша. Порядок прохождения траектории будет определен главным судьей соревнований в день состязаний, непосредственно перед заездом. Порядок прохождения траектория задается с помощью цветных меток на поле. Значение цветовых меток будет определено главным судьей соревнований в день соревнований.
На прохождение дистанции дается максимум 2 минуты.
В день соревнований используется вариант поля представленный ниже.
Игровое поле
1. Размеры игрового поля 1000х2000 мм.
2. Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории, а также элементы с черным основанием и белой линией.
3. На поле вдоль линии располагаются дополнительные цветные элементы (метки), каждая метка указывает на направление движения робота на следующем за меткой перекрестке, например, красная - поворот вправо, желтая - влево, синяя - проезд вперед.
4. Линии на поле могут быть прямыми, дугообразными, линии могут пересекаться и при этом образовывать прямой угол.
5. Ширина линии 18-25 мм.
Робот
1. Максимальный размер робота 250x250x250 мм. Во время попытки робот не может менять свои размеры.
2. Робот должен быть автономным.
3. На стартовой позиции робот устанавливается колесами перед линией старта, датчики света (цвета) могут выступать за стартовую линию.
4. Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки RUN робота (или другой) или с помощью датчика.
Правила отбора победителя
1. В зачет принимается суммарный результат (время и очки) двух попыток.
2. Финиш робота фиксируется, когда ведущие колеса заедут на линию финиша.
3. Команда преодолевшая объявленную судьей дистанцию полностью, получает максимально возможное количество очков.
4. Если во время попытки робот съедет с линии, т.е. окажется всеми колесами с одной стороны линии или неправильно повернет на перекрестке, то в зачет принимается:
a. время до съезда с линии или с заданного маршрута;
b. очки, заработанные за правильное прохождение перекрестков, в соответствии с цветом метки (10 очков за каждый);
c. очки, заработанные за правильное прохождение участка от одного перекрестка до другого (5 баллов за каждый).
5. Очки за участок начисляются только в том случае, если он полностью преодолен роботом.
6. Победителем будет объявлена команда, получившая наибольшее количество очков.
7. Если таких команд несколько, то победителем объявляется команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.
«Hello, Robot! Profi». Сортировщик
Условия состязания
За наиболее короткое время робот должен произвести сортировку цветных цилиндров разного размера, размещая их в определенные зоны. Определение количества цилиндров разного цвета и размера и их расстановка осуществляются непосредственно перед заездом на основе жеребьевки.
Игровое поле
1. Размеры игрового поля 2000х1000 мм.
2. Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории шириной 18-25 мм.
3. Зона старта-финиша: размер 250х250 мм.
4. Зона размещения отсортированных цилиндров размером 250х250 мм каждая.
5. Цилиндр малый - диаметр 66 мм, высота 123 мм, вес не более 20 грамм, синего и красного цвета.
6. Цилиндр большой - диаметр 100 мм, высота 123 мм, вес не более 130 грамм, синего и красного цвета.
7. Отметка: двойной круг диаметром 66 и 100 мм для установки цилиндра.
8. Положение зоны для каждого цвета определяется в день соревнований на основе жеребьевки.
9. Количество синих и красных цилиндров двух размеров, а также их расстановка на отметках определяется главным судьей соревнований перед началом заезда, после сдачи роботов в карантин.
Робот
1. Робот должен быть автономным.
2. Размер робота не превышает 250х250х250 мм.
Правила проведения состязаний
1. Каждая команда совершает по одной попытке в двух заездах. В зачет принимается суммарный результат попыток.
2. Продолжительность одной попытки составляет 2 минуты (120 секунд).
Шагающие роботы
Условия состязания
За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по своей дорожке добраться от места старта до места финиша. На прохождение дистанции дается максимум 60 секунд. Во время проведения состязаний время может быть изменено.
• Перед началом соревнований робот устанавливается строго перед стартовой чертой.
• Шагающий робот должен полностью, т.е. всеми своими частями, пересечь линию финиша.
• Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки RUN робота (или другой) или с помощью датчика.
• Соревнованияпроводятся по следующей схеме:
ü отборочный этап - два заезда, где роботы выступают попарно, но фиксируется время прохождения дистанции каждым роботом. В результате отборочного этапа формируется рейтинг роботов на основе их лучшего результата.
ü финальный этап (олимпийская система - "на выбывание") - в финальные заезды выходят роботы занявшие в рейтинге первые N мест, количество финалистов определяет главный судья соревнований по результатам отборочного этапа. Далее заезды проходят попарно с выбыванием проигравшего робота. Пары формирует судья путем жеребьевки.
• Если за максимальное время роботы не достигли финиша, они останавливаются судьей. В этом случае на отборочном этапе каждому роботу записывается максимальное время. В финальном этапе победителем заезда считается тот робот, который находится ближе к финишу.
• Если победитель заезда не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания.
Робот
• Робот должен быть автономным.
• Перед началом соревнований размеры робота не должны превышать размеры 250x250x250 мм.
• Робот при движении использует для опоры лишь некоторые точки на поверхности, т.е. робот должен передвигаться только с помощью «ног». Ни одна из опор не может постоянно касаться поверхности поля.
• Все точки, которыми ноги касаются поверхности поля, по которому движется робот, не должны описывать в пространстве (относительно робота) правильную окружность.
• Робот не может касаться вращающимися колесами, гусеницами (др. деталями) поверхности, по которой движется.
• В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер.
Игровое поле
• Поле представляет собой светлое основание с черными линиями разметки. Цвет поля - светлый.
• Зона старта и финиша отмечена чёрной линией.
• Общая длинна поля для шагающих роботов 230 см, ширина дорожки 55 см для каждого робота.
• Для старшей категории на поверхности игрового поля в произвольном месте (но не более чем в трех) располагаются препятствия "лежачие полицейские" - балки от одного борта до другого, высотой и шириной в один модуль, жестко закрепленные на поверхности поля. На схеме пример расположения препятствий обозначен синим цветом.
• Для младшей категории используется поле без препятствий.
|
|
|
