Теоретические основы классического вариационного исчисления были заложены

Когда были созданы первые автоматы?

А) в I-ом веке;

В) в 765 г;

С) в II-веке;

D) в 1458 г.

Е) в 1816 г.

Какая система называется системой автоматизированного управления?

А) в которой функции управления делятся между машиной и человеком

В) выполняющая функции контроля объектов управления

С) осуществляющая основной процесс без участия человека

D) осуществляющая управление наилучшим образом

E) реагирующая на возмущающие воздействия

3. При п =1 дифференциальное уравнение имеет вид:

А)

В)

С)

D)

Е) у (t)={1,059 с-^100t sin (13t - 70°)}.

4. Последовательным соединением звеньев называет­ся

А) соединение, когда выходная величина пре­дыдущего звена является входной величиной после­дующего звена.

В) соединение, когда на входы всех звеньев по­дается одна и та же величина, а выходные сигналы суммируются.

С) соединение, когда на входы всех звеньев по­дается одна и та же величина, а выходные сигналы умножаются

D) соединение, когда входная величина пре­дыдущего звена является выходной величиной после­дующего звена.

Е) соединение, когда на входы всех звеньев по­дается одна и та же величина

АФЧХ безинерционного звена представляет собой

А) точку

В) эллипс

С) круг

D) многоугольник

Е) прямую линию

6. Функция равна

А) разности фаз выходной и входной гармонических величин

В) отношению фаз выходной и входной гармонических величин

С) отношению амплитуд выходной и входной гармонических величин

D) сумме фаз выходной и входной гармонических величин

Е) произведению фаз выходной и входной гармонических величин

По критерию Рауса число правых корней характеристического уравнения системы равно

А) числу перемен знака в первом столбце таблицы

В) числу отрицательных элементов таблицы

С) числу нулевых элементов в таблице

D) числу элементов, стремящихся к бесконечности

Е) по таблице Рауса число правых корней не определяется

Для анализа устойчивости системы по критерию Найквиста используется

А) АФЧХ

В) ФЧХ

С) МЧХ

D) ВЧХ

Е) АЧХ

Назначение преобразования Лапласа?

A) это способ решения дифференциального уравнения

B) это способ описания структурной схемы системы

C) это способ записи дифференциального уравнения

D) это способ перехода от частотного описания к временному

E) это способ перехода от временного описания к частотному

10. Дискретные системы подразделяются на;

А) релейные, импульсные, цифровые

В) импульсные, физические, функциональные

С) функциональные, релейные, импульсные

D) релейные, импульсные, многоканальные

Е) многоканальные, функциональные

11. Усилитель основанный на использовании ферромагнитных материалов - это:

А) магнитный усилитель

В) электрический усилитель

С) гидравлический усилитель

D) электронный усилитель

Е) замкнутый усилитель

12. Орган, который осуществляет скачкообразное управление величины - это:

А) исполнительный орган

В) промежуточный орган

С) временной орган

D) добавочный орган

Е) воспринимающий орган

Теоретические основы классического вариационного исчисления были заложены

А) Леонардом Эйлером и Жозефом Луи Лагранжем.

В) И.И. Ползуновым;

С) И.А. Вышнеградским;

D) Дж.К. Максвеллом.

Е) Дж.К. Максвеллом и И.А. Вышнеградским

14. Метод динамического программиро­вания представляет собой

А) обширный раз­дел математики, посвященный решению многошаго­вых задач оптимального управления.

В) информацию, необходимую для управления и получае­мую в процессе работы системы

С) систему, в которой способ функциони­рования управляющего устройства автоматически целенаправленным образом изменяется для осущест­вления наилучшего управления объектом

D) науку о методах определе­ния за­конов управления, для объектов, допускающих их реализацию средствами автоматики.

Е) науку о оптимальной совокупности управляющего устройства и объекта управления

15. Каким образом строится кине­матическая схема движения управляющей рукоятки

А) исходя из удобства пользования ею и может не соответствовать кинематике рабочего манипуля­тора.

В) при помощи задающего механизма, выполненного в виде рукоятки со многими степенями свободы.

С) чело­век-оператор работает с задающим механизмом, ки­нематически полностью подобным рабочему манипу­лятору.

С) на пульте управления человека-оператора имеется дисплейное (телевизионное) и другие устрой­ства отражения обстановки

Е) человек-оператор, нажимая на различные кнопки или включая тумблеры, приводит в движение по очереди приводы манипулятора по разным степе­ням подвижности, добиваясь требуемого конечного по­ложения манипуляционного механизма

 

 

 

 

Блок 2. Учебная задача (кейс-задание). На выполнение задания по блоку 2 отводится 10 минут. Максимальное количество баллов за выполненное задание – 20 баллов.

Имеется линейный объект управления (рис.1) с передаточной функцией

 

Рис. 1

 

Используя замкнутый и разомкнутый принципы управления, предложить структурные схемы системы управления данным объектом, обеспечивающие значение выходной координаты объекта равным 100.

 

 

Блок 3. Беседа по теме. На беседу по блоку 3 отводится 10 минут. Максимальное количество баллов – 20. Студент, суммарно набравший по первому и второму блоку менее 30 баллов, к Блоку 3 не допускается.

 

Тема: Основные понятия и определения ТАУ

 

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: