 |
Библиографический список использованных источников
|
|
|
|
1. Предко М. Руководство по микроконтроллерам. Том 1. / Пер. с англ. под ред. И. И. Шагурина и С. Б. Лужанского – М.: Постмаркет, 2001. – 416 с.
2. Предко М. Руководство по микроконтроллерам. Том 2. / Пер. с англ. под ред. И. И. Шагурина и С. Б. Лужанского – М.: Постмаркет, 2001. – 488 с.
3. Cady, Fredrick M. Microcontrollers and microcomputers: principles of software
and hardware engineering. – New York – Oxford, Oxford University Press,
1997. – 252 p.
4. Вуд А. Микропроцессоры в вопросах и ответах. / Пер. с англ. под ред. Д. А. Поспелова. – М.: Энергоатомиздат. 1985. – 184 с.
5. Уильямс Г.Б. Отладка микропроцессорных систем: / Пер. с. англ. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 253с.
6. Угрюмов Е.П. Цифровая схемотехника. – Спб.: БВХ – Санкт-Петербург,
2000. – 528 с.
7. Алексенко А.Г., Шагурин И.И. Микросхемотехника. – М.: Радио и связь,
1990. – 496 с.
8. Бродин Б.В., Шагурин И.И. Микроконтроллеры: Справочник. – М.: ЭКОМ, 1999. – 395 с.
9. Программируемые логические ИМС на КМОП-структурах и их применение. / П.П. Мальцев, Н.И. Гарбузов, А.П. Шарапов, А.А. Кнышев. – М.: Энергоатомиздат, 1998. – 158 с.
10. Соловьев В.В., Васильев А.Г. Программируемые логические интегральные схемы и их применение. – Мн.: Беларуская наука, 1998. – 270 с.
11. Bursky D. Embedded Logic and Memory Find a Home in FPGA. – Electronic Design, 1999, №14, pp. 43-56.
12. Chang D., Mazek-Sadowska M. Dynamically Reconfigable FPGA. – JEEE Transition on Computers, 1999, №6, pp. 565 – 578.
13. Bursky D. Advanced CPLD Architectures Challenge FPGA, Gas. – Electronic Design, 1998, №22, pp. 78 – 86.
14. Takai Y. a.o. 250 Mbytes Synchronous DRAM Using a 3-Stage-Pipeline Architecture. – JEEE. Journal of Solid-Stage Circuits. – 1994, v.29, №4,
pp. 426 – 429.
15. Лаптев В. Цифровой измеритель температуры на базе AVR микроконтроллера и RC-цепочки. – Электронные компоненты, 2001. №2, с. 46 – 49.
16. http://www.atmel.ru/ - описание AVR микроконтроллеров, русскоязычный сайт.
17. http://www.dontronics.com/atmel.html - программные проекты по AVR.
18. http://www.gaw.ru/, http://www.cec-mc.ru - информация о МК фирмы ATMEL
|
|
|
19. http://trush.da.ru/, http://avr.da.ru/ - описание МК AT90S1200 фирмы Atmel
20. http://www.ln.com.ua/~real/avreal, http://www.chat.ru/~avreal: - AVReAl: программа прошивки At90sXXXX через LPT порт
21. http://trush.pp.ru/avr/ - полезные ссылки по AVR.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Инструкции процессоров AVR.
Ниже приведен набор команд процессоров AVR, более детальное описание их можно найти в AVR Data Book [16,19].
Таблица А.1. Арифметические и логические инструкции.
| Мнемоника | Операнды | Описание | Операция | Флаги | Циклы |
| ADD | Rd,Rr | Суммирование без переноса | Rd = Rd + Rr | Z,C,N,V,H,S | 1 |
| ADC | Rd,Rr | Суммирование с переносом | Rd = Rd + Rr + C | Z,C,N,V,H,S | 1 |
| SUB | Rd,Rr | Вычитание без переноса | Rd = Rd - Rr | Z,C,N,V,H,S | 1 |
| SUBI | Rd,K8 | Вычитание константы | Rd = Rd - K8 | Z,C,N,V,H,S | 1 |
| SBC | Rd,Rr | Вычитание с переносом | Rd = Rd - Rr - C | Z,C,N,V,H,S | 1 |
| SBCI | Rd,K8 | Вычитание константы с переносом | Rd = Rd - K8 - C | Z,C,N,V,H,S | 1 |
| AND | Rd,Rr | Логическое И | Rd = Rd · Rr | Z,N,V,S | 1 |
| ANDI | Rd,K8 | Логическое И с константой | Rd = Rd · K8 | Z,N,V,S | 1 |
| OR | Rd,Rr | Логическое ИЛИ | Rd = Rd V Rr | Z,N,V,S | 1 |
| ORI | Rd,K8 | Логическое ИЛИ с константой | Rd = Rd V K8 | Z,N,V,S | 1 |
| EOR | Rd,Rr | Логическое исключающее ИЛИ | Rd = Rd EOR Rr | Z,N,V,S | 1 |
| COM | Rd | Побитная Инверсия | Rd = $FF - Rd | Z,C,N,V,S | 1 |
| NEG | Rd | Изменение знака (Доп. код) | Rd = $00 - Rd | Z,C,N,V,H,S | 1 |
| SBR | Rd,K8 | Установить бит (биты) в регистре | Rd = Rd V K8 | Z,C,N,V,S | 1 |
| CBR | Rd,K8 | Сбросить бит (биты) в регистре | Rd = Rd · ($FF - K8) | Z,C,N,V,S | 1 |
| INC | Rd | Инкрементировать значение регистра | Rd = Rd + 1 | Z,N,V,S | 1 |
| DEC | Rd | Декрементировать значение регистра | Rd = Rd -1 | Z,N,V,S | 1 |
| TST | Rd | Проверка на ноль либо отрицательность | Rd = Rd · Rd | Z,C,N,V,S | 1 |
| CLR | Rd | Очистить регистр | Rd = 0 | Z,C,N,V,S | 1 |
| SER | Rd | Установить регистр | Rd = $FF | None | 1 |
| ADIW | Rdl,K6 | Сложить константу и слово | Rdh:Rdl = Rdh:Rdl + K6 | Z,C,N,V,S | 2 |
| SBIW | Rdl,K6 | Вычесть константу из слова | Rdh:Rdl = Rdh:Rdl - K6 | Z,C,N,V,S | 2 |
| MUL | Rd,Rr | Умножение чисел без знака | R1:R0 = Rd * Rr | Z,C | 2 |
| MULS | Rd,Rr | Умножение чисел со знаком | R1:R0 = Rd * Rr | Z,C | 2 |
| MULSU | Rd,Rr | Умножение числа со знаком с числом без знака | R1:R0 = Rd * Rr | Z,C | 2 |
| FMUL | Rd,Rr | Умножение дробных чисел без знака | R1:R0 = (Rd * Rr) << 1 | Z,C | 2 |
| FMULS | Rd,Rr | Умножение дробных чисел со знаком | R1:R0 = (Rd *Rr) << 1 | Z,C | 2 |
| FMULSU | Rd,Rr | Умножение дробного числа со знаком с числом без знака | R1:R0 = (Rd * Rr) << 1 | Z,C | 2 |
|
|
|
Таблица А.2. Инструкции ветвления.
| Мнемоника | Операнды | Описание | Операция | Флаги | Циклы |
| RJMP | k | Относительный переход | PC = PC + k +1 | None | 2 |
| IJMP | Нет | Косвенный переход на (Z) | PC = Z | None | 2 |
| EIJMP | Нет | Расширенный косвенный переход на (Z) | STACK = PC+1, PC(15:0) = Z, PC(21:16) = EIND | None | 2 |
| JMP | k | Переход | PC = k | None | 3 |
| RCALL | k | Относительный вызов подпрограммы | STACK = PC+1, PC = PC+k+1 | None | 3/4* |
| ICALL | Нет | Косвенный вызов (Z) | STACK = PC+1, PC = Z | None | 3/4* |
| EICALL | Нет | Расширенный косвенный вызов (Z) | STACK = PC+1, PC(15:0) = Z, PC(21:16) =EIND | None | 4* |
| CALL | k | Вызов подпрограммы | STACK = PC+2, PC = k | None | 4/5* |
| RET | Нет | Возврат из подпрограммы | PC = STACK | None | 4/5* |
| RETI | Нет | Возврат из прерывания | PC = STACK | I | 4/5* |
| CPSE | Rd,Rr | Сравнить, пропустить если равны | if (Rd ==Rr) PC = PC 2 or 3 | None | 1/2/3 |
| CP | Rd,Rr | Сравнить | Rd -Rr | Z,C,N,V,H,S | 1 |
| CPC | Rd,Rr | Сравнить с переносом | Rd - Rr - C | Z,C,N,V,H,S | 1 |
| CPI | Rd,K8 | Сравнить с константой | Rd - K | Z,C,N,V,H,S | 1 |
| SBRC | Rr,b | Пропустить если бит в регистре очищен | if(Rr(b)==0) PC = PC+2 or 3 | None | 1/2/3 |
| SBRS | Rr,b | Пропустить если бит в регистре установлен | if(Rr(b)==1) PC = PC+2 or 3 | None | 1/2/3 |
| SBIC | P,b | Пропустить если бит в порту очищен | if(I/O(P,b)==0) PC = PC+ or 3 | None | 1/2/3 |
| SBIS | P,b | Пропустить если бит в порту установлен | if(I/O(P,b)==1) PC = PC+2 or 3 | None | 1/2/3 |
| BRBC | s,k | Перейти если флаг в SREG очищен | if(SREG(s)==0) PC = PC+k+1 | None | 1/2 |
| BRBS | s,k | Перейти если флаг в SREG установлен | if(SREG(s)==1) PC = PC+k+1 | None | 1/2 |
| BREQ | k | Перейти если равно | if(Z==1) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRNE | k | Перейти если не равно | if(Z==0) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRCS | k | Перейти если перенос установлен | if(C==1) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRCC | k | Перейти если перенос очищен | if(C==0) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRSH | k | Перейти если равно или больше | if(C==0) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRLO | k | Перейти если меньше | if(C==1) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRMI | k | Перейти если минус | if(N==1) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRPL | k | Перейти если плюс | if(N==0) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRGE | k | Перейти если больше или равно (со знаком) | if(S==0) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRLT | k | Перейти если меньше (со знаком) | if(S==1) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRHS | k | Перейти если флаг внутреннего переноса установлен | if(H==1) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRHC | k | Перейти если флаг внутреннего переноса очищен | if(H==0) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRTS | k | Перейти если флаг T установлен | if(T==1) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRTC | k | Перейти если флаг T очищен | if(T==0) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRVS | k | Перейти если флаг переполнения установлен | if(V==1) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRVC | k | Перейти если флаг переполнения очищен | if(V==0) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRIE | k | Перейти если прерывания разрешены | if(I==1) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
| BRID | k | Перейти если прерывания запрещены | if(I==0) PC = PC + k + 1 | None | 1/2 |
* Для операций доступа к данным количество циклов указано при условии доступа к внутренней памяти данных, и не корректно при работе с внешним ОЗУ. Для инструкций CALL, ICALL, EICALL, RCALL, RET и RETI, необходимо добавить три цикла плюс по два цикла для каждого ожидания в контроллерах с PC меньшим 16 бит (128KB памяти программ). Для устройств с памятью программ свыше 128KB, добавьте пять циклов плюс по три цикла на каждое ожидание.
|
|
|
Таблица А.3. Инструкции передачи данных.
| Мнемоника | Операнды | Описание | Операция | Флаги | Циклы |
| MOV | Rd,Rr | Скопировать регистр | Rd = Rr | None | 1 |
| MOVW | Rd,Rr | Скопировать пару регистров | Rd+1:Rd = Rr+1:Rr, r,d even | None | 1 |
| LDI | Rd,K8 | Загрузить константу | Rd = K | None | 1 |
| LDS | Rd,k | Прямая загрузка | Rd = (k) | None | 2* |
| LD | Rd,X | Косвенная загрузка | Rd = (X) | None | 2* |
| LD | Rd,X+ | Косвенная загрузка с пост-инкрементом | Rd = (X), X=X+1 | None | 2* |
| LD | Rd,-X | Косвенная загрузка с пре-декрементом | X=X-1, Rd = (X) | None | 2* |
| LD | Rd,Y | Косвенная загрузка | Rd = (Y) | None | 2* |
| LD | Rd,Y+ | Косвенная загрузка с пост-инкрементом | Rd = (Y), Y=Y+1 | None | 2* |
| LD | Rd,-Y | Косвенная загрузка с пре-декрементом | Y=Y-1, Rd = (Y) | None | 2* |
| LDD | Rd,Y+q | Косвенная загрузка с замещением | Rd = (Y+q) | None | 2* |
| LD | Rd,Z | Косвенная загрузка | Rd = (Z) | None | 2* |
| LD | Rd,Z+ | Косвенная загрузка с пост-инкрементом | Rd = (Z), Z=Z+1 | None | 2* |
| LD | Rd,-Z | Косвенная загрузка с пре-декрементом | Z=Z-1, Rd = (Z) | None | 2* |
| LDD | Rd,Z+q | Косвенная загрузка с замещением | Rd = (Z+q) | None | 2* |
| STS | k,Rr | Прямое сохранение | (k) = Rr | None | 2* |
| ST | X,Rr | Косвенное сохранение | (X) = Rr | None | 2* |
| ST | X+,Rr | Косвенное сохранение с пост-инкрементом | (X) = Rr, X=X+1 | None | 2* |
| ST | -X,Rr | Косвенное сохранение с пре-декрементом | X=X-1, (X)=Rr | None | 2* |
| ST | Y,Rr | Косвенное сохранение | (Y) = Rr | None | 2* |
| ST | Y+,Rr | Косвенное сохранение с пост-инкрементом | (Y) = Rr, Y=Y+1 | None | 2 |
| ST | -Y,Rr | Косвенное сохранение с пре-декрементом | Y=Y-1, (Y) = Rr | None | 2 |
| ST | Y+q,Rr | Косвенное сохранение с замещением | (Y+q) = Rr | None | 2 |
| ST | Z,Rr | Косвенное сохранение | (Z) = Rr | None | 2 |
| ST | Z+,Rr | Косвенное сохранение с пост-инкрементом | (Z) = Rr, Z=Z+1 | None | 2 |
| ST | -Z,Rr | Косвенное сохранение с пре-декрементом | Z=Z-1, (Z) = Rr | None | 2 |
| ST | Z+q,Rr | Косвенное сохранение с замещением | (Z+q) = Rr | None | 2 |
| LPM | Нет | Загрузка из программной памяти | R0 = (Z) | None | 3 |
| LPM | Rd,Z | Загрузка из программной памяти | Rd = (Z) | None | 3 |
| LPM | Rd,Z+ | Загрузка из программной памяти с пост-инкрементом | Rd = (Z), Z=Z+1 | None | 3 |
| ELPM | Нет | Расширенная загрузка из программной памяти | R0 = (RAMPZ:Z) | None | 3 |
| ELPM | Rd,Z | Расширенная загрузка из программной памяти | Rd = (RAMPZ:Z) | None | 3 |
| ELPM | Rd,Z+ | Расширенная загрузка из программной памяти с пост-инкрементом | Rd = (RAMPZ:Z), Z = Z+1 | None | 3 |
| SPM | Нет | Сохранение в программной памяти | (Z) = R1:R0 | None | - |
| ESPM | Нет | Расширенное сохранение в программной памяти | (RAMPZ:Z) = R1:R0 | None | - |
| IN | Rd,P | Чтение порта | Rd = P | None | 1 |
| OUT | P,Rr | Запись в порт | P = Rr | None | 1 |
| PUSH | Rr | Занесение регистра в стек | STACK = Rr | None | 2 |
| POP | Rd | Извлечение регистра из стека | Rd = STACK | None | 2 |
* Для операций доступа к данным количество циклов указано при условии доступа к внутренней памяти данных, и не корректно при работе с внешним ОЗУ. Для инструкций LD, ST, LDD, STD, LDS, STS, PUSH и POP, необходимо добавить один цикл плюс по одному циклу для каждого ожидания.
|
|
|
Таблица А.4. Инструкции работы с битами.
| Мнемоника | Операнды | Описание | Операция | Флаги | Циклы |
| LSL | Rd | Логический сдвиг влево | Rd(n+1)=Rd(n), Rd(0)=0, C=Rd(7) | Z,C,N,V,H,S | 1 |
| LSR | Rd | Логический сдвиг вправо | Rd(n)=Rd(n+1), Rd(7)=0, C=Rd(0) | Z,C,N,V,S | 1 |
| ROL | Rd | Циклический сдвиг влево через C | Rd(0)=C, Rd(n+1)=Rd(n), C=Rd(7) | Z,C,N,V,H,S | 1 |
| ROR | Rd | Циклический сдвиг вправо через C | Rd(7)=C, Rd(n)=Rd(n+1), C=Rd(0) | Z,C,N,V,S | 1 |
| ASR | Rd | Арифметический сдвиг вправо | Rd(n)=Rd(n+1), n=0,...,6 | Z,C,N,V,S | 1 |
| SWAP | Rd | Перестановка тетрад | Rd(3..0) = Rd(7..4), Rd(7..4) = Rd(3..0) | None | 1 |
| BSET | s | Установка флага | SREG(s) = 1 | SREG(s) | 1 |
| BCLR | s | Очистка флага | SREG(s) = 0 | SREG(s) | 1 |
| SBI | P,b | Установить бит в порту | I/O(P,b) = 1 | None | 2 |
| CBI | P,b | Очистить бит в порту | I/O(P,b) = 0 | None | 2 |
| BST | Rr,b | Сохранить бит из регистра в T | T = Rr(b) | T | 1 |
| BLD | Rd,b | Загрузить бит из T в регистр | Rd(b) = T | None | 1 |
| SEC | Нет | Установить флаг переноса | C =1 | C | 1 |
| CLC | Нет | Очистить флаг переноса | C = 0 | C | 1 |
| SEN | Нет | Установить флаг отрицательного числа | N = 1 | N | 1 |
| CLN | Нет | Очистить флаг отрицательного числа | N = 0 | N | 1 |
| SEZ | Нет | Установить флаг нуля | Z = 1 | Z | 1 |
| CLZ | Нет | Очистить флаг нуля | Z = 0 | Z | 1 |
| SEI | Нет | Установить флаг прерываний | I = 1 | I | 1 |
| CLI | Нет | Очистить флаг прерываний | I = 0 | I | 1 |
| SES | Нет | Установить флаг числа со знаком | S = 1 | S | 1 |
| CLN | Нет | Очистить флаг числа со знаком | S = 0 | S | 1 |
| SEV | Нет | Установить флаг переполнения | V = 1 | V | 1 |
| CLV | Нет | Очистить флаг переполнения | V = 0 | V | 1 |
| SET | Нет | Установить флаг T | T = 1 | T | 1 |
| CLT | Нет | Очистить флаг T | T = 0 | T | 1 |
| SEH | Нет | Установить флаг внутреннего переноса | H = 1 | H | 1 |
| CLH | Нет | Очистить флаг внутреннего переноса | H = 0 | H | 1 |
| NOP | Нет | Нет операции | Нет | None | 1 |
| SLEEP | Нет | Спать (уменьшить энергопотребление) | Смотрите описание инструкции | None | 1 |
| WDR | Нет | Сброс сторожевого таймера | Смотрите описание инструкции | None | 1 |
Ассемблер не различает регистр символов. Операнды могут быть таких видов:
|
|
|
§ Rd: Результирующий (и исходный) регистр в регистровом файле
§ Rr: Исходный регистр в регистровом файле
§ b: Константа (3 бита), может быть константное выражение
§ s: Константа (3 бита), может быть константное выражение
§ P: Константа (5-6 бит), может быть константное выражение
§ K6; Константа (6 бит), может быть константное выражение
§ K8: Константа (8 бит), может быть константное выражение
§ k: Константа (размер зависит от инструкции), может быть константное выражение
§ q: Константа (6 бит), может быть константное выражение
§ Rdl: R24, R26, R28, R30. Для инструкций ADIW и SBIW
§ X,Y,Z: Регистры косвенной адресации (X=R27:R26, Y=R29:R28, Z=R31:R30)
ПРИЛОЖЕНИЕ 2.
Таблица регистров микроконтроллера AT90S1200
| Адрес | Название | Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 |
| $3F | SREG | I | T | H | S | V | N | Z | C |
| $3E | з а р е з е р в и р о в а н | ||||||||
| $3D | з а р е з е р в и р о в а н | ||||||||
| $3C | з а р е з е р в и р о в а н | ||||||||
| $3B | GIMSK | - | INT0 | - | - | - | - | - | - |
| $3A | з а р е з е р в и р о в а н | ||||||||
| $39 | TIMSK | - | - | - | - | - | - | TOIE0 | - |
| $38 | TIFR | - | - | - | - | - | - | TOV0 | - |
| $37 | з а р е з е р в и р о в а н | ||||||||
| $36 | з а р е з е р в и р о в а н | ||||||||
| $35 | MCUCR | - | - | SE | SM | - | - | ISC01 | ISC00 |
| $34 | з а р е з е р в и р о в а н | ||||||||
| $33 | TCCR0 | - | - | - | - | - | CS02 | CS01 | CS00 |
| $32 | TCNT0 | Таймер / счетчик 0 (8 бит) | |||||||
| … | з а р е з е р в и р о в а н | ||||||||
| $21 | WDTCR | - | - | - | - | WDE | WDP2 | WDP1 | WDP0 |
| … | з а р е з е р в и р о в а н | ||||||||
| $1E | EEAR | Регистр адреса энергонезависимой памяти | |||||||
| $1D | EEDR | Регистр данных энергонезависимой памяти | |||||||
| $1C | EECR | - | - | - | - | - | - | EEWE | EERE |
| … | з а р е з е р в и р о в а н | ||||||||
| $18 | PORTB | PORTB7 | PORTB6 | PORTB5 | PORTB4 | PORTB3 | PORTB2 | PORTB1 | PORTB0 |
| $17 | DDRB | DDB7 | DDB6 | DDB5 | DDB4 | DDB3 | DDB2 | DDB1 | DDB0 |
| $16 | PINB | PINB7 | PINB6 | PINB5 | PINB4 | PINB3 | PINB2 | PINB1 | PINB0 |
| … | з а р е з е р в и р о в а н | ||||||||
| $12 | PORTD | - | PORTD6 | PORTD5 | PORTD4 | PORTD3 | PORTD2 | PORTD1 | PORTD0 |
| $11 | DDRD | - | DDD6 | DDD5 | DDD4 | DDD3 | DDD2 | DDD1 | DDD0 |
| $10 | PIND | - | PIND6 | PIND5 | PIND4 | PIND3 | PIND2 | PIND1 | PIND0 |
| … | з а р е з е р в и р о в а н | ||||||||
| $08 | ACSR | ACD | - | ACO | ACI | ACIE | - | ACIS1 | ACIS0 |
| … | з а р е з е р в и р о в а н | ||||||||
| $00 | з а р е з е р в и р о в а н | ||||||||
ПРИЛОЖЕНИЕ 3.
Программа для измерителя звуковой частоты
.include "8515def.inc"
.equ last_seg =4
.equ zero =0
.equ start_addr= 8
.def capture_l =r2
.def capture_h =r3
.def char =r5
.def char_pointer =r6
.def temp =r16
.def temp1 =r17
.def ZerRol =r18
.def char0 =r20
.def char1 =r21
.def char2 =r22
.def char3 =r23
.def char4 =r24
.def out_char0 =r8
.def out_char1 =r9
.def out_char2 =r10
.def out_char3 =r11
.def out_char4 =r12
.def out_counter =r13
.eseg ;EEPROM segment
.org 0
eetbl3:.db 0x3F,0x06
; ;0 1
.db 0x5B,0x4F
; ;2 3
.db 0x66,0x6D
; ;4 5
.db 0x7D,0x07
; ;6 7
.db 0x7F,0x6F
; ;8 9
.cseg
.org 0
rjmp reset
reti;
reti;
rjmp TIM1_CAPT
.org $006
rjmp TIM1_OVF
rjmp TIM0_OVF
;***********************************
;* Main Code
reset:; Make Stack:
ldi temp, high(RAMEND)
out SPH, temp
ldi temp, low(RAMEND)
out SPL, temp
ldi temp, 0xC3;
out TCCR1B, temp;
ldi temp, 0x8A ;
out TIMSK, temp
ldi temp, 0x3 ;
out TCCR0, temp
sei
ldi temp, zero
mov char_pointer, temp
ldi temp, 0xFF
out DDRA, temp
out DDRC, temp
ldi char0, 8
ldi char1, 8
ldi char2, 8
ldi char3, 8
ldi char4, 8
ldi ZH, 0
ldi ZL, start_addr
ldi ZerRol,0xFE
clt
clr out_counter
forever:
brtc forever
clt
mov dv16uL, capture_l;tmp16a
mov dv16uH, capture_h;tmp16b
ldi dd16uL, low(62500)
ldi dd16uH, high(62500)
; пробразование в Гц:
rcall div16u
; преобразование в десятичные цифры
ldi tmp16a, low(10000)
ldi tmp16b, high(10000)
rcall bin2ASCII_digit
mov tASCII4, cnt16a
ldi tmp16a, low(1000)
ldi tmp16b, high(1000)
rcall bin2ASCII_digit
mov tASCII3, cnt16a
ldi tmp16a, low(100)
ldi tmp16b, high(100)
rcall bin2ASCII_digit
mov tASCII2, cnt16a
ldi tmp16a, low(10)
ldi tmp16b, high(10)
rcall bin2ASCII_digit
rjmp forever
;* End Main Code
;************************************
;************************************
;* bin2ASCII_digit
.def fASCIIL =r24;r11
.def fASCIIH =r19;r12
.def tASCII0 =r24;r11
.def tASCII1 =r23;r16
.def tASCII2 =r22;r13
.def tASCII3 =r21;r14
.def tASCII4 =r20;r15
.def cnt16a =r23;r16
.def tmp16a =r16;r17
.def tmp16b =r17;r18
bin2ASCII_digit:
ldi cnt16a, -1
bin2ASCII_digit_loop:
inc cnt16a
sub fASCIIL, tmp16a
sbc fASCIIH, tmp16b
brsh bin2ASCII_digit_loop
add fASCIIL, tmp16a
adc fASCIIH, tmp16b
ret
;* End bin2ASCII_digit
;***********************************
;***********************************
;*div16u 16/16 Bit Unsigned Division;* dd8uH:dd8uL / dv16uH:dv16uL =
;*dres16uH:dres16uL drem16uH:drem16uL
.def drem16uL =r14
.def drem16uH =r15
.def dres16uL =r24;=r16
.def dres16uH =r19;=r17
.def dd16uL =r24;=r16
.def dd16uH =r19;=r17
.def dv16uL =r27;=r18
.def dv16uH =r25;=r19
.def dcnt16u =r26;=r20
div16u:;clear remainder Low byte:
clr drem16uL
;clear remainder High byte and carry:
sub drem16uH,drem16uH
;init loop counter:
ldi dcnt16u,17
d16u_1: ;shift left dividend:
rol dd16uL
rol dd16uH
;decrement counter:
dec dcnt16u
brne d16u_2;if done
ret ; return
d16u_2:;shift dividend into
; remainder
rol drem16uL
rol drem16uH
;remainder = remainder - divisor
sub drem16uL,dv16uL sbc drem16uH,dv16uH;
brcc d16u_3;if result
;negative restore remainder
add drem16uL,dv16uL
adc drem16uH,dv16uH
clc
;clear carry to be shifted into;result
rjmp d16u_1;else
d16u_3: sec;set carry to be
;shifted into result
rjmp d16u_1
;* End div16u
;************************************
;************************************;* Timer1 Capture Handler
TIM1_CAPT: in temp1, SREG
;in capture_l, ICR1L
;in capture_h, ICR1H
in capture_l, TCNT1L
in capture_h, TCNT1H
ldi temp, 0
out TCNT1H, temp
out TCNT1L, temp
ldi temp, 0xC3
out TCCR1B, temp
out SREG, temp1
set
reti
;* End Timer1 Capture Handler
;************************************
;************************************
;* Timer1 OverFlow Handler
TIM1_OVF: in temp1, SREG
ldi char0, 0
ldi char1, 0
ldi char2, 0
ldi char3, 0
ldi char4, 0
ldi temp, 0xC0
out TCCR1B, temp
ldi temp, 0
out TCNT1H, temp
out TCNT1L, temp
out SREG, temp1
reti
;* End Timer1 OverFlow Handler
;************************************
;************************************
;* Timer0 OverFlow Handler
TIM0_OVF: in temp1, SREG
tst out_counter
breq get_char
rjmp show_char
get_char: mov out_char0, char0
mov out_char1, char1
mov out_char2, char2
mov out_char3, char3
mov out_char4, char4
rjmp continue
show_char: ld char_pointer, Z+
ldi temp, eetbl3
add char_pointer, temp
out EEARL, char_pointer
;address EEPROM
ldi temp, 0
out EEARH, temp;address EEPROM
sbi EECR, EERE;strobe EEPROM
in char, EEDR;read code
out PORTA, ZerRol
out PORTC, char
sbrc ZerRol, last_seg;brcs carry
rjmp move_ZerRol
New_loop: ldi ZH, 0
ldi ZL, start_addr
ldi ZerRol,0xFE;rol ZerRol
rjmp continue
move_ZerRol: sec
rol ZerRol
continue: inc out_counter
out SREG, temp1
reti
;* End Timer0 OverFlow Handler
;************************************
ПРИЛОЖЕНИЕ 4.
Программа для устройства «кодовый замок»
.include "1200def.inc"
;Port B pins
.equ ROW1 =3
.equ ROW2 =2
.equ ROW3 =1
.equ ROW4 =0
.equ COL1 =7
.equ COL2 =6
.equ COL3 =5
.equ COL4 =4
;Port D pins
.equ GREEN =1;green LED indicate
;keynumber
.equ RED =0;red LED
;initialization & zero keynumber
.equ INT =2;interrupt input
.equ max_count =21
.equ reset_btn =4
.equ psw_length =2
.def temp =r16;
.def key =r17;key code pointer
;for EEPROM
.def fine =r18;loop delay
;counters
.def medium =r19
.def coarse =r20
.def status =r21;preserve
;sreg here
.def rowid =r22
.def colid =r23
.def counter =r24
.def key_pr_count =r25
.eseg;EEPROM segment
.org 0
eetbl1:.db 4,3,2,1,8,7,6,5,12,11,10,9,16,15,14,13
eetbl2:.db 3,1,2,4
.cseg;CODE segment
.org 0
rjmp reset;Reset handler
nop
nop;unused timer interrupt
nop;unused analogue
;interrupt
reset:
ldi temp,0x03 ;initialise port D as O/I
out DDRD,temp ;
out PORTD,temp ;
sbi ACSR,ACD;shut down
;comparator to save power
cli;disable global
;interrupts
ldi key_pr_count, 0
set;T=1 - true password;(default);T=0 - false password
ldi temp,2
rjmp red_flash;flash LEDs
;for example usage
init_scan: clr counter
scan: ldi temp,0xff
out DDRB,temp
ldi temp, 0x0f
out PORTB, temp
ldi rowid,0xAA
;0xAA - значение по умолчанию
;кнопка не нежата
sbis PINB,ROW1;find row of
;keypress
ldi rowid,0;and set ROW pointer
sbis PINB,ROW2
ldi rowid,4
sbis PINB,ROW3
ldi rowid,8
sbis PINB,ROW4
ldi rowid,12
cpi rowid, 0xAA
breq init_scan ;Branch if equal //counter=0
inc counter
cpi counter, max_count;
brlo scan;Branch if not
;equal
ldi temp,0xF0;change port B I/O to find column press
out PORTB,temp ;
rcall settle;allow time for
;port to settle
ldi colid, 0xAA
;0xAA - значение по умолчанию кнопка не нежата
sbis PINB,COL1
;find column of keypress
ldi colid,0
;and set COL pointer
sbis PINB,COL2
ldi colid,1
sbis PINB,COL3
ldi colid,2
sbis PINB,COL4
ldi colid,3
cpi colid, 0xAA
breq init_scan
;Branch if equal //counter=0
add rowid,colid
;merge ROW and COL for pointer
mov key, rowid
rjmp clr_counter
misc_rst: rjmp reset
clr_counter: clr counter
ldi temp, 0xAA
key_up_wait: sbis PINB,COL1 ;;ожидание поднятия клавиши
ldi temp, 0xCC
;если бит=0 то temp=cc
sbis PINB,COL2
ldi temp, 0xCC
sbis PINB,COL3
ldi temp, 0xCC
sbis PINB,COL4
ldi temp, 0xCC
cpi temp, 0xCC
breq clr_counter
inc counter
cpi counter, max_count;
brlo key_up_wait
;Branch if not equal
ldi temp,0x00 ;reinitialise port B as I/O
out DDRB,temp ;
out PORTB,temp ;
flash: ldi temp, eetbl1
add key, temp
out EEAR, key;address EEPROM
sbi EECR, EERE;strobe EEPROM
in key, EEDR
;read code of pressed button
cpi key, reset_btn
;if key pressed = reset button
breq misc_rst
;then goto reset
ldi temp, eetbl2
add temp, key_pr_count
out EEAR, temp
sbi EECR, EERE
in temp, EEDR
;read password code
inc key_pr_count
cp key, temp
;if pressed wrong key
brne not_equal
;then goto not equal
equal: rjmp continue
not_equal: clt
;T=0 - false password
continue: cpi key_pr_count, psw_length;if kpc > psw length
brge kpr_exceed
;then goto kpr_exceed
not_kpr_exceed: rjmp init_scan
kpr_exceed: brts psw_true
;if T=1 then password is true
ldi key_pr_count, psw_length
;else (T=0 password is false)
rjmp init_scan
psw_true: ldi temp, 3
green_flash:
cbi PORTD,GREEN; rcall delay
sbi PORTD,GREEN
rcall delay
dec temp
brne green_flash
exit: rjmp reset;scan;ret
red_flash: sbi PORTD,RED
rcall delay
cbi PORTD,RED
rcall delay
dec temp
brne red_flash
rjmp init_scan
;****Time Delay Subroutine for;****LED flash****
delay: ldi coarse,3;8 ;triple nested FOR loop
cagain: ldi medium,255 ;
magain: ldi fine,255;
fagain: dec fine
brne fagain
dec medium
brne magain
dec coarse
brne cagain
ret
;***Settling time delay for port;***to stabilise****
settle:
cagain2: ldi medium,2 ;
magain2: ldi fine,255;
fagain2: dec fine
brne fagain2
dec medium
brne magain2
ret
| AT90S | 1200 | 2313 | 4414 | 8515 | 2323 | 4433 |
| Диапазон напряжений питания, В | 2,7 - 6,0 | |||||
| Тактовая частота, МГц *) | 0 - 16 | 0 - 20 | 0 - 16 | 0 - 20 | ||
| Количество линий ввода/вывода (max) | 15 | 32 | 5 | 18 | ||
| Количество инструкций | 89 | 120 | ||||
| Объем Flash ROM, байт | 1K | 2K | 4K | 8K | 2K | 4K |
| Объем EEPROM, байт | 64 | 128 | 256 | 512 | 128 | 256 |
| Объем внутренней SRAM, байт | - | 128 | 256 | 512 | 128 | 128 |
| Объем внешней SRAM, байт (max) | - | - | 64K | 64K | - | - |
| Объем регистрового файла, байт | 32 | |||||
| Количество таймеров/счетчиков | 1 | 2 | 2 | 2 | 1 | 2 |
| ШИМ: Число каналов/разрядность | - | 1/8-10 | 2/8-10 | 2/8-10 | - | 2/8-10 |
| Количество модулей захвата/сравнения | - | 1 | 2 | 2 | - | 2 |
| Аналоговый компаратор | + | + | + | + | - | + |
| SPI (загрузка ROM и EEPROM) | + | + | + | + | + | + |
| SPI интерфейс (Master/Slave port) | - | - | + | + | - | + |
| Сторожевой таймер | + | + | + | + | + | + |
| Асинхронный последовательный порт | - | + | + | + | - | + |
| Аналого - цифровой преобразователь | - | - | - | - | - | + |
| Количество битов защиты | 2 | |||||
| Число источников прерывания: внутренних/внешних | 2/1 | 8/2 | 10/2 | 10/2 | 2/1 | 11/2 |
| Тип корпуса | DIP20, SOIC20, SSOP20 | DIP40, PLCC44, TQFP44 | DIP8, SOIC8 | DIP28, PLCC28 | ||
ПРИЛОЖЕНИЕ 5.
Основные характеристики микроконтроллеров AVR
|
|
|
