Значения параметров элементов САР
Динамические свойства объекта регулирования и элементов САР описываются следующими уравнениями:
Б.4. Система автоматического регулирования
На рисунке Б.4 показана схема САР температуры воздуха ΘВ в теплице. Обогрев теплицы обеспечивается нагретой водой, проходящей через трубы 1, температура которой ΘТ зависит от соотношения горячей и подогретой воды. Это соотношение, в свою очередь, зависит от величины проходного сечения электроуправляемого клапана 2, которое однозначно определяется величиной линейного перемещения Х заслонки клапана.
Температура воздуха ΘВ в теплице измеряется терморезистором RД, включенным в мостовую схему 3, которая обеспечивает с помощью резистора R0 задание требуемого значения температуры в атмосфере теплицы. Посредством мостовой схемы также сравнивается напряжение U, пропорциональное температуре ΘВ, с задающим напряжением U0, то есть мостовая схема одновременно выполняет функции задающего и воспринимающего органов (элементов). Сигнал разбаланса мостовой схемы (сигнал рассогласования) ΔU=U0-U усиливается электронным усилителем 4, выходное напряжение UУ которого управляет электромагнитным клапаном 2. За счет соответствующего изменения перемещения Х заслонки клапана и обеспечивается изменение температуры воды ΘТ.
Рис. Б.4. Схема САР температуры воздуха в теплице
В качестве объекта регулирования в данной системе целесообразно рассматривать помещение теплицы совместно с нагревательными трубами. В таком случае регулирующим воздействием на входе объекта будет температура воды ΘТ, посредством изменения которой обеспечивается компенсация отклонений температуры воздуха ΘВ в теплице, возникающих вследствие изменения внешних возмущающих воздействий (изменения температуры и влажности атмосферного воздуха, солнечной радиации, скорости и направления ветра и др.). При исследовании САР в качестве главного возмущения следует рассматривать изменения температуры атмосферного воздуха, приняв условно, что все остальные возмущающие факторы постоянны. Динамика САР описывается следующей системой уравнений:
Размерности параметров и их значения по вариантам даны в таблице Б.4. Заданная температура воздуха в теплице ΘВ = 25±1 °С.
Таблица Б.4
Воспользуйтесь поиском по сайту: ![]() ©2015 - 2025 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|