по дисциплине « Гидропривод и средства автоматики »
Понятие объемного гидропривода. Общие сведения о гидроприводах, их преимущества и недостатки.
Роль гидравлических приводов в перспективных летательных аппаратах и мобильной техники. Классификация ГП. Показатели назначения и конкурентоспособности.
Сравнительная оценка гидравлического, пневматического, электрического приводов и систем управления на их основе.
Пути снижения вредного воздействия ГП на окружающую среду. Краткий исторический обзор развития ГП. Области применения ГП.
Рабочая жидкость как рабочее тело гидравлических систем и приводов. Требования, предъявляемые к физико-химическим свойствам рабочих жидкостей.
Основные физические свойства рабочих жидкостей, влияющие на качество функционирования гидравлических систем и приводов. Влияние нерастворенного воздуха на сжимаемость рабочих жидкостей.
Характеристика основных видов минеральных, синтетических, водосодержащих, растительных рабочих жидкостей и рекомендации по их выбору. Экологические вопросы применения рабочих жидкостей в гидросистемах.
Выбор типа привода. Согласование характеристик двигателя с характеристиками исполнительных механизмов автоматизированных приводов.
Нерегулируемые гидроприводы. ГП вращательного движения. Основные конструктивные схемы гидромоторов.
Нерегулируемые гидроприводы. Обобщенная математическая модель ГП. Статические характеристики. Влияние объемных и гидромеханических потерь на показатели качества.
Нерегулируемые гидроприводы. ГП поступательного движения. Основные конструктивные схемы гидроцилиндров.
Нерегулируемые гидроприводы. ГП поступательного движения. Статические характеристики.
Особенности устройства и применения телескопических гидроцилиндров. Дифференциальная схема подключения гидроцилиндра.
Нерегулируемые гидроприводы.Способы торможения и выбор тормозных устройств гидроцилиндров.
Применение гидромоторов для реализации поступательных перемещений. ГП поворотного движения.
Нерегулируемые гидроприводы. Поворотные гидродвигатели пластинчатого и поршневого типа.
Алгоритм расчета основных параметров нерегулируемых ГП. Области применения.
Гидроприводы с дроссельным управлением. Общие принципы дроссельного управления параметром движения выходного звена ГП.
Гидроприводы с дроссельным управлением. Последовательная и параллельная установка дросселя. Особенности установки дросселя на входе и выходе из гидродвигателя.
Гидроприводы с дроссельным управлением. Стабилизация скорости движения выходных звеньев исполнительных устройств гидроприводов с помощью двух- и трехлинейных регуляторов расхода.
Гидроприводы с дроссельным управлением. Математические модели. Нагрузочные, регулировочные и энергетические характеристики.
Гидроприводы с дроссельным управлением. Структура потерь энергии в ГП с дроссельным управлением. Изменение температуры рабочей жидкости при её дросселировании.
Гидроприводы с дроссельным управлением. Выбор рациональных схем дроссельного управления в соответствии с заданными требованиями.
Гидроприводы с машинным (объемным) управлением. Нагрузочные, регулировочные и энергетические характеристики ГП с регулируемым гидромотором.
Гидроприводы с машинным (объемным) управлением. Нагрузочные, регулировочные и энергетические характеристики ГП с регулируемым насосом.
Гидроприводы с машинным (объемным) управлением. Нагрузочные, регулировочные и энергетические характеристики ГП с двумя регулируемыми гидромашинами.
Гидроприводы с машинным (объемным) управлением. Диапазоны регулирования скорости и возможности их расширения. Сравнительные характеристики. Области применения.
Особенности применения электромашинного регулирования за счет изменения частоты вращения приводящего электродвигателя с использованием частотных преобразователей.
Гидрообъемные трансмиссии. Области применения.
Гидроприводы с объемно-дроссельным управлением.
Современные гидроприводы с дроссельным и объемным регулированием. Основные расчетные зависимости объемного гидропривода с переменным давлением питания.
Сравнение способов регулирования объемного гидропривода. Нагрузочные характеристики и КПД объемного гидропривода.
Стабилизация скорости объемного гидропривода с дроссельным регулированием. Примеры современных устройств стабилизации. Системы синхронизации
Влияние конструктивных параметров регулятора насоса на неравномерность давления и способы ее уменьшения. ГП с автоматическим изменением давления, пропорциональным нагрузке на гидродвигателе.
Автоматическое регулирование насоса в режиме постоянной мощности. Устройство и принцип действия регуляторов мощности.
Основы проектирования автоматизированных гидравлических приводов. Порядок проектирования ГП. Анализ технического задания.
Основы проектирования автоматизированных гидравлических приводов. Формирование массивов показателей назначения и конкурентоспособности проектируемого ГП. Временная циклограмма работы гидропривода.
Основы проектирования автоматизированных гидравлических приводов. Разработка принципиальной гидравлической схемы. Построение циклограммы и электрической схемы управления заданным циклом работы системы автоматического управления ГП.
Основы проектирования автоматизированных гидравлических приводов. Выбор величины рабочего давления. Расчет основных параметров и выбор гидродвигателей, насосной установки, гидроаппаратуры, гидролиний и фильтров.
Тепловой расчет гидропривода. Выбор теплообменных аппаратов.
Основные принципы и методы проектирования гидросистем. Способы автоматизации реверсирования, переключения скоростей, последовательной работы и синхронизации движения гидравлических исполнительных устройств.
Способы сокращения эксплуатационных потерь энергии в гидроприводах. Схемы установки фильтров в гидросистемах.
Цикловые ГП с электрическими дискретными системами управления, выполненными на основе релейно-контактных схем и применения свободно-программируемых контроллеров.
Устройства ввода электрических сигналов: выключатели, реле, бесконтактные датчики положения, электрогидравлические и гидроэлектрические преобразователи.
Насосные установки. Типовые гидравлические и конструктивные схемы.
Гидробаки. Расчет минимально необходимой вместимости гидравлического бака для ограничения температуры рабочей жидкости.
Кондиционирование рабочей жидкости. Гидроочистители: сепараторы и фильтры. Принципиальные схемы. Тонкость фильтрации. Воздушные, водяные и криогенные теплообменные аппараты.
Гидравлические линии. Трубопроводы, рукава высокого давления, соединительная арматура. Быстродействующие разъемные муфты. Расчет и выбор трубопроводов
Состояние и перспективы развития регулирующих гидроаппаратов. Предохранительные клапаны. Редукционные клапаны. Тормозной клапан. Дроссели с обратными клапанами. Регуляторы расхода