 |
Диалоговое (интерактивное) управление
|
|
|
|
Робот - это
А) технический комплекс, предназначенный для выполнения различных движений и некоторых интеллектуальных функций человека и обладающий для этого исполнительными устройствами, управляющими и информационными системами, а также средствами решения вычислительно-логических задач.
В) любой источник дополнительной внешней информации независимо от его физической природы.
С) объект, управление которого необходимо осуществлять совместными действиями человека и технических устройств.
D) способность производства быстро и без существенных затрат труда и средств переналаживаться для изготовления новой продукции или переходить на новые технологические процессы
Е) технический комплекс, предназначенный для обучения
2. Роботы, предназначенные для работы в промышленности, называют
А) промышленными роботами
В) програмными роботами
С) адаптивными роботами
D) адаптивными роботами
Е) интеллектуальными роботами
3. Основное отличие СНС от САУ с жесткими, неизменными алгоритмами работы состоит в том,
А) что в них при изменении динамических характеристик объекта и характера входных воздействий автоматически, по не заданному заранее закону, изменяются параметры управляющего устройства для обеспечения заданного или экстремального значения показателя качества.
В) В наличии вычислительного устройства
С) В непосредственном участии человека в процессе управления
D) В сложности системы управления
Е) В наличии вычислительного устройства и участии человека в процессе управления
Функционалом называется
А) функция, определенная на некотором множестве функций.
В) аналог расстояния между двумя функциями в каждом из рассматриваемых классов.
|
|
|
С) любой источник дополнительной внешней информации независимо от его физической природы.
D) объект, управление которого необходимо осуществлять совместными действиями человека и технических устройств.
Е) технический комплекс, предназначенный для выполнения различных движений и некоторых интеллектуальных функций человека и обладающий для этого исполнительными устройствами, управляющими и информационными системами, а также средствами решения вычислительно-логических задач
По максимальному относительному забросу переходной характеристики за линию установившегося значения определяют
А) перерегулирование
В) время установления
С) колебательность
D) время регулирования
Е) установившуюся ошибку
Критерий Гурвица является
A) алгебраическим
B) интегральным
C) частотным
D) корневым
E) характеристическим
При каком соединении звеньев передаточные функции звеньев суммируются
А) параллельном соединении звеньев
В) последовательном соединении звеньев
С) параллельном соединении звеньев с комбинированным включением звеньев
D) линейном соединении звеньев
Е) прямом соединении звеньев
Уравнение движения звена это
А) уравнение (обычно дифференциальное), определяющее изменение во времени выходной величины звена по заданному изменению во времени его входной величины.
В) уравнения с неизвестными величинами
С) уравнения, определяющие изменение внешнего воздействия на САУ
D) уравнения связывающее значение некоторой неизвестной функции в некоторой точке и значение её производных различных порядков
Е) уравнение, содержащее тригонометрические функции неизвестного аргумента
Кем был произведен первый в мире промышленный регулятор?
А) И.И. Ползуновым;
В) И.А. Вышнеградским;
С) Дж.К. Максвеллом.
D) Л. Эйлером
|
|
|
Е) Ж.Л. Лагранжем.
10. Для осуществления процесса управления нужно наличие следующих элементов:
А) управляемый объект, орган управления, исполнительный орган
В) датчик, управляемый объект, исполнительный орган
С) автопилот, управляемый объект
D) управляемый объект, исполнительный орган
Е) управляемый объект, орган управления, вычисляющий орган, сравнивающий орган
Свойство последующих элементов не отказывать обратного воздействия на предыдущее - это
А) однонаправленность
В) многофункциональность
С) последовательность
D) механизация
Е) ступенчатость
12. Командное управление манипулятором состоит в том:
А) что человек-оператор, нажимая на различные кнопки или включая тумблеры, приводит в движение по очереди приводы манипулятора по разным степеням подвижности, добиваясь требуемого конечного положения манипуляционного механизма.
В) что человек-оператор работает с задающим механизмом, кинематически полностью подобным рабочему манипулятору.
С) управление при помощи задающего механизма, выполненного в виде рукоятки со многими степенями свободы.
D) на пульте управления человека-оператора имеется дисплейное (телевизионное) и другие устройства отражения обстановки
Е) исходя из удобства пользования ею и может не соответствовать кинематике рабочего манипулятора
Диалоговое (интерактивное) управление
А) ЭВМ не только отрабатывает команды человека-оператора, но сама на основе обработанной информации вырабатывает рекомендации человеку-оператору.
В) на пульте управления человека-оператора имеется дисплейное (телевизионное) и другие устройства отражения обстановки
С) человек-оператор, нажимая на различные кнопки или включая тумблеры, приводит в движение по очереди приводы манипулятора по разным степеням подвижности, добиваясь требуемого конечного положения манипуляционного механизма.
D) человек-оператор работает с задающим механизмом, кинематически полностью подобным рабочему манипулятору. При этом каждый шарнир задающего механизма
Е) при помощи задающего механизма, выполненного в виде рукоятки со многими степенями свободы.
14. В системах автоматического централизованного управления носителем программы может быть:
|
|
|
А) реле времени
В) пускатель
С) нет правильного ответа
D) пневмоцилиндр
Е) компенсатор
15. Показателями качества регулирования в переходном процессе является:
А) погрешность регулирования
В) задающее воздействие
С) передаточная функция
D) частотная характеристика
Е) величина перерегулирования
Блок 2. Учебная задача (кейс-задание). На выполнение задания по блоку 2 отводится 10 минут. Максимальное количество баллов за выполненное задание – 20 баллов.
По переходному процессу y (t) (рис.1) на ступенчатый сигнал вида u (t)=4*1[ t ] определить передаточную функцию динамического звена.
 |
Рис.1
Блок 3. Беседа по теме. На беседу по блоку 3 отводится 10 минут. Максимальное количество баллов – 20. Студент, суммарно набравший по первому и второму блоку менее 30 баллов, к Блоку 3 не допускается.
|
|
|
