 |
CLRF PIE1; запрещаем периферийные прерывания.
|
|
|
|
BCF STATUS, 5
CLRF T1CON; установка TMR1 в режим ожидания, тактирование;TMR1 от внутреннего генератора, значение предделителя частоты 1:1.
CLRF TMR1H; очищаем старший регистр-счетчик TMR1.
CLRF TMR1L; очищаем младший регистр-счетчик TMR1.
CLRF INTCON; запрещаем прерывания от TMR1.
MOVLW b'00110000'; тактирование от внутреннего генератора.
MOVWF T1CON; устанавливаем предделитель частоты 1:8.
; Рабочая часть совпадает с программой лабораторной работы 8.
GOTO$
; Подпрограмма Timer заменяется на подпрограмму Timer2.
Timer2; Подпрограмма задержки времени с встроенным таймером TMR1.
MOVWF T_reg
; Return; для выключения Timer2 при отладке главной программы.
M_T_reg; следующие 4 команды только для отладки в режиме F7.
; MOVLW D'255'; для отладки Timer2.
; MOVWF TMR1H; для отладки Timer2.
; MOVLW D'254'; для отладки Timer2.
; MOVWF TMR1L; для отладки Timer2.
BCF PIR1, TMR1IF; сброс флага переполнения таймера в каждом цикле.
BSF T1CON, TMR1ON; пуск таймера TMR1.
; Следующие три строки это циклы работы таймера TRM1.
M_ TRM1; метка
BTFSS PIR1, TMR1IF; проверка флага переполнения таймера
GOTO M_ TRM1; если флага нет, то цикл TRM1 продолжается.
DECFSZ T_reg, F; уменьшаем число в регистре и проверяем на ноль.
GOTO M_T_reg; (только при Z=0) время не кончилось, повторяем цикл.
RETURN
END
Выполнение работы
Разработайте программу, включающую и выключающую оборудование на заданное время для окрашивания трех деталей, согласно варианту задания из таблицы 12.1.
Т а б л и ц а 12.1 – Варианты заданий
| Вариант | Биты подключения S1, D1, D2 L1, L2. | Время работы, сек | Вариант | Биты подключения S1, D1, D2 L1, L2. | Время работы, сек | ||||
| S1 | D1 | D2 | S1 | D1 | D2 | ||||
| 1, 2, 3, 4, 5 | 6, 7, 0, 1, 2 | ||||||||
| 2, 3, 4, 5, 6 | 7, 0, 1, 2, 3 | ||||||||
| 3, 4, 5, 6, 7 | 0,1,2,3, 4 | ||||||||
| 4, 5, 6, 7, 0 | 1, 3, 5, 7, 0 | ||||||||
| 5, 6, 7, 0, 1 | 2, 4, 6, 0, 1 |
| Отладка программы. Оставьте только первый вызов подпрограммы Timer2, установив аргумент W=2. Установите значения для счетчиков приведенные в подпрограмме с пометкой для отладки. Счетчики TMR1 срабатывают не на каждое нажатие кнопки F7,из-за отсутствия синхронизации.После отладки программы в пошаговом режиме, выключите указанные строки и запустите программу в автоматическом режиме. |
| Рисунок 12.1 – Окно наблюдения |
|
|
|
Настройте заданное время работы таймера.
Результаты занесите в таблицу 12.2.
Продемонстрируйте работу программы преподавателю.
Т а б л и ц а 12.2– Результаты настройки циклов задержки
| Вариант | Оборудование | Параметры подпрограммы Timer2 | |||
| Время, сек | Значение счетчиков | ||||
| T_reg | TMR1H | TMR1L | |||
| S1 | |||||
| D1, D2, L1 | |||||
| D2, L1 |
12.3 Контрольные вопросы
1. Назначение таймера TMR1.
2. Сколько счетчиков у TMR1?
3. Как устанавливается максимальное время TRM1?
4. Какое максимальное число можно записать в счетчики TMR1.
5. Назначение регистра TICON.
6. Назначение регистра INTCON.
7. Назначение регистра PIR1.
8. Назначение регистра PIE1.
9. Как задается длительность работы Timer2?
10. Назначение предделителя.
11. В каком банке находится регистр PIE1?
12. Когда появляется флаг, сигнализирующий, что TMR1 переполнен?
13. Как запускается TMR1?
14. Назначение регистра T_reg.
15. Какой будет результат сложения чисел 255 и 3 в регистре?
Приложение А
Системы счислений
Количество цифр (символов) применяемых в системе называют ее основанием. Минимальный объем информации, который можно записать на носителе информации называют бит. Восемь носителей информации объединили в одну ячейку памяти, и назвали байт.
Т а б л и ц а Б.1 - Запись чисел в различных системах счислений
|
|
|
| Десятичная система | Двоичная система | Двоично-десятичная система | Шестнадцатеричная система |
| 0001 0000 | A | ||
| 0001 0001 | B | ||
| 0001 0010 | C | ||
| 0001 0011 | D | ||
| 0001 0100 | E | ||
| 0001 0101 | F | ||
| 0001 0110 | |||
| 0001 0111 | |||
| 0001 1000 | |||
| 0001 1001 | |||
| 0010 0000 |
Примеры записи чисел в программе:
- D’07’ – десятичное число;
- B’0111’ – двоичное число;
- H’07’или 0х07 или 07h – шестнадцатеричное число.
Алгоритм перевода чисел из двоичной системы в шестнадцатеричную систему: сначала двоичное число разбиваем на четверки чисел справа налево, затем для каждой четверки записываем его эквивалент из приведенной таблицы А1. П р и м е р. 0101 1011 11012 = 5ВD16.
Обратный перевод чисел очевиден, необходимо только аккуратно писать именно четверки двоичных чисел, дописывая при необходимости нули слева: 116.= 00012, 216 = 00102. П р и м е р. 415С16==0100 0001 0101 11002.
В двоично-десятичной системе каждый десятичный знак отображается четырьмя двоичными числами.
Приложение Б
Карта памяти МК PIC16877
 |
Приложение В
Приложение Г
Регистр Status
В таблице Г.1 показаны расположение и имена бит регистра Status.
Т а б л и ц а Г.1 – Биты регистра Status
| Номера бит | ||||||||
| Имена бит | IRP | RP1 | RP0 | -TO | -PD | Z | DC | C |
В таблице Г.1 приняты следующие имена:
- IRP - бит выбора банка при косвенной адресации (IRP=1 - выбор банков 2 или 3, IRP=0 - выбор банка 0 или 1);
- RP1, RP0 - биты выбора банка при непосредственной адресации (т.е. разряды 5 и 6). Их значения для выбора банков показаны в таблице А.2;
- TO - флаг переполнения сторожевого таймера;
- PD - флаг включения питания;
- Z -флаг нулевого результата. Записывается “1” при нулевом результате арифметической или логической операции;
- DC - флаг десятичного переноса или заема. Записывается “1”, если был перенос из младшего полубайта регистра в старший полубайт, актуально при выполнении команд сложения и вычитания в двоично-десятичной системе;
|
|
|
- C - флаг переноса или заема. Записывается “1”, если был перенос из старшего бита регистра для команд сложения и вычитания. Вычитание выполняется с помощью сложения уменьшаемого и вычитаемого, которое представлено в дополнительном коде.
Т а б л и ц а Г.2 – Выбор номера банка при непосредственной адресации
| RP1(первый бит номера банка) | RP0 (нулевой бит номера банка) | Номер банка (десятичная система) |
| Примечание. RP1 и RP0 образуют разряды двоичного числа |
К отдельным битам регистра можно обращаться по имени или по номеру. Инструкция BTFSC STATUS, Z эквивалентна инструкции
BTFSC STATUS, 2.
Т а б л и ц а Г.3 – Значения регистра Status после команды CLRF
| IRP | RP1 | RP0 | -TO | -PD | Z | DC | C |
| 1 или 0 | 1 или 0 |
Приложение Д
|
|
|
